用于减慢和缓慢地关闭门的总成和方法技术

一种改进的选择性动力辅助设备包括用于控制选择性地连接到门的马达和介于驱动轴和马达轴之间的离合器的控制器，驱动轴和马达轴中的每个具有角速度，由此马达与门可操作地连接和分离。制动总成被设置成使得驱动轴和马达轴的角速度同步，从而允许离合器将马达与门可操作地连接。

【技术实现步骤摘要】
用于减慢和缓慢地关闭门的总成和方法
本专利技术总体上涉及一种用于机动车辆门的设备，并且更具体地涉及一种用于车门的动力辅助设备，所述动力辅助设备在助力模式(powermode)或者手动模式下提供打开和关闭辅助，并且在手动模式下关闭时控制车门的摆动速度。
技术介绍
机动车辆门可以包括用于辅助打开和关闭车门的设备。然而，已知的设备通常不提供在手动模式和助力模式下打开和关闭车门的操作。因此，需要一种设备，其中门可以在连接到车门的一个或多个铰链的动力辅助设备的控制下被打开和关闭，并且进一步其中动力辅助设备允许用户手动地控制门摆动行为。具有受限制的整体包装尺寸的设备期望在车门与车身间距的标准范围内执行动力辅助功能。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种改进的选择性动力辅助设备。一种机动车辆门包含控制器，该控制器用于控制选择性地连接到门的马达以及介于驱动轴和马达轴之间的离合器，驱动轴和马达轴中的每个具有角速度，由此马达与门可操作地连接和分离。制动总成被设置成使驱动轴和马达轴的角速度同步，从而允许离合器将马达与门可操作地连接。根据本专利技术的另一方面，一种机动车辆门总成包含门和具有手动模式和助力模式的选择性动力辅助设备。选择性动力辅助设备包含：在处于助力模式时选择性地可操作地连接到门的马达、介入马达和门之间的离合器、制动总成以及用于控制马达、离合器和制动总成的控制器。控制器在发生预定门角速度或者发生预定门角位置时激活制动总成，从而使得选择性动力辅助设备在手动模式和助力模式之间交替，其中在手动模式中，离合器被致动到分离位置并且马达与门可操作地分离，并且在助力模式中，离合器被致动到接合位置并且马达被连接到门。根据本专利技术的又一方面，公开了一种用于控制机动车辆门的门摆动的方法。该方法包含以下步骤：选择性地并且可操作地将机动车辆的门连接到动力辅助马达、感测门打开或门关闭事件期间门的角速度和动力辅助马达的所述角速度、以及向控制器提供门打开或门关闭事件期间门的角速度和动力辅助马达的角速度。离合器介于驱动轴和马达轴之间，用于在助力模式和手动模式之间交替机动车辆门，其中动力辅助马达在助力模式中与门可操作地连接，并且动力辅助马达在手动模式中与门分离，并且其中驱动轴和马达轴中的每个具有角速度。制动总成介于动力辅助马达和门之间，其中制动总成在手动模式下使得驱动轴的角速度和马达轴的角速度同步，以允许离合器将机动车辆门置于助力模式。本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求和附图时将理解和想到本专利技术的这些和其它方面、目的和特征。附图说明在附图中：图1是根据一个实施例的具有处于关闭位置的驾驶员侧门以及与其连接的动力辅助设备的车辆的透视图；图2是具有示出为处于打开位置的驾驶员侧门的图1的车辆的透视图；图3是其中外面板被移除以示出门的内面板和车辆的铰链立柱之间的连接的车门的局部透视图；图4A是示出具有以虚线表示的处于关闭位置的内面板和设置在门与铰链立柱之间的动力辅助设备的第一实施例的车门的局部透视图；图4B是根据图4A的车门的离合器和制动总成的第一实施例的动力辅助设备的第一实施例在位置IVB处截取的透视剖视图；图4C是根据图4A的车门的离合器和制动总成的第二实施例的动力辅助设备的第一实施例在位置IVB处截取的透视剖视图；图4D是图4A的车门的透视图；图4E是图4A的车门的后部透视图；图5A是示出具有以虚线表示的处于关闭位置的内面板和设置在门与铰链立柱之间的动力辅助设备的第二实施例的车门的局部透视图；图5B是根据图5A的车门的离合器和制动总成的第一实施例的动力辅助设备的第二实施例在位置VB处截取的透视剖视图；图5C是根据图5A的车门的离合器和制动总成的第二实施例的动力辅助设备的第二实施例在位置VB处截取的透视剖视图；图5D是图5A的车门的透视图；图5E是图5A的车门的后部透视图；图6是动力辅助设备的第一实施例以及动力辅助设备的离合器和制动总成的第一实施例的透视图；图7是动力辅助设备的第一实施例以及动力辅助设备的离合器和制动总成的第二实施例的透视图；图8是示出门沿着门摆动路径在打开位置和关闭位置之间的相对运动的车门的俯视平面图；图9是示出根据一个实施例的车门总成关闭顺序的示意图；和图10是示出根据一个实施例的车门总成的示意图。具体实施方式为了本文的描述，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”、“内部”、“外部”及其派生词应参照本专利技术中图1中的定向。然而，应当理解的是，本专利技术可以采取各种替代定向，除非另有明确相反的规定。还应当理解的是，在附图中示出并且在下面的说明书中描述的具体设备和过程是在所附权利要求中限定的专利技术构思的简单示例性实施例。因此，与本文公开的实施例相关的特定尺寸和其他物理特性不被认为是限制性的，除非另有明确说明。现在参照图1，附图标记10通常表示设置在示例性机动车辆12上的动力辅助设备。图1中示出的机动车辆12是具有车身14的机动车辆或小汽车的示例性实施例，车身14上枢转地安装有门16。如图1所示，动力辅助设备10被设置在门16附近，并且可操作地和结构上被连接到门16，以辅助将门16在打开位置和关闭位置之间移动，如下面进一步描述的。门16的运动通过配置成控制动力辅助设备10的控制器110来控制。图1中所示的门16是前侧门，特别是驾驶员侧门；然而，任何车门都可以考虑使用本专利技术构思的动力辅助设备10。门16被示出为借助于一个或多个铰链而铰接到车身14的A柱18，如下面进一步描述的。门16包括外面板17，并且在图1中被示出为处于关闭位置，其中可以想到的是门16被锁止到车身14的B柱22。机动车辆12还包括铰接地连接到B柱22以在组装时锁止到C柱24的后门20。如图1所示，车身14还包括门槛板26和前驾驶员侧围板28。现在参考图2，门16被示出处于打开位置。如箭头30所示，门16在铰接地连接到A柱18的铰链立柱18A时在打开位置和关闭位置之间沿着门摆动路径来枢转或摆动。门16在打开位置(图2)和关闭位置(图1)之间的运动被设想为可选地由动力辅助设备10提供动力。现在参考图3，门16被示出为处于关闭位置，其中外面板17(图1和图2)被移除以显示连接到门16的内面板19的上和下铰链总成32、34。上和下铰链总成32、34将门16在铰链立柱18A处枢转地连接到车身14，并且被构造成在门16在打开位置和关闭位置之间移动时承载门16的负载。门止动带(未示出)也可以用于帮助承载门16的负载，并且通常沿着内门板19定位在上和下铰链总成32、34之间。上和下铰链总成32、34是大体相同的，具有将在本文中使用相同附图标记表示的上和下铰链总成32、34的组成部件。具体地，上铰链总成32通过经由铰链销60连接的固定铰链部分36和可移动铰链部分38来限定。固定铰链部分36和可移动铰链部分38将门16枢转地连接到A柱18。具体地说，固定铰链部分36在铰链立柱18A处使用紧固件39或其他类似的连接装置被安装到A柱18。可移动铰链部分38通过铰链销(下面指出和描述)而可转动地安装到固定铰链部分36，该铰链销允许可移动铰链部分38在门16沿着门摆动路径30打开和关闭时相对于固定铰链部分36来枢转。可移动铰链部分38通过紧固件39固定地连接到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车辆门，包含：控制器，所述控制器用于控制选择性地连接到所述门的马达以及介于驱动轴和马达轴之间的离合器，所述驱动轴和所述马达轴中的每个具有角速度，由此所述马达与所述门可操作地连接和分离；和制动总成，所述制动总成被设置成使得所述驱动轴和所述马达轴的所述角速度同步，从而允许所述离合器将所述马达与所述门可操作地连接。

【技术特征摘要】
2017.01.18 US 15/408,5321.一种机动车辆门，包含：控制器，所述控制器用于控制选择性地连接到所述门的马达以及介于驱动轴和马达轴之间的离合器，所述驱动轴和所述马达轴中的每个具有角速度，由此所述马达与所述门可操作地连接和分离；和制动总成，所述制动总成被设置成使得所述驱动轴和所述马达轴的所述角速度同步，从而允许所述离合器将所述马达与所述门可操作地连接。2.根据权利要求1所述的机动车辆门，其中所述门在门关闭事件期间具有手动关闭模式和辅助关闭模式，其中，所述离合器在所述手动关闭模式中使得所述马达与所述门分离，并且所述离合器在所述辅助关闭模式中使得所述马达与所述门可操作地连接。3.根据权利要求2所述的机动车辆门，其中所述门具有角速度和角位置，其中所述控制器在所述门的所述角速度位于所述角速度的预定范围内并且所述门的所述角位置位于所述角位置的预定范围内时以所述手动关车模式来操作所述门。4.根据权利要求3所述的机动车辆门，其中所述角位置的所述预定范围包括与开门位置相对应的第一角位置和与平缓关闭激活角位置相对应的第二角位置，由此在门关闭事件期间达到所述平缓关闭激活角位置时，所述控制器致动所述制动总成以使得所述驱动轴和所述马达轴的所述角速度同步，所述控制器致动所述离合器以将所述机动车辆门置于所述辅助关闭模式，并且所述控制器致动所述马达以进一步控制所述门关闭事件。5.根据权利要求4所述的机动车辆门，其中所述角位置的所述预定范围进一步包含与系拉马达激活位置相对应的第三角位置，其中在所述第二角位置与所述第三角位置之间，所述门关闭事件通过所述马达来控制并且由此经过第三角位置，所述门关闭事件通过系拉马达来控制以将所述门从辅助锁止位置驱动至主锁止位置。6.根据权利要求3所述的机动车辆门，其中所述角速度的所述预定范围包括与静态门位置相对应的第一角速度和与制动起始角速度相对应的第二角速度，由此在门关闭事件期间达到所述制动起始角速度时，所述控制器致动所述制动总成以使得所述驱动轴和所述马达轴的所述角速度同步，所述控制器致动所述离合器以将所述机动车辆门置于所述辅助关闭模式，并且所述控制器致动所述马达以进一步控制所述门关闭事件。7.根据权利要求6所述的机动车辆门，其中所述角位置的所述预定范围包括与开门位置相对应的第一角位置、与平缓关闭激活角位置相对应的第二角位置和与系拉马达激活位置相对应的第三角位置，其中在所述第二角位置和所述第三角位置之间，所述门关闭事件通过所述马达来控制并且由此经过所述第三角位置，所述门关闭事件通过系拉马达来控制以将所述门从辅助锁止位置驱动到主锁止位置。8.根据权利要求3所述的机动车辆门，其中所述控制器致动所述制动总成来减慢所述驱动轴的所述角速度，以使得所述驱动轴和所述马达轴的所述角速度同步。9.根据权利要求3所述的机动车辆门，其中所述控制器致动所述制动总成来增大所述马达轴的所述角速度，以使得所述驱动轴和所述马达轴的所述角速度同步。10.根据权利要求1所述的机动车辆门，所述制动总成包含第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘具有围绕所述第一圆盘的圆周以规则间隔布置的具有第一极性的多个永磁体，所述第二圆盘靠近所述第一圆盘并且具有围绕所述第二圆盘的圆周设置的具有第二极性的相等数量的电磁体，其中所述多个永磁体的所述第一极性与所述多个电磁体的所述第二极性相反。11.根据权利要求10所述的机动车辆门，其中所述第一圆盘与所述驱动轴可操作地连接并且所述第二圆盘与所述马达固...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖金雄，奥诺约姆·埃辛·埃卡内姆，霍华德·保罗·茨维·林登，默罕默德·奥马尔·卡恩，克里斯多夫·马修·拉杰维斯基，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US