一种推拉式载车板以及立体车库的车辆转运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种推拉式载车板，包括支撑框、铺设在支撑框上的面板、以及安装在支撑框底部与载车板导轨相配合的导向机构，所述导向机构包括固定安装的滑块、以及通过竖直转轴安装的纠偏滚轮；所述导向机构为并排布置的两套，每套导向机构布置在对应的支撑框长度方向的侧边底部。本实用新型专利技术提供的推拉式载车板以及立体车库的车辆转运系统，无需另外配备车板定位机构，使用方便，故障率低。

A push-pull vehicle carrying plate and vehicle transshipment system for solid garage

The utility model discloses a push and pull type vehicle board, including a support frame, a panel laid on a supporting frame, and a guiding mechanism fitted to the bottom of the support frame and the guide rail of the vehicle plate. The guiding mechanism includes a fixed mounted slide block and a rectifying roller installed through a vertical shaft; the guiding mechanism is the same. Two sets of rows are arranged, and each guiding mechanism is arranged on the side bottom of the corresponding supporting frame length direction. The push - pull vehicle board and the vehicle transport system of the stereoscopic garage provided by the utility model are not required to be equipped with a plate positioning mechanism, which is convenient to use and has low failure rate.

【技术实现步骤摘要】
一种推拉式载车板以及立体车库的车辆转运系统
本技术涉及立体车库
，具体涉及一种推拉式载车板以及立体车库的车辆转运系统。
技术介绍
使用载车板的立体车库中，通常在载车板下方设置有滚轮，通过滚轮的滚动，将载车板送入或者取出停车位，这类载车板通常需要在停车位和升降轿厢上配备车板定位机构，载车板入位时将其固定住，防止载车板滚轮因为某些原因晃动而使载车板脱离出车位，造成安全事故，所配套使用的车板定位机构通常比较复杂，容易产生故障。
技术实现思路
本技术提供了一种推拉式载车板以及立体车库的车辆转运系统，无需另外配备车板定位机构，使用方便，故障率低。一种推拉式载车板，包括支撑框、铺设在支撑框上的面板、以及安装在支撑框底部与载车板导轨相配合的导向机构，所述导向机构包括固定安装的滑块、以及通过竖直转轴安装的纠偏滚轮；所述导向机构为并排布置的两套，每套导向机构布置在对应的支撑框长度方向的侧边底部。本技术中，通过安装在载车板底部的滑块和纠偏滚轮与载车板导轨相配合，通过滑块与载车板导轨的配合，一方面实现导向，另一方面依靠滑块与载车板导轨之间的摩擦力实现载车板位置的固定。所述滑块选用摩擦型滑块。本技术适用于推拉式载车板系统，通过轿厢上的推拉机构作为主要动力，将载车板送入或者拉出停车位来进行存取车。通过对滑块与载车板导轨之间摩擦力的计算，调整滑块的数量以及位置，使牵引载车板的力存在时，滑块与载车板导轨之间相对滑动，牵引载车板的力撤去后，滑块与载车板导轨之间的静摩擦力可以保持载车板不发生移动。所述纠偏滚轮可以保证载车板沿载车板导轨直线运行，防止跑偏。作为优选，每套导向机构中，滑块至少有两组，每组包括至少一个滑块，其中两组滑块分别安装在支撑框长度方向的两端。支撑框长度方向的两端各安装一组滑块，通过滑块与载车板导轨之间的静摩擦力，维持载车板的位置不变。作为优选，所述导向机构还包括通过水平转轴安装的承载滚轮，每套导向机构中，所述承载滚轮至少有一组，每组包括至少一个承载滚轮。同组中各承载滚轮沿支撑框的长度方向依次排布。作为优选，每套导向机构中，所述纠偏滚轮至少有两组，各组纠偏滚轮邻近滑块布置。以及时纠正偏移。作为优选，所述支撑框在长度方向的中部具有上拱区，该上拱区安装有所述滑块和/或承载滚轮，安装在上拱区的滑块和/或承载滚轮具有悬在载车板导轨上方的空载状态以及与载车板导轨相接触的负重状态。上拱区可以安装滑块或承载滚轮，安装滑块时，滑块具有悬在载车板导轨上方的空载状态以及与载车板导轨相接触的负重状态，安装承载滚轮时，承载滚轮具有悬在载车板导轨上方的空载状态以及与载车板导轨相接触的负重状态。作为优选，所述滑块底缘的外侧边带有倒角结构。所述外侧边为滑块相对远离支撑框中心区域的侧边，所述倒角结构设置在外侧边的底缘。作为优选，所述滑块的底面设有沉孔，并通过安装在沉孔内的螺栓固定在支撑框底部。螺栓的头部沉于沉孔内，保证滑块与载车板导轨的接触面平整。作为优选，支撑框空载平置状态下，所述上拱区的上拱高度为10～15mm，所述承载滚轮和/或滑块与载车板导轨的间隙为2～4mm。本技术还提供了一种立体车库的车辆转运系统，包括载车板导轨以及沿载车板导轨行走的载车板，所述载车板为本技术所提供的推拉式载车板，所述载车板导轨包括：位于滑块下方引导运动的支撑部；以及位于纠偏滚轮水平方向一侧阻挡偏移的纠偏部。作为优选，所述载车板导轨具有L形的横截面。L形的水平边为支撑部，L形的竖直边为纠偏部。载车板导轨与滑块、纠偏滚轮相接触的面采用精加工，以控制摩擦系数，进而控制与滑块之间的摩擦力。本技术提供的推拉式载车板以及立体车库的车辆转运系统，无需另外配备车板定位机构，使用方便，故障率低。附图说明图1为本技术推拉式载车板的俯视图；图2为本技术推拉式载车板与载车板导轨相配合时的图1中的A-A向剖视图；图3为本技术推拉式载车板中部上拱的示意图；图4a为图2中的B-B向剖视图；图4b为图4a中的E部放大图；图5a为图2中的C-C向剖视图；图5b为图5a中的F部放大图；图6a为图2中的D-D向剖视图；图6b为图6a中的G部放大图；图7为图2中的I部放大图；图8为图2中的J部放大图。图中：1、面板；2、主梁；3、加强梁；4、滑块；5、承载滚轮；6、纠偏滚轮；7、水平转轴；8、侧板；91、纠偏部；92、支撑部；10、挡板；11、螺杆；12、竖直转轴；13、沉孔；14、调节座；15、安装座。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图进一步详细描述本技术的
技术实现思路
和具体实施方式。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。如图1、图2所示，一种推拉式载车板，包括支撑框、铺设在支撑框上的面板1、以及安装在支撑框底部与载车板导轨相配合的导向机构。支撑框包括沿长度方向布置的两根主梁2，以及连接在两根主梁2之间的加强梁3。载车板导轨为相互平行的两条，两条载车板导轨沿支撑框长度方向延伸且与主梁2的位置相对应。导向机构为两套，每套导向机构与其中一条载车板导轨相配合。如图2所示，每套导向机构包括：滑块4、承载滚轮5和纠偏滚轮6，其中滑块4为两组，分别布置在支撑框长度方向的两端；承载滚轮5为两组，两组承载滚轮5间隔布置在支撑框长度方向的中部；纠偏滚轮6为两组，每组纠偏滚轮6邻近一组滑块4布置。如图3所示，支撑框在长度方向的中部具有上拱区，承载滚轮5安装在该上拱区，承载滚轮5具有悬在载车板导轨上方的空载状态以及与载车板导轨相接触的负重状态。支撑框空载平置状态下，上拱区的上拱高度H为10～15mm，承载滚轮5与载车板导轨的间隙为2～4mm。如图4a、图4b所示，主梁2的底部通过螺栓固定有底座，底座具有相对布置的两块侧板8，两块侧板8之间穿设有水平转轴7，承载滚轮5通过轴承与水平转轴7转动配合。如图8所示，每组承载滚轮5为两个，沿支撑框的长度方向依次布置。如图5a、图5b所示，主梁2的底部焊接固定有安装座15，安装座15内滑动配合有调节座14，调节座14上固定有竖直转轴12，纠偏滚轮6通过轴承转动安装在竖直转轴12上。调节座14的滑动方向沿支撑框的宽度方向，安装座15上设有与调节座14相对布置的挡板10，挡板10上穿设有一端抵靠调节座14的螺杆11，螺杆11上设有锁紧螺母，锁紧螺母与挡板10相抵靠。通过锁紧螺母锁定螺杆11的位置，通过螺杆11调整调节座14的位置，使调节座14上的纠偏滚轮6抵靠载车板导轨，抵消部分载车板导轨的加工误差。如图6a、图6b、图7所示，滑块4通过螺栓固定安装在主梁2的底部，滑块4底面设有沉孔13，螺栓的头部沉于沉孔13内。滑块4底缘的外侧带有倒角结构。如图4b、图5b、图6b所示，载车板导轨可以采用角钢或采用板材折弯形成，载车板导轨具有L形的截面，L形的一边位于滑块4和承载滚轮5下方的用以引导运动的支撑部92，L形的另一边为位于纠偏滚轮6水平方向一侧阻挡偏移的纠偏部91。载车板导轨与滑块4、承载滚轮5、以及纠偏滚轮6相接触的面需精加工。滑块4底缘外侧的倒角结构与L形弯折部位的形状相应。载车板上方没有车辆时，滑块4与载车板导轨接触，承载滚轮5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推拉式载车板，包括支撑框、铺设在支撑框上的面板、以及安装在支撑框底部与载车板导轨相配合的导向机构，其特征在于，所述导向机构包括固定安装的滑块、以及通过竖直转轴安装的纠偏滚轮；所述导向机构为并排布置的两套，每套导向机构布置在对应的支撑框长度方向的侧边底部。

【技术特征摘要】
1.一种推拉式载车板，包括支撑框、铺设在支撑框上的面板、以及安装在支撑框底部与载车板导轨相配合的导向机构，其特征在于，所述导向机构包括固定安装的滑块、以及通过竖直转轴安装的纠偏滚轮；所述导向机构为并排布置的两套，每套导向机构布置在对应的支撑框长度方向的侧边底部。2.如权利要求1所述的推拉式载车板，其特征在于，每套导向机构中，滑块至少有两组，每组包括至少一个滑块，其中两组滑块分别安装在支撑框长度方向的两端。3.如权利要求1所述的推拉式载车板，其特征在于，所述导向机构还包括通过水平转轴安装的承载滚轮，每套导向机构中，所述承载滚轮至少有一组，每组包括至少一个承载滚轮。4.如权利要求1所述的推拉式载车板，其特征在于，每套导向机构中，所述纠偏滚轮至少有两组，各组纠偏滚轮邻近滑块布置。5.如权利要求3所述的推拉式载车板，其特征在于，所述支撑框在长度方向的中部具有上拱区，该上拱区安装有所述滑块和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴岳芳，许宏峰，陈钢，禇志斌，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33