一种用于木材加工的机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于木材加工的机器人装置，包括机身以及设置在所述机身内的续料腔，所述续料腔前后内壁内相通设有前后对称的第一导滑槽，所述续料腔顶部内壁内相通设有开口向下的第二导滑槽，所述第二导滑槽右端内壁内相通设有开口向左的第一空腔，所述机身内设有位于所述第一空腔前后端并相对称的第二空腔，所述第一导滑槽内滑动配合连接有活动夹头；本发明专利技术结构简单，操作方便，便于收纳，方便移动和搬运，同时，提高了木材加工效率以及效果。

A robot device for wood processing

The invention discloses a robot device for wood processing, including a fuselage and a feeding chamber arranged in the fuselage. The inner wall of the inner wall of the feeding cavity is provided with a first symmetrical first guide groove in the inner wall of the feeding cavity, and the inner wall of the top of the feeding cavity is provided with a second guide groove down in the opening, and the right end of the second guide slot. The inner wall is provided with a first cavity with an opening and a left side. The body is provided with a second cavity located in the front end of the first cavity and relatively known as the front and back of the first cavities. The first guide groove is slid and connected with an active chuck. The invention has simple structure, convenient operation, convenient to receive, convenient for moving and handling, and at the same time, wood is improved. Processing efficiency and effect.

【技术实现步骤摘要】
一种用于木材加工的机器人装置
本专利技术涉及木材加工机器人
，具体是一种用于木材加工的机器人装置。
技术介绍
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在木材加工机器人领域中，一直存在一个比较困难的技术问题，就是在木材刨铣加工过程中，现有的机器人技术落后，采用手动续料会导致加工面参差不齐，而且加工过程中的木屑不能及时清理造成堵塞，此装置有效解决了此问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于木材加工的机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种用于木材加工的机器人装置，包括机身以及设置在所述机身内的续料腔，所述续料腔前后内壁内相通设有前后对称的第一导滑槽，所述续料腔顶部内壁内相通设有开口向下的第二导滑槽，所述第二导滑槽右端内壁内相通设有开口向左的第一空腔，所述机身内设有位于所述第一空腔前后端并相对称的第二空腔，所述第一导滑槽内滑动配合连接有活动夹头，所述第一导滑槽内滑动配合连接有位于所述活动夹头后端的第一导滑块，两个所述第一导滑块之间固定连接有前后延伸的导滑杆，所述导滑杆贯穿所述活动夹头并与之滑动配合连接，所述活动夹头与所述第一导滑块之间顶压设置有第一顶压弹簧，所述第一导滑块底部设有自动清扫组件，所述第一导滑块内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆左右延伸末端与所述第一导滑槽左右内壁转动配合连接，所述调节螺纹杆上设有位于所述第一导滑块右端且位于所述第二空腔正下方的第一锥齿轮，所述第二空腔与所述第一导滑槽之间转动配合连接有上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴底部延伸末端伸进所述第一导滑槽内并在末端设有用以与所述第一锥齿轮齿合连接的第二锥齿轮，所述第一转动轴顶部延伸末端伸进所述第二空腔内且在末端设有第三锥齿轮，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第二导滑块，所述第二导滑块内螺纹配合连接有上下延伸的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆顶部延伸末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设于所述第二导滑槽顶部内壁内且与之固定连接，所述第二导滑块内设有位于所述升降螺纹杆底部且开口向右的第三导滑槽，所述第三导滑槽底部内壁内贯通设有位于所述活动夹头顶部的第四导滑槽，所述第三导滑槽内滑动配合连接有第三导滑块，所述第三导滑槽内顶压设有位于所述第三导滑块左端的第三顶压弹簧，所述第三导滑块右端伸进所述第一空腔内，所述第四导滑槽内滑动配合连接有上下延伸的第四导滑块，所述第四导滑块顶部延伸末端与所述第三导滑块底部端面固定连接，所述第四导滑块底部延伸末端伸出所述第四导滑槽外且在末端设有刨刀夹具头，两个所述第二空腔之间转动配合连接有前后延伸且贯穿所述第一空腔的第二转动轴，所述第二转动轴上设有位于所述第一空腔内且用以与所述第三导滑块顶压配合连接的凸轮，所述第二转动轴左右两端伸进所述第二空腔内且在末端设有用以与所述第三锥齿轮齿合连接的第四锥齿轮，后端所述第二空腔的后端内壁内嵌设有第二电动机，所述第二电动机前端末端与所述第二转动轴后端末端动力连接,所述第二电动机外壁上固设有电子控制器，所述电子控制器与所述第二电动机电性连接，所述电子控制器用以控制所述第二电动机的转动速度，进而实现由所述第二电动机自动控制所述第二转动轴以及所述第二转动轴上的所述第四锥齿轮和所述凸轮的转动速度。作为优选地技术方案，自动清扫组件包括铰接连接在所述活动夹头底部端面上最靠近所述续料腔中心位置的支撑杆以及毛刷头，所述毛刷头设置在所述支撑杆底部延伸末端且向所述续料腔中心延伸，所述支撑杆后端端面与所述活动夹头底部端面之间顶压连接有第二顶压弹簧。作为优选地技术方案，所述续料腔后端内壁内设有若干个水平有序分布且位于所述第一导滑槽顶部的吹灰口，所述续料腔内设有位于所述第一导滑槽右端且前后延伸的第三转动轴，所述第三转动轴前后延伸末端与所述续料腔前后内壁转动配合连接，所述第三转动轴上设有滚筒。作为优选地技术方案，所述第一导滑槽左端内壁内设有抵接感应器，所述抵接感应器与所述第一电动机和所述第二电动机电联。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术的设备在初始状态时，所述第一导滑块位于远离所述续料腔中心的最远位置，所述活动夹头最大程度伸进所述续料腔内，此时，两个所述毛刷头相互抵接，所述第二导滑块位于所述第二导滑槽最顶部，所述第三导滑块最大程度伸出所述第三导滑槽，此时，所述第四导滑块位于所述第四导滑槽最右端，所述刨刀夹具头完全位于所述第二导滑槽内，从而便于装置的维护和维修。当需要用本专利技术的设备进行木材刨削工作时，首先将刀片安装在所述刨刀夹具头上，然后将所需刨削的木材放进所述续料腔内，使其位于所述滚筒上，然后推动木材向左移动，直至所述活动夹头将木材夹紧，同时使所述吹灰口与外界压缩空气机连通，此时，启动所述第一电动机使所述第二导滑块下移，当所述第三导滑块位于所述凸轮左端并与之顶压配合连接时，此时，所述刨刀夹具头伸进所述续料腔内，使刀片与木材表面接触，然后控制所述第一电动机停止运转，从而便于装置的刀具保护。当需要对木材进行刨削加工时，启动所述第二电动机带动所述第二转动轴转动，所述第二转动轴带动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述第三导滑块周期性左右移动，最终使所述刨刀夹具头带动刀片左右快速刨削木材，同时，所述第二转动轴最终带动所述调节螺纹杆转动，使所述第一导滑块和所述活动夹头向左移动，从而使木材左移更换刨削位置，从而提高装置的工作效率。当木材完全刨削完需要卸料时，所述第一导滑块移动至所述第一导滑槽最左端，此时，所述第一导滑块抵接所述抵接感应器抵接时，由于所述抵接感应器与所述第一电动机和所述第二电动机电联，所述抵接感应器控制所述第一电动机带动所述升降螺纹杆反向转动，使所述第二导滑块上移，最终使所述刨刀夹具头收纳进所述第二导滑槽内，同时，所述抵接感应器控制所述第二电动机带动所述调节螺纹杆反向转动，使所述第一导滑块和所述活动夹头右移至初始位置，从而将加工完的木材倒退出，从而提高装置的工作效率。本专利技术的设备结构简单，操作方便，通过采用自动收放刀具，提高了装置的安全性以及经济性，又通过采用同一动力源带动刨削运动、工序换位和自动退料，各个工序之间相互连接而又不失调，提高了装置工作效率，同时，也提高了装置实用性。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种用于木材加工的机器人装置初始状态时的整体结构示意图；图2为图1中A的结构示意图；图3为本专利技术的一种用于木材加工的机器人装置工作时的的结构示意图。具体实施方式如图1、图2和图3所示，本专利技术的一种用于木材加工的机器人装置，包括机身100以及设置在所述机身100内的续料腔105，所述续料腔105前后内壁内相通设有前后对称的第一导滑槽103，所述续料腔105顶部内壁内相通设有开口向下的第二导滑槽123，所述第二导滑槽123右端内壁内相通设有开口向左的第一空腔121，所述机身100内设有位于所述第一空腔121前后端并相对称的第二空腔129，所述第一导滑槽103内滑动配合连接有活动夹头107，所述第一导滑槽103内滑动配合连接有位于所述活动夹头107后端的第一导滑块133，两个所述第一导滑块133之间固定连接有前后延伸的导滑杆108，所述导滑杆108贯穿所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于木材加工的机器人装置，包括机身以及设置在所述机身内的续料腔，其特征在于：所述续料腔前后内壁内相通设有前后对称的第一导滑槽，所述续料腔顶部内壁内相通设有开口向下的第二导滑槽，所述第二导滑槽右端内壁内相通设有开口向左的第一空腔，所述机身内设有位于所述第一空腔前后端并相对称的第二空腔，所述第一导滑槽内滑动配合连接有活动夹头，所述第一导滑槽内滑动配合连接有位于所述活动夹头后端的第一导滑块，两个所述第一导滑块之间固定连接有前后延伸的导滑杆，所述导滑杆贯穿所述活动夹头并与之滑动配合连接，所述活动夹头与所述第一导滑块之间顶压设置有第一顶压弹簧，所述第一导滑块底部设有自动清扫组件，所述第一导滑块内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆左右延伸末端与所述第一导滑槽左右内壁转动配合连接，所述调节螺纹杆上设有位于所述第一导滑块右端且位于所述第二空腔正下方的第一锥齿轮，所述第二空腔与所述第一导滑槽之间转动配合连接有上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴底部延伸末端伸进所述第一导滑槽内并在末端设有用以与所述第一锥齿轮齿合连接的第二锥齿轮，所述第一转动轴顶部延伸末端伸进所述第二空腔内且在末端设有第三锥齿轮，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第二导滑块，所述第二导滑块内螺纹配合连接有上下延伸的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆顶部延伸末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设于所述第二导滑槽顶部内壁内且与之固定连接，所述第二导滑块内设有位于所述升降螺纹杆底部且开口向右的第三导滑槽，所述第三导滑槽底部内壁内贯通设有位于所述活动夹头顶部的第四导滑槽，所述第三导滑槽内滑动配合连接有第三导滑块，所述第三导滑槽内顶压设有位于所述第三导滑块左端的第三顶压弹簧，所述第三导滑块右端伸进所述第一空腔内，所述第四导滑槽内滑动配合连接有上下延伸的第四导滑块，所述第四导滑块顶部延伸末端与所述第三导滑块底部端面固定连接，所述第四导滑块底部延伸末端伸出所述第四导滑槽外且在末端设有刨刀夹具头，两个所述第二空腔之间转动配合连接有前后延伸且贯穿所述第一空腔的第二转动轴，所述第二转动轴上设有位于所述第一空腔内且用以与所述第三导滑块顶压配合连接的凸轮，所述第二转动轴左右两端伸进所述第二空腔内且在末端设有用以与所述第三锥齿轮齿合连接的第四锥齿轮，后端所述第二空腔的后端内壁内嵌设有第二电动机，所述第二电动机前端末端与所述第二转动轴后端末端动力连接,所述第二电动机外壁上固设有电子控制器，所述电子控制器与所述第二电动机电性连接，所述电子控制器用以控制所述第二电动机的转动速度，进而实现由所述第二电动机自动控制所述第二转动轴以及所述第二转动轴上的所述第四锥齿轮和所述凸轮的转动速度。...

【技术特征摘要】
1.一种用于木材加工的机器人装置，包括机身以及设置在所述机身内的续料腔，其特征在于：所述续料腔前后内壁内相通设有前后对称的第一导滑槽，所述续料腔顶部内壁内相通设有开口向下的第二导滑槽，所述第二导滑槽右端内壁内相通设有开口向左的第一空腔，所述机身内设有位于所述第一空腔前后端并相对称的第二空腔，所述第一导滑槽内滑动配合连接有活动夹头，所述第一导滑槽内滑动配合连接有位于所述活动夹头后端的第一导滑块，两个所述第一导滑块之间固定连接有前后延伸的导滑杆，所述导滑杆贯穿所述活动夹头并与之滑动配合连接，所述活动夹头与所述第一导滑块之间顶压设置有第一顶压弹簧，所述第一导滑块底部设有自动清扫组件，所述第一导滑块内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆左右延伸末端与所述第一导滑槽左右内壁转动配合连接，所述调节螺纹杆上设有位于所述第一导滑块右端且位于所述第二空腔正下方的第一锥齿轮，所述第二空腔与所述第一导滑槽之间转动配合连接有上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴底部延伸末端伸进所述第一导滑槽内并在末端设有用以与所述第一锥齿轮齿合连接的第二锥齿轮，所述第一转动轴顶部延伸末端伸进所述第二空腔内且在末端设有第三锥齿轮，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第二导滑块，所述第二导滑块内螺纹配合连接有上下延伸的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆顶部延伸末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设于所述第二导滑槽顶部内壁内且与之固定连接，所述第二导滑块内设有位于所述升降螺纹杆底部且开口向右的第三导滑槽，所述第三导滑槽底部内壁内贯通设有位于所述活动夹头顶部的第四导滑槽，所述第三导滑槽内滑动配合连接有第三导滑块，所述第三导滑槽内顶压设有位于所述第三导滑块左端的第三顶压弹簧，所述第三导滑块右端伸进所述第一空腔内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，李素英，潘扬，
申请(专利权)人：海门协盈美术图案设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32