The invention discloses a pharmaceutical robot device, including a wall fixed on a scaffold. The right end of the wall is fixed with a track. The right end face of the track is provided with a slider. The right end face of the slider is fixed with a cushion plate, and the upper end face of the pad is fixed with a driving cylinder, and the push rod of the cylinder is telescopic. The lower end face of the push cylinder of the driving cylinder is fixed with a solid block, and the solid block is fixed with a power cavity inside, and the upper end wall of the power cavity is fixed with an driving cylinder. The device has a simple structure and convenient use. The device adopts a low cost structure and uses a claw type structure to efficiently carry the articles in the pharmaceutical process and effectively reduce the production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种制药机器人装置
本专利技术涉及制药领域,具体涉及一种制药机器人装置。
技术介绍
随着科技的发展,社会的进步,国家一直促进高科技的发展,制药技术的发展一直趋向于低成本及高自动化,在制药过程中往往需要进行高精确度的搬运与装载,传统的机器人装置价格昂贵且不具有很高的自由工作功能,此装置有效解决了此问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种制药机器人装置,能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术,本专利技术装置的一种制药机器人装置,包括固设于支架的墙体,所述墙体右端面固设有轨道,所述轨道右端面可滑动的设置有滑块,所述滑块右端面固设有垫板,所述垫板上端面固设有推动气缸,所述推动气缸的推杆可伸缩的穿过所述垫板并向下延伸,所述推动气缸的推杆下端面固设有固块,所述固块内固设有动力腔,所述动力腔上端壁内固设有推动气缸,所述驱动电机的输出轴下端面固设有主动齿轮,所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮,所述从动齿轮内固设有转体,所述转体可转动的贯穿所述动力腔下端壁并向下伸出外部空间,所述转体内固设有上下贯穿的转动腔,所述转动腔内可转动的设置有与所述动力腔上端壁固定的固轴,所述固轴下端面固设有转环,所述转环外侧设置有,所述内固设有开口朝上的凹腔,所述凹腔左右内壁内固设有开口朝内且环形分布的环腔,所述转环伸入所述环腔内与所述环腔滑动配合连接,所述凹腔内壁外表面固设有左右对称的连杆,所述连杆与所述转体固定,所述前端面内固设有左右对称且开口朝前的滑槽,所述滑槽内可滑动的设置有滑柄,所述滑柄前端面可转动的设置有开口块,所述开口块内固设有开口朝内弹簧腔,所述弹簧腔内可滑动的设置有滑杆 ...
【技术保护点】
1.一种制药机器人装置,包括固设于支架的墙体,所述墙体右端面固设有轨道,所述轨道右端面可滑动的设置有滑块,所述滑块右端面固设有垫板,所述垫板上端面固设有推动气缸,所述推动气缸的推杆可伸缩的穿过所述垫板并向下延伸,所述推动气缸的推杆下端面固设有固块,所述固块内固设有动力腔,所述动力腔上端壁内固设有推动气缸,所述驱动电机的输出轴下端面固设有主动齿轮,所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮,所述从动齿轮内固设有转体,所述转体可转动的贯穿所述动力腔下端壁并向下伸出外部空间,所述转体内固设有上下贯穿的转动腔,所述转动腔内可转动的设置有与所述动力腔上端壁固定的固轴,所述固轴下端面固设有转环,所述转环外侧设置有,所述内固设有开口朝上的凹腔,所述凹腔左右内壁内固设有开口朝内且环形分布的环腔,所述转环伸入所述环腔内与所述环腔滑动配合连接,所述凹腔内壁外表面固设有左右对称的连杆,所述连杆与所述转体固定,所述前端面内固设有左右对称且开口朝前的滑槽,所述滑槽内可滑动的设置有滑柄,所述滑柄前端面可转动的设置有开口块,所述开口块内固设有开口朝内弹簧腔,所述弹簧腔内可滑动的设置有滑杆,远离所述固轴的所述滑杆外侧端面和远 ...
【技术特征摘要】
1.一种制药机器人装置,包括固设于支架的墙体,所述墙体右端面固设有轨道,所述轨道右端面可滑动的设置有滑块,所述滑块右端面固设有垫板,所述垫板上端面固设有推动气缸,所述推动气缸的推杆可伸缩的穿过所述垫板并向下延伸,所述推动气缸的推杆下端面固设有固块,所述固块内固设有动力腔,所述动力腔上端壁内固设有推动气缸,所述驱动电机的输出轴下端面固设有主动齿轮,所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮,所述从动齿轮内固设有转体,所述转体可转动的贯穿所述动力腔下端壁并向下伸出外部空间,所述转体内固设有上下贯穿的转动腔,所述转动腔内可转动的设置有与所述动力腔上端壁固定的固轴,所述固轴下端面固设有转环,所述转环外侧设置有,所述内固设有开口朝上的凹腔,所述凹腔左右内壁内固设有开口朝内且环形分布的环腔,所述转环伸入所述环腔内与所述环腔滑动配合连接,所述凹腔内壁外表面固设有左右对称的连杆,所述连杆与所述转体固定,所述前端面内固设有左右对称且开口朝前的滑槽,所述滑槽内可滑动的设置有滑柄,所述滑柄前端面可转动的设置有开口块,所述开口...
【专利技术属性】
技术研发人员:席小平,赵家凤,陶连友,
申请(专利权)人:海门市彼维知识产权服务有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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