【技术实现步骤摘要】
一种单线输电线除冰机器人
本技术涉及输电线防护领域，特指一种单线输电线除冰机器人。
技术介绍
输电线路起着输送电力的重要作用，为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护。确保输电线路安全可靠运行，对保证国家经济稳定发展具有重要意义。在冬天输电线结冰，对输电线路会造成巨大的损害。当遇到冰雪天气时，许多电力高压输电线路就易被压断，导致线路受损，对生产生活造成极大的影响。而现有输电线除冰，主要还是通过人工进行，由于输电线延伸距离长，人工除冰，疲劳强度大；且现在均采用高压输电，架设在山林间，人工除冰难度大且危险。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述存在的问题提供一种单线输电线除冰机器人，该机器人能够代替人工除去输电线路上的冰雪，保障输电线路的安全运行。本技术采用的技术方案如下：一种单线输电线除冰机器人，它包括被输电线贯穿的机体，所述机体内安装有行走机构，所述行走机构设置在输电线上，带动机体沿输电线延伸方向移动；所述机体内设置有除冰机构；所述除冰机构通过除冰机构支架设置在机体内，所述除冰机构套设在输电线上，所述除冰机构能够在除冰机构支架上转动，其转动轴线与输电线重...
【技术保护点】
1.一种单线输电线除冰机器人，其特征在于：它包括被输电线贯穿的机体（1），所述机体（1）内安装有行走机构，所述行走机构设置在输电线上，带动机体（1）沿输电线延伸方向移动；所述机体（1）内设置有除冰机构；所述除冰机构通过除冰机构支架（9）设置在机体（1）内，所述除冰机构套设在输电线上，所述除冰机构能够在除冰机构支架（9）上转动，其转动轴线与输电线重合。
【技术特征摘要】
1.一种单线输电线除冰机器人，其特征在于：它包括被输电线贯穿的机体（1），所述机体（1）内安装有行走机构，所述行走机构设置在输电线上，带动机体（1）沿输电线延伸方向移动；所述机体（1）内设置有除冰机构；所述除冰机构通过除冰机构支架（9）设置在机体（1）内，所述除冰机构套设在输电线上，所述除冰机构能够在除冰机构支架（9）上转动，其转动轴线与输电线重合。2.根据权利要求1所述的单线输电线除冰机器人，其特征在于：所述行走机构包括安装在输电线上的前行走轮（2）和后行走轮（7）；所述前行走轮（2）和后行走轮（7）通过转轴安装在机体（1）内；所述前行走轮（2）和后行走轮（7）通过带传动或链传动的方式与机体（1）内的前行走轮驱动电机（13）和后行走轮驱动电机（8）相连，所述前行走轮驱动电机（13）和后行走轮驱动电机（8）设置在机体（1）底部。3.根据权利要求1所述的单线输电线除冰机器人，其特征在于：所述除冰机够包括柱状刀架（14），所述刀架（14）的轴线上开设能够使输电线穿过的通孔，通孔内壁上设置有若干刀排；所述刀排与通孔轴线平行；所述刀排绕通孔轴线等间隔设置；所述刀架（14）两端设置在除冰机构支架（9）设置上，所述刀架（14）通过除冰机构支架（9）设置在机体（1）内；所述刀架（14）能够在过除冰机构支架（9）上转动，所述刀架（14）上设置有传动轮（3），所述传动轮（3）通过带传动或链传动的方式与机体（1）内的刀架（14）驱动电机（12）相连。4.根据权利要求3所述的单线输电线除冰机器人，其特征在于：所述刀排包括刀排板（4），刀排板（4）上沿刀排板（4）长度方向，等间隔的设置有若干刀具（11）。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：成都意町工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。