The utility model discloses a deicer mechanism of a single transmission line deicing robot, which includes a column shaped knife frame. The axis direction of the tool holder is provided with a pass through which a transmission line can be passed through, and the side wall of the tool holder is inserted with a number of knife rows, the knife row is parallel to the axis of the through hole, and the knife rack jacket is provided with a knife arrangement joint frame, and the knife rack is arranged in parallel. The adjustable screw is arranged on the adjustment frame of the knife row, and the cutter rows are set up on the adjusting screw; when the adjusting screw is rotated, the knife row is moved along the adjusting screw, and the knife row is inserted into the depth of the side wall of the knife frame. The de icing mechanism can adjust the cutting amount of the cutter according to the thickness of the ice or the diameter of the transmission line.
【技术实现步骤摘要】
一种单输电线除冰机器人的除冰机构
本技术涉及输电线防护领域,特指一种单输电线除冰机器人的除冰机构。
技术介绍
输电线路起着输送电力的重要作用,为了保障电力线路的正常运行,需要对输电线路进行定期维护。确保输电线路安全可靠运行,对保证国家经济稳定发展具有重要意义。在冬天输电线结冰,对输电线路会造成巨大的损害。当遇到冰雪天气时,许多电力高压输电线路就易被压断,导致线路受损,对生产生活造成极大的影响。而现有输电线除冰,主要还是通过人工进行,由于输电线延伸距离长,人工除冰,疲劳强度大;且现在均采用高压输电,架设在山林间,人工除冰难度大且危险。因此采用机器人代替人工除冰。而现有机器人上的除冰有通过除冰锤或除冰刀具进行除冰的。而现有除冰刀具结构复杂,刀具的切削尺寸没办法根据冰层的厚度或输电线的直径进行调节。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对上述存在的问题提供一种单输电线除冰机器人的除冰机构,该除冰机构能够根据冰层的厚度或输电线直径来调节刀具的切削量。本技术采用的技术方案如下:一种单输电线除冰机器人的除冰机构,它包括柱状刀架,所述刀架的轴线方向上开设有能够使输电线穿过的通孔;所述刀架侧壁上插入有若干刀排,所刀排与通孔轴线平行;所述刀架外套设有刀排调节架,所述刀排调节架上转动设置有调节螺杆;所述刀排匹配套设在调节螺杆上;当调节螺杆转动时,刀排沿调节螺杆移动,调节刀排插入刀架侧壁的深度。由于上述结构,通过调节螺杆调节刀排插入刀架侧壁的深度。进而能够调节刀具的切削量,使该除冰机构能够应用与不同厚度或不同直径的输电线。进一步的,所述刀排包括刀排板和若干刀具;所述刀具沿刀排板长度方向等 ...
【技术保护点】
1.一种单输电线除冰机器人的除冰机构,其特征在于:它包括柱状刀架(14),所述刀架(14)的轴线方向上开设有能够使输电线穿过的通孔;所述刀架(14)侧壁上插入有若干刀排,所刀排与通孔轴线平行;所述刀架(14)外套设有刀排调节架(6),所述刀排调节架(6)上转动设置有调节螺杆(5);所述刀排匹配套设在调节螺杆(5)上;当调节螺杆(5)转动时,刀排沿调节螺杆(5)移动,调节刀排插入刀架(14)侧壁的深度。
【技术特征摘要】
1.一种单输电线除冰机器人的除冰机构,其特征在于:它包括柱状刀架(14),所述刀架(14)的轴线方向上开设有能够使输电线穿过的通孔;所述刀架(14)侧壁上插入有若干刀排,所刀排与通孔轴线平行;所述刀架(14)外套设有刀排调节架(6),所述刀排调节架(6)上转动设置有调节螺杆(5);所述刀排匹配套设在调节螺杆(5)上;当调节螺杆(5)转动时,刀排沿调节螺杆(5)移动,调节刀排插入刀架(14)侧壁的深度。2.根据权利要求1所述的单输电线除冰机器人的除冰机构,其特征在于:所述刀排包括刀排板(4)和若干刀具(11);所述刀具(11)沿刀排板(4)长度方向等间隔设置;所述刀架(14)侧壁上开设有若干列刀具安装孔,每列刀具安装孔均与刀架(14)内的通孔连通;每列刀具安装孔与刀架(14)轴线平行,每列刀具安装孔中各刀具安装孔的间距与各刀具(11)间的间距相同,使刀排板(4)上的刀具(11)能够全部插入刀具安装孔内,所述刀具安装孔的直径,与刀具(11)的直径相匹配;所述刀排调节架(6)通过支架(10)套设在刀架(14)上,所述刀排板(4)匹...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁伟,
申请(专利权)人:成都意町工业产品设计有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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