一种空中作业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种空中作业机器人，包括左右方向阵列设置的两个移动装置，所述移动装置包括固定壳体，所述左侧固定壳体右端面的下端固定设置有一连接板，所述连接板右端面的前后两端对称设置有左支撑板，所述左支撑板之间设置有十字转向轴，所述十字转向轴的上下两端对称设置有右支撑板，所述右支撑板的右端均固定连接在右侧固定壳体左端面的下端，所述固定壳体左端面的后侧均设置有一转动摄像头，所述左侧固定壳体的后端面设置有一除冰装置。本发明专利技术工作中，通过挤压滚轮顶紧线缆，保证了装置的正常运行，作电机通过传动芯轴带动旋转盘转动，从而在摩擦的作用下，去除电缆线上的冰雪，转动摄像头能够便于观察移动装置与电缆线的位置关系。

An aerial work robot

The invention discloses an aerial work robot, including two mobile devices set by a left and right array. The mobile device includes a fixed housing. The lower end of the right end face of the left fixed housing is fixed with a connecting plate. The front and back ends of the right end face of the connecting plate are said to have a left support plate and the left support said. A cross steering shaft is arranged between the plates, and the right support plate is arranged symmetrically at both ends of the cross steering shaft. The right end of the right support plate is fixed to the lower end of the left end of the right fixed housing, and the rear side of the left end face of the fixed housing is provided with a rotating camera, and the rear end face of the left fixed housing is set. There is a deicing device. In the work of the invention, the normal operation of the device is ensured through the pressing of the top of the cable with the extrusion wheel, and the motor is rotated by the drive core axis to drive the rotating disk, so that the ice and snow on the cable line can be removed under the action of friction, and the rotation camera can easily observe the position relationship between the mobile device and the cable.

【技术实现步骤摘要】
一种空中作业机器人
本专利技术涉及电缆维护领域,具体为一种空中作业机器人。
技术介绍
在我们的日常生活中，电力是不可缺少的一部分，电力的传输主要是通过高压电缆，而高压电缆被大面积覆冰而导致其断线等破坏屡见不鲜，冰雪天气导致的的电力设施遭受严重破坏，会造成大量的经济损失，因此，高压电缆除冰的问题不容忽视，目前，主要的除冰方式还是人工除冰，危险系数大，容易造成人员伤亡，市场上也存在一些除冰机器人，但是都无法跨越障碍物，遇到电缆的连接处就无法再进行工作，操作麻烦，不利于普及。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种空中作业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种空中作业机器人，包括左右方向阵列设置的两个移动装置，所述移动装置包括固定壳体，所述左侧固定壳体右端面的下端固定设置有一连接板，所述连接板右端面的前后两端对称设置有左支撑板，所述左支撑板之间设置有十字转向轴，所述十字转向轴的上下两端对称设置有右支撑板，所述右支撑板的右端均固定连接在右侧固定壳体左端面的下端，所述十字转向轴的前后两端分别与左支撑板的内侧转动连接，且所述十字转向轴内部的后端固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中作业机器人，包括左右方向阵列设置的两个移动装置，其特征在于：所述移动装置包括固定壳体，所述左侧固定壳体右端面的下端固定设置有一连接板，所述连接板右端面的前后两端对称设置有左支撑板，所述左支撑板之间设置有十字转向轴，所述十字转向轴的上下两端对称设置有右支撑板，所述右支撑板的右端均固定连接在右侧固定壳体左端面的下端，所述十字转向轴的前后两端分别与左支撑板的内侧转动连接，且所述十字转向轴内部的后端固定安装有一竖直转向电机，所述竖直转向电机通过其后端的竖直转向轴与左支撑板的内侧固定连接，所述十字转向轴的上下两端分别与右支撑板的内侧转动连接，且所述十字转向轴内部的上端固定安装有一水平转向电机...

【技术特征摘要】
1.一种空中作业机器人，包括左右方向阵列设置的两个移动装置，其特征在于：所述移动装置包括固定壳体，所述左侧固定壳体右端面的下端固定设置有一连接板，所述连接板右端面的前后两端对称设置有左支撑板，所述左支撑板之间设置有十字转向轴，所述十字转向轴的上下两端对称设置有右支撑板，所述右支撑板的右端均固定连接在右侧固定壳体左端面的下端，所述十字转向轴的前后两端分别与左支撑板的内侧转动连接，且所述十字转向轴内部的后端固定安装有一竖直转向电机，所述竖直转向电机通过其后端的竖直转向轴与左支撑板的内侧固定连接，所述十字转向轴的上下两端分别与右支撑板的内侧转动连接，且所述十字转向轴内部的上端固定安装有一水平转向电机，所述水平转向电机通过其上端的水平转向轴与右支撑板的内侧固定连接，所述固定壳体上端面的后侧设置有一开口向上且左右贯通的滚动槽，所述滚动槽下端壁的中间位置处设置有一升降空间，所述升降空间的上端连通滚动槽，所述升降空间内部设置有一升降板，所述升降板上端前后对称设置有支撑杆，前后两侧的所述支撑杆上端通过一旋转轴转动连接，所述旋转轴轴体的中间位置处固定套装有一挤压滚轮，所述升降板内部的后端设置有一驱动空间，所述驱动空间前端壁的中心位置处固定安装有一驱动电机，所述驱动电机的后端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴轴体的后端套接有传动皮带，所述传动皮带的上端穿过驱动空间的上端壁且套接在旋转轴的后侧轴体上，所述固定壳体内前端的上侧设置有一密封空间，所述固定壳体上端面的前端设置有一电动机，所述电动机通过其下端的凹形快与固定壳体的上端面固定连接，且所述电动机通过其前端的电机芯轴动力连接有一空气泵，所述空气泵固定连接在固定壳体的上端面，所述电动机外部设置有防护组件，所述密封空间上端壁的前端设置有一通气孔，所述通气孔连通空气泵和密封空间，所述通气孔内设置有一电磁阀，所述密封空间后端壁的中心位置处设置有一收缩孔，所述收缩孔连通密封空间和滚动槽，所述密封空间内部设置有一竖直方向的密封板，所述密封板后端面的中心位置处设置有一滚动杆，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆燕霞，何燕冰，陈风，
申请(专利权)人：海门市彼维知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32