A multi distribution cable synchronous deicing robot with ability to cross barrier, including a mobile telescopic mechanism, a deicing mechanism, a supporting mechanism and a host box, and a mobile telescopic mechanism to achieve the overall progress. The supporting mechanism is mainly over the obstacle stage with the mobile telescopic mechanism and the deicing structure, and the deicer mechanism is mainly in the stage of overriding. This utility model has a simple structure, less parts and convenient maintenance, has a strong environmental adaptability, and realizes synchronous deicing operation of three cables, with good deicing effect, high deicing efficiency and flexible turnover. The ability of obstacle avoidance, avoid too much manual involvement, reduce the possible accident injury caused by artificial assistance, and so on. In the rain and snow weather, the deicing of the 10kV distribution line has a good market application prospect.
【技术实现步骤摘要】
一种具有越障能力的多配电线缆同步除冰机器人
本技术涉及机器人
,具体是涉及一种具有越障能力的多配电线缆同步除冰机器人。
技术介绍
寒潮引发的冻雨天气会造成电线上积满雨凇,雨凇最大的危害是使供电线路中断,电线上出现雨凇时,电线结冰遇冷收缩,加上风吹引起的震荡,能使电线和电话线不胜重荷而被压断,几公里以致几十公里的电线杆成排倾倒,造成输电、通讯中断,严重影响当地的工农业生产。历史上许多城市出现过高压线路因雨凇而成排倒塌的情况。南方的气温相对北方要高,下雪的时候,经常会伴随雨水,这就导致雪迅速融化,增加了电线的粘附性,这样,水与雪的混合物在零度以下很快凝结成冰。另外,南方的气候较潮湿,本来比较松散的雪花也会凝结,导致电线上的结冰。传统的除冰方式多为人工敲打电缆线,震动电缆线去除结冰,采用这种方法非常危险,同时除冰效率不高。一些除冰机器人采用加热等方式除冰,但设备不便于携带,并且由于在结冰比较厚的情况下加热力度不够,导致除冰效率低下。目前比较常见的几种除冰方法:具体特点分别为:①热力除冰主要利用导线自身发热或者附加热源,使其在导线上的冰雪无法积覆,或是使其已经积覆的冰雪融化,然而此方式消耗大量的能量,操作复杂;②机械除冰方式多采用电力工作人员现场利用棍棒敲打方式除冰,此方式不能保证工作人员的安全而且效率低下,甚至在一些复杂环境下无法进行作业。高压水平输电线的除冰设备已经有很多,且取得了很好的除冰效果,利用自动除冰机器人成本低,操作简单,提高效率,保障员工安全。但目前的输电线除冰机器人一次只能对一根高压输电线路进行除冰和巡检,效率较低,且在高压线上运行时会障碍 ...
【技术保护点】
1.一种具有越障能力的多配电线缆同步除冰机器人,其特征在于,包括移动伸缩机构、除冰机构、支撑机构和主机箱;所述移动伸缩机构位于所述主机箱的前端,所述支撑机构位于所述主机箱的下端,所述除冰机构位于所述主机箱的后端;所述移动伸缩机构包括水平伸缩杆、第一伸缩杆、双轴伸电机和压线轮,所述水平伸缩杆为三根,所述水平伸缩杆的一端固定安装在所述主机箱的一侧,所述水平伸缩杆的另一端固定连接有第一固定件,所述水平伸缩杆的端面连线在所述主机箱和所述第一固定件上分别呈等边三角形设置,所述第一固定件的另一端连接到所述第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的另一端固定安装在所述双轴伸电机的一侧,所述双轴伸电机包括电机轴,所述电机轴的端部分别与所述压线轮实现固定连接;所述除冰机构包括第二伸缩杆、执行直线电磁铁、冰砧、锤头和机架;所述第二伸缩杆的一端固定安装有第二固定件,所述第二固定件的一侧固定安装在所述主机箱的另一侧,所述第二固定件的另一侧则与所述第二伸缩杆的一端固定连接,所述第二伸缩杆的另一端固定连接到所述机架的中间位置,所述机架包括主支架、第一支架和第二支架,且所述主支架、所述第一支架和所述第二支架为一体式结构,所述第二 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有越障能力的多配电线缆同步除冰机器人,其特征在于,包括移动伸缩机构、除冰机构、支撑机构和主机箱;所述移动伸缩机构位于所述主机箱的前端,所述支撑机构位于所述主机箱的下端,所述除冰机构位于所述主机箱的后端;所述移动伸缩机构包括水平伸缩杆、第一伸缩杆、双轴伸电机和压线轮,所述水平伸缩杆为三根,所述水平伸缩杆的一端固定安装在所述主机箱的一侧,所述水平伸缩杆的另一端固定连接有第一固定件,所述水平伸缩杆的端面连线在所述主机箱和所述第一固定件上分别呈等边三角形设置,所述第一固定件的另一端连接到所述第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的另一端固定安装在所述双轴伸电机的一侧,所述双轴伸电机包括电机轴,所述电机轴的端部分别与所述压线轮实现固定连接;所述除冰机构包括第二伸缩杆、执行直线电磁铁、冰砧、锤头和机架;所述第二伸缩杆的一端固定安装有第二固定件,所述第二固定件的一侧固定安装在所述主机箱的另一侧,所述第二固定件的另一侧则与所述第二伸缩杆的一端固定连接,所述第二伸缩杆的另一端固定连接到所述机架的中间位置,所述机架包括主支架、第一支架和第二支架,且所述主支架、所述第一支架和所述第二支架为一体式结构,所述第二伸缩杆固定在所述主支架的中心位置,所述第一支架位于所述主支架的两端且与所述主支架呈垂直设置关系,所述第二支架对称位于所述主支架的中间位置且与所述主支架呈垂直设置关系,所述第一支架与所述第二支架的方向相同且与所述第二伸缩杆的方向相反,第一支架的端部固定安装所述冰砧,所述冰砧为U型结构,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王满商,汤智超,李若冰,肖文,王吉,
申请(专利权)人:国网江苏省电力公司镇江供电公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。