【技术实现步骤摘要】
一种机器人周边装置
本专利技术涉及建筑机械
，具体是一种机器人周边装置。
技术介绍
如今我国正在开展城市化建设，因此势必要建设大量的公共设施，现如今的一些低层公共设置为转块垒砖垒建而成，而在建设的过程中需要大量的施工人员同时施工，消耗大量的劳动力而且人工工作效率低下，因此，设计一种能够通过编程能够控制自动进行喷胶、砌墙，进而加快建设速度，同时增强砌墙的质量的一种机器人周边装置实有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机器人周边装置，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种机器人周边装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的传送带装置及设置于所述装置主体内且位于所述传送带装置下侧的垒砖装置，所述传动带装置包括设置于所述装置主体内的驱动腔，所述驱动腔靠近左侧内壁的后侧内壁内设置有驱动电机，所述驱动电机前端通过转轴动力连接有主动轮，所述装置主体内设置有开口向右且与所述驱动腔相连通的传送腔，所述传送腔靠近右侧开口处设置有主动带轮，所述主动带轮轴心处固定连接有前端通过轴承转动配合连接于所述传送腔的前侧内壁...
【技术保护点】
1.一种机器人周边装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的传送带装置及设置于所述装置主体内且位于所述传送带装置下侧的垒砖装置，所述传动带装置包括设置于所述装置主体内的驱动腔，所述驱动腔靠近左侧内壁的后侧内壁内设置有驱动电机，所述驱动电机前端通过转轴动力连接有主动轮，所述装置主体内设置有开口向右且与所述驱动腔相连通的传送腔，所述传送腔靠近右侧开口处设置有主动带轮，所述主动带轮轴心处固定连接有前端通过轴承转动配合连接于所述传送腔的前侧内壁的主动转轴，所述主动转轴后端延伸通过所述传送腔的后侧内壁延伸入所述驱动腔内并通过轴承转动配合连接于所述驱动腔的后侧内壁，延伸入所述驱动腔内的...
【技术特征摘要】
1.一种机器人周边装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的传送带装置及设置于所述装置主体内且位于所述传送带装置下侧的垒砖装置，所述传动带装置包括设置于所述装置主体内的驱动腔，所述驱动腔靠近左侧内壁的后侧内壁内设置有驱动电机，所述驱动电机前端通过转轴动力连接有主动轮，所述装置主体内设置有开口向右且与所述驱动腔相连通的传送腔，所述传送腔靠近右侧开口处设置有主动带轮，所述主动带轮轴心处固定连接有前端通过轴承转动配合连接于所述传送腔的前侧内壁的主动转轴，所述主动转轴后端延伸通过所述传送腔的后侧内壁延伸入所述驱动腔内并通过轴承转动配合连接于所述驱动腔的后侧内壁，延伸入所述驱动腔内的所述主动转轴上设置有从动轮，所述从动轮与所述主动轮通过绕设的传动带形成动力配合连接，所述传送腔靠近左侧内壁的前后侧内壁之间设置有从动带轮，所述从动带轮前后端面分别通过转轴转动配合连接于所述传送腔的前后侧内壁，所述从动带轮及所述主动带轮之间的所述传送腔前后侧内壁之间设置有多个相同结构的支撑带轮，所述支撑带轮前后端分别通过转轴转动配合连接于所述传送腔的前后侧内壁，所述从动带轮及所述主动带轮通过绕设的传送带形成动力配合连接，所述支撑带轮在所述主动带轮及所述从动带轮之间支撑起所述传送带上放置的砖块，所述传送腔上侧内壁中部位置固定设置有凝胶喷头，所述凝胶喷头左右两侧的所述传送腔的前后侧内壁上分别设置有红外检测头。2.根据权利要求1所述的一种机器人周边装置，其特征在于：所述垒砖装置包括设置于所述传送腔下侧内壁内的水平移动腔，所述水平移动腔下侧内壁内设置有与所述水平移动腔相连通的开口槽，所述开口槽左端内壁内设置有连通...
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