机器人自动更换打磨盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人打磨技术领域，主要是一种机器人自动更换打磨盘装置，在目前金属与非金属毛坯件或是金属件在焊接加工后，表面存在不平整、不光滑的毛刺与焊缝，由人工的打磨方式逐步被机器人打磨方式取代，并且可以自动更换打磨盘。该装置主要有打磨机器人、动力头、背绒吸盘打磨盘、分离部件的压针、推出杆、推出气缸和可以放置各种粗糙度的打磨盘料筒。打磨机器人在更换打磨盘时按设置的程序，自动把打磨盘运行到分离部件的压针位置，通过压针压紧打磨盘，到机器人上升，到推出杆推出打磨盘，到机器人在打磨盘料筒重新取料，完成整个动作。通过这种装置，可以提高打磨效率、改善质量、保护人身安全。

【技术实现步骤摘要】
机器人自动更换打磨盘装置
本专利技术涉及机器人打磨
，具体来说是机器人自动更换打磨盘装置。
技术介绍
目前金属与非金属毛坯件或是金属件在焊接加工后，表面存在不平整、不光滑的毛刺与焊缝，过往一般采用人工的打磨方式处理，目前已逐步由机器人取代人工打磨作业方式，这样不但可以提高打磨产品质量还可以避免在打磨过程中产生各种粉尘对工人造成身体受损，可是在打磨过程中要频繁更换打磨盘，这就再次产生人为的参与过程。因此，有必要提供一种可以在机器人打磨过程中自动更换打磨盘的装置，可以解决上述能提高效率、改善质量、保护人身安全的问题，对打磨行业是非常有意义的。
技术实现思路
为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：所述的机器人自动更换打磨盘装置，其特点是包括打磨机器人和自动更换打磨盘装置工作台，打磨机器人末端法兰盘安装了动力头,动力头输出轴安装了背绒吸盘,自动更换打磨盘装置工作台上分别安装了打磨盘分离部件和打磨盘料筒。所述的动力头输出轴背绒吸盘为圆形，可更换。所述的打磨盘料筒放置的是圆形打磨盘背绒砂纸，打磨盘背绒砂纸的粗糙度可以根据打磨工艺要求放置。所述的自动更换打磨盘装置工作台的打磨盘分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人自动更换打磨盘装置，其特征在于:包括打磨机器人和自动更换打磨盘装置工作台,所述的打磨机器人,末端法兰盘安装了动力头,动力头输出轴安装了背绒吸盘,所述的自动更换打磨盘装置工作台上分别安装了打磨盘分离部件和打磨盘料筒部件。

【技术特征摘要】
1.机器人自动更换打磨盘装置，其特征在于:包括打磨机器人和自动更换打磨盘装置工作台,所述的打磨机器人,末端法兰盘安装了动力头,动力头输出轴安装了背绒吸盘,所述的自动更换打磨盘装置工作台上分别安装了打磨盘分离部件和打磨盘料筒部件。2.根据权利要求1所述，其特征在于：所述的动力头输出轴背绒吸盘为圆形，可更换。3.根据权利要求1所述，其特征在于：所述的打磨盘料筒放置的是圆形背绒砂...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯敬新，
申请(专利权)人：冯敬新，
类型：发明
国别省市：广东,44