一种冲压送料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种冲压送料机械手，包括送料机构、出料机构和主运动机构，所述送料机构包括送料工件台，所述送料工件台上设有工件推送装置，所述出料机构包括传送带，所述主运动机构包括底座，所述底座上设有转动装置，所述转动装置的顶部设有液压升降机构，所述液压升降机构的顶部设有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂端部设有第一机械吸盘，所述第二机械臂端部设有第二机械吸盘，所述第三机械臂端部设有第三机械吸盘。本发明专利技术的冲压送料机械手能实现冲压设备的机械化和自动化生产，整体结构简单，在保证生产率的同时也具有节省人力、保证生产安全等优点。

A punching and feeding manipulator

The invention discloses a punching and feeding manipulator, which comprises a feeding mechanism, a feeding mechanism and a main motion mechanism. The feeding mechanism includes a feed piece table, and a workpiece pushing device is provided on the feeding work platform. The feeding mechanism includes a conveyor belt, the main motion mechanism covers the base, and the base is equipped with a rotating assembly. A hydraulic lifting mechanism is provided at the top of the rotating device. The top of the hydraulic lifting mechanism is provided with a first mechanical arm, a second mechanical arm and a third mechanical arm. The end part of the first mechanical arm is provided with a first mechanical suction disc, and the end part of the second mechanical arm is provided with a second mechanical suction disc, and the end part of the third mechanical arm is provided with a third mechanical arm. Three mechanical sucker. The punching and feeding manipulator of the invention can realize the mechanization and automatic production of the stamping equipment. The whole structure is simple. It also has the advantages of saving manpower and ensuring the safety of production while ensuring the productivity.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压送料机械手
本专利技术涉及冲压设备
，尤其涉及一种冲压送料机械手。
技术介绍
我国的冲压技术发展速度较快，冲压生产在机械生产中占的比例不断上涨，冲压技术已经进入快速发展时期，同时对于生产结构的调整也尤为重要，由于传统的手工送料冲压生产方式具有加工效率、加工速度、传送精度、生产安全等方面的问题，用自动送料机构替代这种传统的生产方式就越来越重要。目前，就一般企业的冲压生产来说，全自动生产线由于设计专利和技术限制，购买和维修的价格也是非常昂贵并且生产效率不高。因此亟需设计一种自动送料机械手，来实现冲压设备的自动化生产，在保证了生产率的同时也具有节省人力、保证生产安全等优点，这种方式尤其适用于我国目前的冲压设备生产情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种冲压送料机械手，解决在冲压环境下自动送料机械手代替手工进行送料的问题，达到提高生产率、节省人力、保证生产安全的目的。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种冲压送料机械手，包括送料机构、出料机构和主运动机构，所述送料机构包括送料工件台，所述送料工件台上设有工件推送装置，所述出料机构包括传送带，所述主运动机构包括底座，所述底座上设有转动装置，所述转动装置的顶部设有液压升降机构，所述液压升降机构的顶部设有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂端部设有第一机械吸盘，所述第二机械臂端部设有第二机械吸盘，所述第三机械臂端部设有第三机械吸盘。作为优选，所述工件推送装置包括曲柄、工件推出连杆、滑块、料斗和导向板，所述导向板有两个，分别固定在所述送料工件台的两侧，所述滑块滑配在所述送料工件台上，并且所述滑块上安装有推送板块，所述推送板块位于两个导向板之间，所述曲柄连接驱动装置，所述驱动装置带动曲柄往复运动，所述曲柄连接工件推出连杆，所述工件推出连杆连接滑块，所述送料工件台上设置有料斗，所述料斗内叠放有多个工件毛坯，所述料斗位于两个导向板之间，所述料斗的下部沿着推送方向靠近滑块的一侧设置有与推送板块相适配的推送板块孔，料斗的下部沿着推送方向远离滑块的一侧设置有与工件毛坯相适配的工件孔。作为优选，所述工件推送装置还包括曲柄销和滑块固定销，所述曲柄通过所述曲柄销与所述工件推出连杆铰接，所述滑块通过滑块固定销与所述工件推出连杆铰接。作为优选，所述推送板块孔的高度低于工件毛坯的高度。作为优选，所述液压升降机构包括第一液压缸和第一活塞杆，所述第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂均与所述第一活塞杆的顶端固定连接，所述第一活塞杆下部和第一液压缸密闭滑动连接，所述第一液压缸与所述转动装置固定连接。作为优选，所述转动装置包括第一液压分度装置、第二液压分度装置，所述第一液压分度装置的顶部与所述液压升降机构固定连接，第一液压分度装置底部与第二液压分度装置可转动连接，所述第二液压分度装置底部与底座可转动连接。作为优选，所述第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂呈均匀分布，相邻的两个机械臂之间的夹角为120度。作为优选，所述第一液压分度装置包括第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、槽盘、定位销、滚子臂、齿条、齿轮、电磁换向阀和微动开关，所述槽盘的边缘设有六个均匀分布的分度槽，相邻的两个分度槽之间设有定位孔，所述齿条位于所述槽盘的一侧，所述齿轮与所述齿条啮合，所述滚子臂与所述齿轮固定连接，所述滚子臂上设有滚子，所述滚子臂连接第二液压缸，所述第二液压缸能够驱动所述滚子臂上下运动，所述定位销位于所述槽盘的上方或下方与所述定位孔相对应的位置，所述定位销连接第三液压缸，所述第三液压缸能够驱动所述定位销上下运动，所述第四液压缸内设有第二活塞杆，所述齿条的一端与所述第二活塞杆固定连接，所述齿条的另一端的前方设有微动开关，所述第二液压缸、第三液压缸均与电磁换向阀相连，所述第四液压缸的两端分别通过第一背向阀和第二背向阀与电磁换向阀相连，所述第二液压分度装置的结构与所述第一液压分度装置相同。作为优选，所述第一液压分度装置和第二液压分度装置的槽盘的中心均设有轴承孔，轴承孔内设有轴承，所述第一液压分度装置的槽盘顶部与所述液压升降机构固定连接，所述第一液压分度装置的槽盘通过轴承与所述第二液压分度装置的槽盘可转动连接，所述第二液压分度装置的槽盘通过轴承与所述底座可转动连接。作为优选，所述出料机构包括传送带、第一带轮、第二带轮，所述第一带轮连接动力装置，所述动力装置驱动所述第一带轮转动，所述第一带轮与所述传动带摩擦连接，所述第二带轮与所述传动带摩擦连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过主运动机构的三个机械臂，通过主运动机构的旋转依次将工件从进料工位运送到冲压工位进行加工，再将加工后的工件从冲压工位运送到出料工位，解决了在冲压环境下自动送料机械手代替手工进行送料的问题，达到提高生产率、节省人力、保证生产安全的目的。本专利技术的冲压送料机械手能实现冲压设备的机械化和自动化生产，整体结构简单，在保证生产率的同时也具有节省人力、保证生产安全等优点。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术主运动液压升降原理图；图3为本专利技术气压吸件与快速放件原理图；图4为本专利技术液压分度装置原理图；图5为本专利技术主运动过程图；附图标记列表：1-底座、2-第二液压分度装置、3-第一液压分度装置、4-送料底板、5-滑块固定销、6-工件推出连杆、7-曲柄销、8-曲柄、9-滑块、10-导向板、11-料斗、12-工件毛坯、13-第一机械吸盘、14-第一机械臂、15-下冲模、16-第二机械吸盘、17-上冲模、18-第二机械臂、19-第一活塞杆、20-第三机械臂、21-第三机械吸盘、22-传送带、23-第一带轮、24-第二带轮、25-第一液压缸、26-第四电磁铁、27-第五电磁铁、28-第一电磁阀、29-第二电磁阀、30-第三电磁阀、31-第一气容、32-第二气容、33-第三气容、34-第六电磁换向阀、35-第二液压缸、36-定位销、37-槽盘、38-滚子、39-第三液压缸、40-定位孔、41-第四液压缸、42-第一背压阀、43-第二背压阀、44-第二活塞杆、45-齿条、46-齿轮、47-微动开关、48-滚子臂。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：如图1所示，一种冲压送料机械手，包括送料机构、出料机构和主运动机构，送料机构包括送料工件台，送料工件台上设有工件推送装置，出料机构包括传送带22，主运动机构包括底座1，底座1上设有转动装置，转动装置的顶部设有液压升降机构，液压升降机构的顶部设有第一机械臂14、第二机械臂18和第三机械臂20，第一机械臂14端部设有第一机械吸盘13，第二机械臂18端部设有第二机械吸盘16，第三机械臂20端部设有第三机械吸盘21。送料机构、冲压装置和出料机构呈三角形分布，主运动机构位于送料机构、冲压装置和出料机构的中间，通过主运动机构的旋转依次将工件从进料工位运送到冲压工位进行加工，再将加工后的工件从冲压工位运送到出料工位。工件推送装置包括曲柄8、工件推出连杆6、滑块9、料斗11和导向板10，导向板10有两个，分别固定在送料工件台的两侧，滑块9滑配在送料工件台上，并且滑块9上安装有推送板块，推送板块位于两个导向板10之间，曲柄8连接驱动装置，驱动装置带动曲柄8往复运动，曲柄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压送料机械手，其特征在于，包括送料机构、出料机构和主运动机构，所述送料机构包括送料工件台，所述送料工件台上设有工件推送装置，所述出料机构包括传送带，所述主运动机构包括底座，所述底座上设有转动装置，所述转动装置的顶部设有液压升降机构，所述液压升降机构的顶部设有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂端部设有第一机械吸盘，所述第二机械臂端部设有第二机械吸盘，所述第三机械臂端部设有第三机械吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种冲压送料机械手，其特征在于，包括送料机构、出料机构和主运动机构，所述送料机构包括送料工件台，所述送料工件台上设有工件推送装置，所述出料机构包括传送带，所述主运动机构包括底座，所述底座上设有转动装置，所述转动装置的顶部设有液压升降机构，所述液压升降机构的顶部设有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂端部设有第一机械吸盘，所述第二机械臂端部设有第二机械吸盘，所述第三机械臂端部设有第三机械吸盘。2.如权利要求1所述的冲压送料机械手，其特征在于，所述工件推送装置包括曲柄、工件推出连杆、滑块、料斗和导向板，所述导向板有两个，分别固定在所述送料工件台的两侧，所述滑块滑配在所述送料工件台上，并且所述滑块上安装有推送板块，所述推送板块位于两个导向板之间，所述曲柄连接驱动装置，所述驱动装置带动曲柄往复运动，所述曲柄连接工件推出连杆，所述工件推出连杆连接滑块，所述送料工件台上设置有料斗，所述料斗内叠放有多个工件毛坯，所述料斗位于两个导向板之间，所述料斗的下部沿着推送方向靠近滑块的一侧设置有与推送板块相适配的推送板块孔，料斗的下部沿着推送方向远离滑块的一侧设置有与工件毛坯相适配的工件孔。3.如权利要求2所述的冲压送料机械手，其特征在于，所述工件推送装置还包括曲柄销和滑块固定销，所述曲柄通过所述曲柄销与所述工件推出连杆铰接，所述滑块通过滑块固定销与所述工件推出连杆铰接。4.如权利要求2或3所述的冲压送料机械手，其特征在于，所述推送板块孔的高度低于工件毛坯的高度。5.如权利要求1所述的冲压送料机械手，其特征在于，所述液压升降机构包括第一液压缸和第一活塞杆，所述第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂均与所述第一活塞杆的顶端固定连接，所述第一活塞杆下部和第一液压缸密闭滑动连接，所述第一液压缸与所述转动装置固定连接。6.如权利要求1或5所述的冲压送料机械手，其特征在于，所述转动装置包括第一液压分度装置、第二液压分度装置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑明海，周灼，孙超，陈勇，李凡，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏,32