【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人动力双杆式伸缩装置
本专利技术属于电力
下，具体涉及一种巡检机器人动力双杆式伸缩装置。
技术介绍
作为一种用于垂直上下运动的伸缩杆机构，被广泛运用于检测、拍摄、运输等多种场合。目前常用的伸缩杆多采用单杆或双杆结构，单杆式伸缩杆在吊挂较重的物体是会由于在水平方向上的运动导致伸缩杆前后摆动的较为严重，不利于吊挂运输；双杆伸缩杆则会出现由于两个运动的不同步性导致伸缩杆出现运动时的长短不一的现象，当出现不同步是会导致伸缩杆动力装置负载力矩变大，出现卡死的情况；同时双伸缩杆没有考虑每节运动的同步性，影响了伸缩杆美观；除此之外，目前的双伸缩杆由于不带位置检测装置，不能确定伸缩杆运动距离，对伸缩杆运动控制带来不利。而对于适用于配电房巡检机器人的伸缩杆，由于伸缩杆下吊挂有吊舱，吊舱内装有东中传感器等检测装置，在机器人在沿水平方向运动时，伸缩杆要保证足够的稳定性，以确保吊舱内检测装置2能够准确检测配电房内仪器仪表的数据，这就要求所用伸缩杆需采用双杆方式；配电房巡检器机人采用电池供电并且要求体积尽可能下，因此对于电机的功率和体积必须要较高的要求，在双杆式伸缩杆条件...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人动力双杆式伸缩装置，其特征在于，包括安装架(21)、设置在安装架上的转轴(25)、滚筒(22)、两个伸缩杆(23)、皮带(26)、固定在伸缩杆(23)下端的安装平台(31)、用以驱动滚(22)的驱动装置；所述滚筒(22)、电源(32)均设置在安装架(21)上端；所述两个伸缩杆(23)平行固定在安装架(21)下端；所述转轴(25)的轴向与滚筒(22)的轴向平行；所述皮带(26)的一端与滚筒(22)相连，另一端通过转轴(25)后伸入伸缩杆(23)内部，且位于伸缩杆(23)中心，并与伸缩杆(23)底板相连；所述两个伸缩杆(23)分别通过一个皮带(26)与滚筒(2...
【技术特征摘要】
2017.12.20 CN 20171138607241.一种巡检机器人动力双杆式伸缩装置，其特征在于，包括安装架(21)、设置在安装架上的转轴(25)、滚筒(22)、两个伸缩杆(23)、皮带(26)、固定在伸缩杆(23)下端的安装平台(31)、用以驱动滚(22)的驱动装置；所述滚筒(22)、电源(32)均设置在安装架(21)上端；所述两个伸缩杆(23)平行固定在安装架(21)下端；所述转轴(25)的轴向与滚筒(22)的轴向平行；所述皮带(26)的一端与滚筒(22)相连，另一端通过转轴(25)后伸入伸缩杆(23)内部，且位于伸缩杆(23)中心，并与伸缩杆(23)底板相连；所述两个伸缩杆(23)分别通过一个皮带(26)与滚筒(22)相连；所述驱动装置带动滚筒(22)转动，滚筒(22)带动皮带(26)，转轴(25)将皮带(26)沿滚筒(22)的转动转化为垂直上下运动，皮带(26)进一步带动伸缩杆(23)上下伸缩，以带动安装平台(31)上下移动。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人动力双杆式伸缩装置，其特征在于，所述驱动装置包括直流电机(33)、减速器(20)、用于对直流电机供电的电源(32)；所述直流电机(33)通过柔性联轴器与减速器(20)相连；所述减速器(20)输出轴与滚筒(22)一端同轴连接。3.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴益飞，陈鑫，陶卫军，郭健，陈庆伟，金立伟，高熠，关妍，范成旺，高珺宁，张通，丛宇，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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