【技术实现步骤摘要】
管道布线牵引机器人
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种管道布线牵引机器人。
技术介绍
在电气施工的过程中，经常需要将线路铺设在管道中，现有技术的操作一般是人工将线路伸入管道中，然后将线路慢慢牵引出来，然而在牵引过程中由于线路的柔软性以及管路的弯曲性使得在牵引过程中经常堵塞，从而使得牵引极为不便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种管道布线牵引机器人，可以将线路从管道一端牵引到管道另一端，且灵活适用于任意管径。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种管道布线牵引机器人，用于管道布线工程中的线路牵引，包括筒形机身、至少六个滑轮组，所述滑轮组包括滑轮支架、滑轮、电机、导杆、弹簧；所述滑轮、电机固定在支架内，电机为滑轮提供动力驱动，所述导杆固定在支架上，所述筒形机身前后沿圆周均匀设置有三个通孔，所导杆贯穿通孔并在导杆末端设置挡块，使得同一圆周上均匀分布三个滑轮组，所述弹簧套在导杆上，弹簧两端分布抵接筒形机身和支架，使得滑轮组由筒形机身圆心轴向外伸出，所述筒形机身尾部设置有用于固定缆线的固定螺栓。所述弹簧最大弹力施加在滑轮上的压力造成的摩擦力小于使滑轮滑...
【技术保护点】
1.一种管道布线牵引机器人，用于管道布线工程中的线路牵引，其特征在于，包括筒形机身(1)、至少六个滑轮组，所述滑轮组包括滑轮支架(3)、滑轮(4)、电机(5)、导杆(10)、弹簧(9)；所述滑轮(4)、电机(5)固定在支架(3)内，电机(5)为滑轮(4)提供动力驱动，所述导杆(10)固定在支架(3)上，所述筒形机身(1)前后沿圆周均匀设置有三个通孔，所述导杆(10)贯穿通孔并在导杆(10)末端设置挡块，使得同一圆周上均匀分布三个滑轮组，所述弹簧(9)套在导杆(10)上，弹簧(9)两端分布抵接筒形机身(1)和支架(3)，使得滑轮组由筒形机身(1)圆心轴向外伸出，所述筒形机身(...
【技术特征摘要】
1.一种管道布线牵引机器人，用于管道布线工程中的线路牵引，其特征在于，包括筒形机身(1)、至少六个滑轮组，所述滑轮组包括滑轮支架(3)、滑轮(4)、电机(5)、导杆(10)、弹簧(9)；所述滑轮(4)、电机(5)固定在支架(3)内，电机(5)为滑轮(4)提供动力驱动，所述导杆(10)固定在支架(3)上，所述筒形机身(1)前后沿圆周均匀设置有三个通孔，所述导杆(10)贯穿通孔并在导杆(10)末端设置挡块，使得同一圆周上均匀分布三个滑轮组，所述弹簧(9)套在导杆(10)上，弹簧(9)两端分布抵接筒形机身(1)和支架(3)，使得滑轮组由筒形机身(1)圆心轴向外伸出，所述筒形机身(1)尾部设置有用于固定缆线的固定螺栓(2)。2.根据权利要求1所述的管道布线牵引机器人，其特征在于，所述弹簧(9)最大弹力施加在滑轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄愐，
申请(专利权)人：贵州珞石三盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52
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