一种全自动小件包裹搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动小件包裹搬运机器人，包括搬运机构(1)、抓取机构(2)和控制机构(3)；所述抓取机构(2)设置在搬运机构(1)的上部，所述搬运机构(1)为可变方向的搬运小车；所述抓取机构(2)包括底座(21)、驱动组件(22)和抓取组件(23)；所述底座(21)设置在搬运机构(1)的上部；所述抓取组件(23)与驱动组件(22)的输出端连接；所述控制机构(3)包括搬运控制机构(31)和抓取控制机构(32)；所述搬运控制机构(31)和抓取控制机构(32)分别连接至总控制机构(30)。本实用新型专利技术的全自动小件包裹搬运机器人能够自主实现对包裹的测量，包裹信息的收集和包裹的全自动准确搬运。

A fully automatic small parcel handling robot

【技术实现步骤摘要】
一种全自动小件包裹搬运机器人
本技术涉及一种物流包裹搬运机器人领域，尤其是涉及一种全自动小件包裹搬运机器人。
技术介绍
随着社会的发展，“网购”已经成为一种日常购物状态，尤其是“双11”等特殊的日子，每天的网络订单数量非常之多；包裹搬运机器人的应运而生，它的产生为人们提供了诸多便利，减少了人们的劳动力。现有的包裹搬运机器人并没有根据包裹的尺寸进行设置，所有的包裹均可进行搬运，这样就增加了每个机器人的工作负荷，减少了机器人的使用寿命；此外，现有的搬运机器人没有将人工从分拣中解放出来，需要人工将包裹放置在机器人上，然后通过机器人内部存储的搬运路线将包裹送至不同的分类区，再依靠简单的投掷装置直接向投递口投递，但是上述过程需要依靠人力完成，存在分拣失误率高，分拣效率底下等问题，不能够实现全自动搬运。
技术实现思路
为了解决现有技术中的包裹搬运机器人存在的问题，本技术提供了一种全自动小件包裹搬运机器人。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种全自动小件包裹搬运机器人，包括搬运机构1、抓取机构2和控制机构3；所述抓取机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动小件包裹搬运机器人，其特征在于：包括搬运机构(1)、抓取机构(2)和控制机构(3)；所述抓取机构(2)设置在搬运机构(1)的上部，所述控制机构(3)设置在搬运机构(1)的内部；/n所述搬运机构(1)为可变方向的搬运小车，小车的底板上的四角部位分别设置两组平行的滚轮槽(11)，所述滚轮槽(11)处分别设置滚轮(12)，所述两组平行的滚轮槽(11)之间分别设置与滚轮(12)活动连接的连接轴(13)，所述两个连接轴(13)之间通过同步带(14)连接，所述任一个连接轴(13)的一侧有电机(15)，所述电机(15)与连接轴(13)通过齿轮连接；所述底板中部设有调节槽(16)，所述调节槽(1...

【技术特征摘要】
1.一种全自动小件包裹搬运机器人，其特征在于：包括搬运机构(1)、抓取机构(2)和控制机构(3)；所述抓取机构(2)设置在搬运机构(1)的上部，所述控制机构(3)设置在搬运机构(1)的内部；
所述搬运机构(1)为可变方向的搬运小车，小车的底板上的四角部位分别设置两组平行的滚轮槽(11)，所述滚轮槽(11)处分别设置滚轮(12)，所述两组平行的滚轮槽(11)之间分别设置与滚轮(12)活动连接的连接轴(13)，所述两个连接轴(13)之间通过同步带(14)连接，所述任一个连接轴(13)的一侧有电机(15)，所述电机(15)与连接轴(13)通过齿轮连接；所述底板中部设有调节槽(16)，所述调节槽(16)内设有分板，所述分板上设置与底板上的结构垂直的用于促使小车运动的驱动结构；
所述抓取机构(2)包括底座(21)、驱动组件(22)和抓取组件(23)；所述底座(21)设置在搬运机构(1)的上部；所述抓取组件(23)与驱动组件(22)的输出端连接；所述驱动组件(22)包括驱动电机(221)、驱动皮带(222)和传动轴(223)，所述驱动电机(221)、传动轴(223)转动连接在底座(21)内部，且驱动电机(221)的输出端通过驱动皮带(222)与传动轴(223)相连接；所述抓取组件(23)包括机械臂(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大峰，黄愐，
申请(专利权)人：贵州珞石三盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52