【技术实现步骤摘要】
一种具有高稳定性的搬运机器人
本技术属于机器人
，尤其涉及一种具有高稳定性的搬运机器人。
技术介绍
随着我国社会的不断进步，近年来，我国企业生产自动化程度越来越高，生产流水线效率也越来越高，产品的生产速度大幅度的提升，生产线末端的产品搬运效率也不断的提高，当生产线完成产品的生产加工后，一般是由工人人工对包装好的产品搬运拖走，这样由人工搬运的工作模式非常耗费人力，不仅工人身体十分劳累，而且容易出现失误造成产品不必要的损耗，由于操作人员的劳动强度大，人工进行产品搬运速率已经远远跟不上生产线的生产速率，严重影响了生产效率。若企业需要提高产量，则需要大量的工人以确保生产，从而使得企业的人工和管理成本增加，在当前人工成本日益上涨的情况下，造成企业的经济效益下降，因此不能很好的满足企业和市场的需求，现在急需一种减少人工劳动，而且错误率低的生产模式来替代人工搬运模式。目前，针对上述生产问题，具有搬运功能机器人的应用越来越普遍，搬运机器人代替人力搬运，可以大幅度提高生产效率，保证稳定性，降低劳动强度，可有效防止重大安全事故。<...
【技术保护点】
1.一种具有高稳定性的搬运机器人，包括支架(1)、连接轴承组(2)和夹具组，所述连接轴承组(2)设置于支架(1)顶部，所述夹具组分别设置于支架(1)底部两端，夹具组相对于支架中心对称，其特征在于，所述支架(1)包括横杆一(3)、横杆二(4)和连接杆(5)，所述连接杆(5)两端分别连接横杆一(3)和横杆二(4)的中心，所述横杆一(3)和横杆二(4)相互平行设置，连接杆(5)和横杆一(3)及横杆二(4)相互垂直设置，所述夹具组和支架(1)间设置有横向支架(6)，所述横向支架(6)顶部和支架(1)连接、底部和夹具组连接，所述夹具组包括连接板(7)、夹臂(8)和加强臂(9)，所述连...
【技术特征摘要】
1.一种具有高稳定性的搬运机器人，包括支架(1)、连接轴承组(2)和夹具组，所述连接轴承组(2)设置于支架(1)顶部，所述夹具组分别设置于支架(1)底部两端，夹具组相对于支架中心对称，其特征在于，所述支架(1)包括横杆一(3)、横杆二(4)和连接杆(5)，所述连接杆(5)两端分别连接横杆一(3)和横杆二(4)的中心，所述横杆一(3)和横杆二(4)相互平行设置，连接杆(5)和横杆一(3)及横杆二(4)相互垂直设置，所述夹具组和支架(1)间设置有横向支架(6)，所述横向支架(6)顶部和支架(1)连接、底部和夹具组连接，所述夹具组包括连接板(7)、夹臂...
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