一种双工位气密检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双工位气密检测装置，其包括机架、安装在机架上的第一检测部、第二检测部、上料机器人、下料机器人、上料抓手以及下料抓手；第一检测部包括安装在机架上的第一气密模具和第一气密检测机；第二检测部包括安装在机架上的第二气密模具和第二气密检测机；在上料机器人上活动地安装有所述上料抓手，上料机器人能够控制上料抓手将工件放置到第一气密模具和第二气密模具上；在下料机器人上活动地安装有所述下料抓手，下料机器人能够控制下料抓手将工件从第一气密模具和第二气密模具上取走。本发明专利技术可以有效地提高密封垫的检测效率。

A kind of double position airtight detection device

【技术实现步骤摘要】
一种双工位气密检测装置
本专利技术涉及一种双工位气密检测装置。
技术介绍
随着工业机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域，在机器人上下料作业中，采用机器人抓取工件自动上下料，能降低劳动强度，提高工作效率。现今，工业机器人在我国工业领域的应用越来越广泛,由于发动机密封垫厚度较簿、形状较为复杂，现有的发动机密封垫气密检测常用人工上下料，由于人工上下料操作不灵活导致生产效率低下、安全防护等级低、不具有柔性控制等缺点，因此很难对上述工件进行有效操作。在这种情况下，通常根据工件的形状和大小，设计通用抓手，机器人通过通用抓手取放料于气密检测机中进行气密检测，采用这种方式来解决人工上下料操作不灵活、效率低下和安全保护等级低的问题，在一定程度上增加了机器人抓手上下料的专用性、可靠性和高效性，从而提高了生产效率。因此，现需提供一种操作灵活、效率高和操作安全，而且具有柔性控制的发动机密封垫自动上下料的双工位气密检测装置，从而可解决人工气密检测危险性高、效率低的问题，提高检测的高效性和可靠性
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种气密性检测设备，以提高发动机密封垫的检测效率，具体的技术方案为：一种双工位气密检测装置，其包括机架、安装在机架上的第一检测部、第二检测部、上料机器人、下料机器人、上料抓手以及下料抓手；其中第一检测部包括安装在机架上的第一气密模具和用于对放置在第一气密模具上的第一工件进行检测的第一气密检测机；第二检测部包括安装在机架上的第二气密模具和用于对放置在第二气密模具上的第二工件进行检测的第二气密检测机；在上料机器人上活动地安装有所述上料抓手，上料机器人能够控制上料抓手将第一工件和第二工件分别放置到第一气密模具和第二气密模具上；在下料机器人上活动地安装有所述下料抓手，下料机器人能够控制下料抓手将第一工件和第二工件分别从第一气密模具和第二气密模具上取走。密封件上料输送线和密封件下料输送线分别设置在本双工位气密检测装置的第一检测部与第二检测部的连线的两侧。当本双工位气密检测装置工作时，按如下流程进行：(1)、当需要检查的密封件随密封件上料输送线到达设定位置时，上料机器人利用上料抓手依次将第一工件和第二工件分别放置在第一气密模具和第二气密模具内，然后利用第一气密检测机和第二气密检测机分别对第一工件和第二工件的气密性进行检测。(2)、对第一工件和第二工件分别完成气密性进行检测后，下料机器人利用下料抓手将第一工件和第二工件放置到密封件下料输送线上。重复步骤(1)和(2)，直至生产完成。当上料机器人在向第一检测部放置第一工件的同时，下料机器人同时将放置在第二检测部上的第二工件取走；在上料机器人在向第二检测部放置第二工件的同时，下料机器人同时将放置在第一检测部上的第一工件取走。上料机器人和下料机器人将第一工件和第二工件交替放置到第一检测部和第二检测部进行检测并取走，一台上料机器人向包括第一检测部和第二检测部在内两个检测部交替供料，一台下料机器人将上述的两个检测部的第一工件和第二工件交替取走，可有效地提高检测速度，节约生产时间在本申请中，第一工件和第二工件既可以为相同的型号的密封件和不同型号的密封件。这样大大的满足了不同产品生产产量的不同需求,实现产品产能的灵活调度.具体地，上料机器人包括顺次连接的第一固定台、第一驱动臂和第一操控臂；第一固定台固定安装在机架上，第一驱动臂的一端转动自如地安装在第一固定台上，第一操控臂的一端转动自如地安装在第一驱动臂的另一端，上料抓手转动自如地安装在第一操控臂的另一端；在该第一固定台内固定安装有用于驱动第一驱动臂沿水平方向往复摆动的第一驱动电机，在第一操控臂内安装有用于驱动第一操控臂沿水平方向往复摆动的第一控制电机和用于驱动上料抓手运动的第一抓手电机；下料机器人包括顺次连接的第二固定台、第二驱动臂和第二操控臂；第二固定台固定安装在机架上，第二驱动臂的一端转动自如地安装在第一固定台上，第二操控臂的一端转动自如地安装在第二驱动臂的另一端，下料抓手转动自如地安装在第二操控臂的另一端；在该第二固定台内固定安装有用于驱动第二驱动臂沿水平方向往复摆动的第二驱动电机，在第二操控臂内安装有用于驱动第二操控臂沿水平方向往复摆动的第二控制电机和用于驱动下料抓手运动的第二抓手电机。优选地，第一检测部和第二检测部沿第一直线布置，第一固定台和第二固定台沿第二直线布置，第一直线与第二直线均沿水平方向延伸、且相互垂直，第一固定台和第二固定台分别布置在第一直线的相对的两侧。将上料机器人和下料机器人均为三段式结构，可以灵活地驱动上料爪手和下料抓手对工件进行抓取。这样机器人在抓取料后,通过控制电机调整机械臂的角度,使不同产品均通过有效的路径进入或取出模具.进一步，上料抓手经第一丝杆转动地安装在第一操控臂上，在该第一操控臂上安装有沿竖直方向延伸的第一内螺纹套管，该第一丝杆旋拧在该第一内螺纹套管内；第一抓手电机连接在第一丝杆上、并能够驱动该第一丝杆沿第一内螺纹套管转动及上下移动；该上料抓手固定安装在该第一丝杆上；下料抓手经第二丝杆转动地安装在第二操控臂上，在该第二操控臂上安装有沿竖直方向延伸的第二内螺纹套管，该第二丝杆旋拧在该第二内螺纹套管内，第二抓手电机连接在第二丝杆上、并能够驱动该第二丝杆沿第二内螺纹套管转动及上下移动；该下料抓手固定安装在该第二丝杆上。利用第一丝杆与第一内螺纹套管之间的相对位置可以灵活调整的优势，当需要上料抓手取\放料时，驱动电机直接将第一丝杆进行旋拧，即可对上料抓手的高度位置进行垂直方向调整，以使上料抓手能够准确吸取或摆放工件。同样，第二丝杆与第二内螺纹套管的结构对于下料抓手也具有类似的功能。进一步，上料抓手包括第一导向杆和固定安装在第一导向杆上的第一真空抓手，该第一真空抓手包括沿水平方向延伸的第一真空吸盘和连接在该第一真空吸盘上的第一抽真空管；该第一丝杆的下端向下穿过第一内螺纹套管，在该第一丝杆的下端可拆卸地安装有第一滑块，该第一导向杆连接在该第一滑块上，该第二导向杆能够沿该第一滑块滑动，一第一止动螺钉旋拧在第一滑块上，旋拧该第一止动螺钉能够将该第一导向杆固定在第一滑块上；下料抓手包括第二导向杆和固定安装在第二导向杆上的第二真空抓手，该第二真空抓手包括沿水平方向延伸的第二真空吸盘和连接在该第二真空吸盘上的第二抽真空管；该第二丝杆的下端向下穿过第二内螺纹套管，在该第二丝杆的下端可拆卸地安装有第二滑块，该第二导向杆连接在该第二滑块上，该第二导向杆能够沿该第二滑块滑动，一第二止动螺钉旋拧在第二滑块上，旋拧该第二止动螺钉能够将该第二导向杆固定在第二滑块上。利用第一滑块能够与第一导向杆之间的能够进行相对滑动的优势，可以方便地调节第一真空吸盘到第一操控臂的距离，以调节第一真空吸盘对工件的抓取精准度。同样，利用第二滑块能够与第二导向杆之间的能够进行相对滑动的优势，可以方便地调节第二真空吸盘到第二操控臂的距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位气密检测装置，其特征在于，包括机架、安装在机架上的第一检测部、第二检测部、上料机器人、下料机器人、上料抓手以及下料抓手；/n其中第一检测部包括安装在机架上的第一气密模具和用于对放置在第一气密模具上的第一工件进行检测的第一气密检测机；/n第二检测部包括安装在机架上的第二气密模具和用于对放置在第二气密模具上的第二工件进行检测的第二气密检测机；/n在上料机器人上活动地安装有所述上料抓手，上料机器人能够控制上料抓手将第一工件和第二工件分别放置到第一气密模具和第二气密模具上；/n在下料机器人上活动地安装有所述下料抓手，下料机器人能够控制下料抓手将第一工件和第二工件分别从第一气密模具和第二气密模具上取走。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位气密检测装置，其特征在于，包括机架、安装在机架上的第一检测部、第二检测部、上料机器人、下料机器人、上料抓手以及下料抓手；
其中第一检测部包括安装在机架上的第一气密模具和用于对放置在第一气密模具上的第一工件进行检测的第一气密检测机；
第二检测部包括安装在机架上的第二气密模具和用于对放置在第二气密模具上的第二工件进行检测的第二气密检测机；
在上料机器人上活动地安装有所述上料抓手，上料机器人能够控制上料抓手将第一工件和第二工件分别放置到第一气密模具和第二气密模具上；
在下料机器人上活动地安装有所述下料抓手，下料机器人能够控制下料抓手将第一工件和第二工件分别从第一气密模具和第二气密模具上取走。


2.根据权利要求1所述的双工位气密检测装置，其特征在于，
上料机器人包括顺次连接的第一固定台、第一驱动臂和第一操控臂；第一固定台固定安装在机架上，第一驱动臂的一端转动自如地安装在第一固定台上，第一操控臂的一端转动自如地安装在第一驱动臂的另一端，上料抓手转动自如地安装在第一操控臂的另一端；
在该第一固定台内固定安装有用于驱动第一驱动臂沿水平方向往复摆动的第一驱动电机，在第一操控臂内安装有用于驱动第一操控臂沿水平方向往复摆动的第一控制电机和用于驱动上料抓手运动的第一抓手电机；
下料机器人包括顺次连接的第二固定台、第二驱动臂和第二操控臂；第二固定台固定安装在机架上，第二驱动臂的一端转动自如地安装在第一固定台上，第二操控臂的一端转动自如地安装在第二驱动臂的另一端，下料抓手转动自如地安装在第二操控臂的另一端；
在该第二固定台内固定安装有用于驱动第二驱动臂沿水平方向往复摆动的第二驱动电机，在第二操控臂内安装有用于驱动第二操控臂沿水平方向往复摆动的第二控制电机和用于驱动下料抓手运动的第二抓手电机。


3.根据权利要求2所述的双工位气密检测装置，其特征在于，
上料抓手经第一丝杆转动地安装在第一操控臂上，在该第一操控臂上安装有沿竖直方向延伸的第一内螺纹套管，该第一丝杆旋拧在该第一内螺纹套管内；第一抓手电机连接在第一丝杆上、并能够驱动该第一丝杆沿第一内螺纹套管转动及上下移动；该上料抓手固定安装在该第一丝杆上；
下料抓手经第二丝杆转动地安装在第二操控臂上，在该第二操控臂上安装有沿竖直方向延伸的第二内螺纹套管，该第二丝杆旋拧在该第二内螺纹套管内，第二抓手电机连接在第二丝杆上、并能够驱动该第二丝杆沿第二内螺纹套管转动及上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金奎，孙小俊，杭恩照，钱帮祥，尹义波，
申请(专利权)人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32