【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电芯配数模块，属于动力电池生产线领域。
技术介绍
1、近年来动力电池种类繁多，尺寸不一，每个电池一般由多个电芯组成，在组成电池时，需对电芯进行配数，电芯的配数从电芯输送线上夹取适当数量的电芯并放置于电池生产线上，现有的电芯输送线设置输送辊或者履带，由输送辊的转动或输送带的传送实现对电芯的水平输送，以补充被取走的电芯，该种方式一方面在输送过程中难以保持电芯不在与输送方向垂直的水平方向上产生位移，从而对后续的取料增加难度，另一方面现有技术中的电芯在取走时，与被取走的电芯相邻的电芯容易被向上带起，或者在电芯输送过程中位于最前方的电芯容易倾倒，造成后续夹取电芯的不便，现有技术一次仅能输送同一规格的电芯，如输送不同规格的电芯，则会导致每次被取走的电芯规格不同，不能满足电池对电芯的要求，故其对于兼容不同电芯尺寸规格的电芯配数上料也是个难点。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种电芯配数模块，解决现有技术中在电芯配数时，用于放置待配数电芯的取放料仓上的电芯位置不便于机器人夹取，以及现有技术由于不能夹取放置不同规格的电芯而通用差的技术缺陷。
2、为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种电芯配数模块，包括中转机台组件，还包括一个以上的电芯配数组件，电芯配数组件设置于中转机台组件上，电芯配数组件包括取放料仓组件、对中机构和水平压紧机构，取放料仓组件用于在使用状态下放置电芯，对中机构设置于取放料仓组件上，用于从电芯的两侧相向的推动电芯并使电芯向取放料仓组件中部对齐，水
3、作为本技术的进一步改进，还包括端面压紧组件，该端面压紧组件设置于取放料仓组件的一侧并且可上下移动，用于在从取放料仓组件上取料时向下压与被取电芯相邻的电芯，并且在水平压紧机构推送电芯时向上移动松开被压的电芯。本技术通过设置端面压紧组件，通过压紧被取电芯相邻的电芯，避免该相邻的电邻产生位置变动或倾倒，使未被取走的电芯保持紧密接触。
4、作为本技术的进一步改进，端面压紧组件包括安装柱、端面压紧驱动装置和压板，压板的一端设置于安装柱上，并且由安装于安装柱上的端面压紧驱动装置驱动上下滑动，压板的另一端伸到电芯上方，压板向下或向上移动分别用于压紧或者松开电芯。本技术量的安装柱用于支撑端面整体的压紧组件，通过端面压紧驱动装置驱动压板上下移动，使压板压紧电芯或者松开电芯，整体的结构简单。
5、作为本技术的进一步改进，水平压紧机构包括水平驱动装置和水平压块，水平压块设置于取放料仓组件上并且在使用状态下抵住电芯，水平压块由水平驱动装置驱动水平移动用于推动电芯在取放料仓组件上移动。本技术通过水平驱动装置驱动水平压块移动，由水平压块的移动推动电芯移动，使取放料仓组件端部电芯被取走后可以及时的得到补充。
6、作为本技术的进一步改进，对中机构包括对中驱动装置和两个对中支撑架，两个对中支撑架在使用状态下分别位于电芯的两侧，两个对中支撑架由对中驱动装置驱动同步相向或者背向移动，两个对中支撑架同步相向移动用于推动电芯居中并从两侧对电芯进行限位，两个对中支撑架同步背向移动，用于向取放料仓组件上放置电芯。本技术中的对中驱动装置驱动对中支撑架移动，由对中支撑架的相向移动使电芯居中对齐，对中支撑架背向移动，增大两者之间的距离，便于补充放置电芯。
7、作为本技术的进一步改进，还包括防缩回组件，该防缩回组件滑动安装在取放料仓组件上，并且可上下伸缩，在水平压紧机构推送电芯时向上伸长并抵在电芯的端部防止电芯倾倒，并且防缩回组件随电芯的移动而同步移动。本技术设置防缩回组件，在推送电芯时，从与电芯移动方向相反的一侧对电芯进行阻挡，防止电芯移动的过程中倾倒。
8、作为本技术的进一步改进，取放料仓组件滑动设置于中转机台组件上，并且由安装在中转机台组件上的料仓驱动装置驱动在中转机台组件上移动。本技术中的取放料仓组件可以移动，在向取放料仓装置上补充电芯时，使取放料仓组件移动，方便电芯的补充上料。
9、作为本技术的进一步改进，还包括补料台，该补料台在使用状态下放置于中转机台组件用于取走电芯的一端处，其包括补料台机架组件和移动组件，移动组件设置于补料台机架组件上并且可在补料台机架组件上水平移动，移动组件上设置有挡板、推板和推板驱动装置，推板滑动设置于移动组件上，并且由推板驱动装置驱动在移动组件上朝向或者远离挡板的方向移动，挡板与推板之间用于放置电芯，并且在自推板一侧取走电芯的状态下，推板朝向挡板的方向移动夹紧两者之间的电芯。本技术设置补料台，在取放料仓组件上电芯剩余电芯数量不够一次取用时，可从补料台上人工向取放料仓组件上放置电芯，以满足电芯的取用需求。
10、作为本技术的进一步改进，还包括机器人组件，机器人组件在使用状态下设置在中转机台组件用于取走电芯的一端处，其包括机器人、抓手基板和两个以上的夹紧组件，抓手基板安装在机器人手臂上，两个以上的夹紧组件并列设置在抓手基板上，夹紧组件包括夹紧驱动装置a、夹板a和夹板b，其中夹板a固定在抓手基板上，夹板b滑动设置在抓手基板上并且由夹紧驱动装置a驱动朝向或者远离夹板a的方向移动，用于在使用状态下夹紧或者松开电芯。本技术设置机器人组件，由机器人驱动从取放料仓组件上夹取电芯，实现电芯配数的自动化。
11、作为本技术的更进一步改进，还包括夹紧安装座和夹紧驱动装置b，夹紧安装座滑动安装在抓手基板上，并且由夹紧驱动装置b驱动在抓手基板上滑动，夹紧组件为两个，其中一个夹紧组件安装在抓手基板上，另一个夹紧组件安装在夹紧安装座上，夹紧安装座的滑动用于调整两个夹紧组件之间的距离。本技术通过设置夹紧安装座，通过夹紧安装座的滑动，调整两个夹紧组件之间的距离，以适用不同规格的电芯的夹取配数。
12、综上所述，本技术的有益效果是：本技术电芯放置于中转机台组件上，其位置居中，并且在取走部分电芯时，水平压紧机构可推动电芯移动，迅速的补充取走电芯产生的空缺，以适性机器人夹取电芯的范围，使机器人可以精准的夹取电芯进行配数，并且本技术中的中转机台组件上可以设置不只一个电芯配数组件，以适性于不同规格的电芯的夹取配数，提高本技术的通用性。
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1.一种电芯配数模块，包括中转机台组件（1），其特征在于：还包括一个以上的电芯配数组件（2），电芯配数组件（2）设置于中转机台组件（1）上，电芯配数组件（2）包括取放料仓组件（3）、对中机构（4）和水平压紧机构（5），取放料仓组件（3）用于在使用状态下放置电芯，对中机构（4）设置于取放料仓组件（3）上，用于从电芯的两侧相向的推动电芯并使电芯向取放料仓组件（3）中部对齐，水平压紧机构（5）设置在取放料仓组件（3）上并且与取放料仓组件（3）构成水平移动副，用于在从取放料仓组件（3）一端取走电芯产生空缺时，从取放料仓组件（3）的另一端推动电芯填补空缺。
2.根据权利要求1所述的电芯配数模块，其特征在于：还包括端面压紧组件（6），该端面压紧组件（6）设置于取放料仓组件（3）的一侧并且可上下移动，用于在从取放料仓组件（3）上取料时向下压与被取电芯相邻的电芯，并且在水平压紧机构（5）推送电芯时向上移动松开被压的电芯。
3.根据权利要求2所述的电芯配数模块，其特征在于：端面压紧组件（6）包括安装柱（7）、端面压紧驱动装置（8）和压板（9），压板（9）的一端设置于安装柱（
4.根据权利要求1所述的电芯配数模块，其特征在于：水平压紧机构（5）包括水平驱动装置（10）和水平压块（11），水平压块（11）设置于取放料仓组件（3）上并且在使用状态下抵住电芯，水平压块（11）由水平驱动装置（10）驱动水平移动用于推动电芯在取放料仓组件（3）上移动。
5.根据权利要求1所述的电芯配数模块，其特征在于：对中机构（4）包括对中驱动装置（12）和两个对中支撑架（13），两个对中支撑架（13）在使用状态下分别位于电芯的两侧，两个对中支撑架（13）由对中驱动装置（12）驱动同步相向或者背向移动，两个对中支撑架（13）同步相向移动用于推动电芯居中并从两侧对电芯进行限位，两个对中支撑架（13）同步背向移动，用于向取放料仓组件（3）上放置电芯。
6.根据权利要求1所述的电芯配数模块，其特征在于：还包括防缩回组件（14），该防缩回组件（14）滑动安装在取放料仓组件（3）上，并且可上下伸缩，在水平压紧机构（5）推送电芯时向上伸长并抵在电芯的端部防止电芯倾倒，并且防缩回组件（14）随电芯的移动而同步移动。
7.根据权利要求1所述的电芯配数模块，其特征在于：取放料仓组件（3）滑动设置于中转机台组件（1）上，并且由安装在中转机台组件（1）上的料仓驱动装置驱动在中转机台组件（1）上移动。
8.根据权利要求1至7任一项所述的电芯配数模块，其特征在于：还包括补料台（15），该补料台（15）在使用状态下放置于中转机台组件（1）用于取走电芯的一端处，其包括补料台机架组件（16）和移动组件（17），移动组件（17）设置于补料台机架组件（16）上并且可在补料台机架组件（16）上水平移动，移动组件（17）上设置有挡板（18）、推板（19）和推板驱动装置（20），推板（19）滑动设置于移动组件（17）上，并且由推板驱动装置（20）驱动在移动组件（17）上朝向或者远离挡板（18）的方向移动，挡板（18）与推板（19）之间用于放置电芯，并且在自推板（19）一侧取走电芯的状态下，推板（19）朝向挡板（18）的方向移动夹紧两者之间的电芯。
9.根据权利要求1至7任一项所述的电芯配数模块，其特征在于：还包括机器人组件（21），机器人组件（21）在使用状态下设置在中转机台组件（1）用于取走电芯的一端处，其包括机器人（22）、抓手基板（23）和两个以上的夹紧组件（24），抓手基板（23）安装在机器人（22）手臂上，两个以上的夹紧组件（24）并列设置在抓手基板（23）上，夹紧组件（24）包括夹紧驱动装置A（25）、夹板A（26）和夹板B（27），其中夹板A（26）固定在抓手基板（23）上，夹板B（27）滑动设置在抓手基板（23）上并且由夹紧驱动装置A（25）驱动朝向或者远离夹板A（26）的方向移动，用于在使用状态下夹紧或者松开电芯。
10.根据权利要求9所述的电芯配数模块，其特征在于：还包括夹紧安装座（28）和夹紧驱动装置B（29），夹紧安装座（28）滑动安装在抓手基板（23）上，并且由夹紧驱动装置B（29）驱动在抓手基板（23）上滑动，夹紧组件（24）为两个，其中一个夹紧组件（24）安装在抓手基板（23）上，另一个夹紧组件（24）安装在夹紧安装座（28）上，夹紧安装座（28）的滑动用于调整两个夹紧组件（24）之间的距离。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯配数模块，包括中转机台组件（1），其特征在于：还包括一个以上的电芯配数组件（2），电芯配数组件（2）设置于中转机台组件（1）上，电芯配数组件（2）包括取放料仓组件（3）、对中机构（4）和水平压紧机构（5），取放料仓组件（3）用于在使用状态下放置电芯，对中机构（4）设置于取放料仓组件（3）上，用于从电芯的两侧相向的推动电芯并使电芯向取放料仓组件（3）中部对齐，水平压紧机构（5）设置在取放料仓组件（3）上并且与取放料仓组件（3）构成水平移动副，用于在从取放料仓组件（3）一端取走电芯产生空缺时，从取放料仓组件（3）的另一端推动电芯填补空缺。
2.根据权利要求1所述的电芯配数模块，其特征在于：还包括端面压紧组件（6），该端面压紧组件（6）设置于取放料仓组件（3）的一侧并且可上下移动，用于在从取放料仓组件（3）上取料时向下压与被取电芯相邻的电芯，并且在水平压紧机构（5）推送电芯时向上移动松开被压的电芯。
3.根据权利要求2所述的电芯配数模块，其特征在于：端面压紧组件（6）包括安装柱（7）、端面压紧驱动装置（8）和压板（9），压板（9）的一端设置于安装柱（7）上，并且由安装于安装柱（7）上的端面压紧驱动装置（8）驱动上下滑动，压板（9）的另一端伸到电芯上方，压板（9）向下或向上移动分别用于压紧或者松开电芯。
4.根据权利要求1所述的电芯配数模块，其特征在于：水平压紧机构（5）包括水平驱动装置（10）和水平压块（11），水平压块（11）设置于取放料仓组件（3）上并且在使用状态下抵住电芯，水平压块（11）由水平驱动装置（10）驱动水平移动用于推动电芯在取放料仓组件（3）上移动。
5.根据权利要求1所述的电芯配数模块，其特征在于：对中机构（4）包括对中驱动装置（12）和两个对中支撑架（13），两个对中支撑架（13）在使用状态下分别位于电芯的两侧，两个对中支撑架（13）由对中驱动装置（12）驱动同步相向或者背向移动，两个对中支撑架（13）同步相向移动用于推动电芯居中并从两侧对电芯进行限位，两个对中支撑架（13）同步背向移动，用于向取放料仓组件（3）上放置电芯。
6.根据权利要求1所述的电芯配数模块，其特征在于：还包括防缩回组件（14），该防缩回组件（14）滑动安装在取放料仓组件（3）上，并且可上下伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏康，尹义波，钱帮祥，
申请(专利权)人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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