本实用新型专利技术公开了一种方形电芯隔热垫转台手动调整结构，包括转台，转台转动安装在基座上，转台前后两侧各设置有多个料仓；料仓包括支撑板、右限位件、后限位件、左限位件和前限位件；右限位件设置在转台上并且位于支撑板的右侧；后限位件设置在转台上并且位于支撑板的后侧；左限位件设置在右限位件的左侧，左限位件与转台构成水平移动副，用于将隔热垫向右限位件的方向推动；前限位件设置在后限位件的前侧，前限位件滑动设置在转台上，前限位件朝向后限位件的方向移动，用于将隔热垫向后限位件的方向推动。本实用新型专利技术提高了料仓的调整效果，横向调节手柄和纵向调节手柄位于转台的同一侧，不需要调整人员绕着转台走动，方便隔热垫的调整。垫的调整。垫的调整。
【技术实现步骤摘要】
一种方形电芯隔热垫转台手动调整结构
[0001]本技术公开了一种方形电芯隔热垫转台手动调整结构，属于电池制造生产线领域。
技术介绍
[0002]电芯模组是电池最重要的组成部分，每个电池模组有多个方形的电芯组成，电芯模组中每块方形电芯之间，使用隔热垫进行填充，隔热垫与电芯一样，呈方形，且比电芯小。在电芯模组制造过程中，方形的隔热垫摞在料仓内，供抓手取用放置于电芯之间，为了方便对隔热垫的抓取，由料仓对隔热垫的四面进行定位。
[0003]如授权公告号是CN210150253U的中国技术专利公开的新型多款电芯通用上料机中，包含有上料模块包括上料组件，上料组件包括上料料仓，上料料仓上依次设有上料调节单元、分盘单元和托盘单元；托盘单元的下端设有拉盘单元，所述上料调节单元的前端设有前推单元，上料料仓包括底板和设于底板两侧的挡板；上料调节单元包括与挡板连接的调节螺杆和调节导轨。该专利公开的上料组件由底板支撑电芯，其仅通过底板两侧的挡板对电芯进行左右方向的限位，而在前后方向则无相应的限位，故其如用于隔热垫的上料与取料，适用的隔热垫的大小受限，当前为了适应不同大小的隔热垫（即不同大小电芯），限位的两面采用硬限位，另外两面的限位，在底板或底板下方的其它固定板上开设有三个平行的调整槽，另外两侧的调节单元底部采用穿过调整槽的螺栓进行固定，在需要调整时，松动螺栓，使调节单元与底板或其它固定板产生松动，以沿着调整槽的方向移动调整单元。
[0004]由于料仓的高度由于受人工上料及后续机械手的取料影响，不可能做很高，所以单个料仓的高度有限（即料仓容量有限），为了尽量减少上料频次，需要在有限空间里增加料仓数量，也就增加了整个料仓的容量，如此所带来的问题是，在换型时（即更换生产不同电芯时），需要对料仓进行调整，由于每个上料仓的底板每侧一开设有三个调整槽，故每个上料仓在调整时，需要调整六根螺栓，以使上料仓能够最大程度适应不同隔热垫尺寸，由于单个料仓至少需要调整6个螺栓，在对一个具有十多个料仓的上料组件的料仓调整时，所需的人工和时间，会影响到整条线的效率，增加了大量人工成本和更换零件导致的效率亏损降低。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种方形电芯隔热垫转台手动调整结构，解决现有技术中在对不同电芯进行加工时，料仓的调整需要投入较多人工成本以及电芯模组的组装效率降低的技术缺陷。
[0006]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种方形电芯隔热垫转台手动调整结构，包括转台，转台在使用状态下转动安装在基座上，并且由转台伺服电机驱动相对基座转动，转台前后两侧各设置有多个料仓；料仓包括支撑板、右限位件、后限位件、左限位件和前限位件；支撑板用于在使用状态下放置隔热垫，支撑板设置于转台上并且可相对
转台垂直移动，隔热垫随支撑板的垂直移动而同步移动，支撑板由支撑板驱动装置驱动相对转台上下移动；右限位件设置在转台上并且位于支撑板的右侧，用于从右侧对隔热垫进行限位；后限位件设置在转台上并且位于支撑板的后侧，用于从后侧对隔热垫进行限位；左限位件设置在右限位件的左侧，左限位件与转台构成水平移动副，并且由设置于转台上的横向驱动机构驱动沿左右方向移动，左限位件朝向右限位件的方向移动，用于将隔热垫向右限位件的方向推动，使隔热垫在左右方向上限位于左限位件与右限位件之间；前限位件设置在后限位件的前侧，前限位件滑动设置在转台上，并且由设置于转台上的纵向驱动机构驱动沿前后方向移动，前限位件朝向后限位件的方向移动，用于将隔热垫向后限位件的方向推动，使限热垫在前后方向上限位于前限位件与后限位件之间。本技术设置支撑板、右限位件、后限位件、左限位件和前限位件，其中支撑板用于放置电芯隔热垫，而右限位件、后限位件、左限位件和前限位件分别从隔热垫的右侧、后侧、左侧和右侧对隔热垫进行限位，从而实现对料仓的调整，其中右限位件和后限位件的位置系固定的，使不同大小的隔热垫在左限位限和前限位件移动后，隔热垫的右侧和后侧位置均相同，可作为机械手抓取隔热垫时对隔热垫定位的标准，本技术中隔热垫的四边均进行限位，相较于现有技术，限位效果更好，本技术通过通过横向驱动机构和纵向驱动机构调整左限位件和前限位件的移动，相较于现有技术中通过调整较多的螺栓对料仓进行调整，本技术一个即可完成料仓的调整，减少了人力的投入，同时加快料仓的调整速度，提高电芯模组的组装效率。
[0007]作为本技术的进一步改进，前限位件的底端设置有纵向传动板，纵向传动板滑动设置在转台上，纵向驱动机构包括纵向丝杆A和纵向调节手柄，纵向丝杆A与转台转动连接，纵向丝杆A穿过纵向传动板并且与纵向传动板螺纹配合，纵向调节手柄安装在纵向丝杆A的一端用于手动转动纵向丝杆A转动，纵向丝杆A转动用于驱动纵向传动板沿前后方向水平移动，前限位件随纵向传动板的移动而同步移动。本技术通过纵向丝杆A与纵向传动板的螺纹配合，转动纵向调节手柄驱动纵向丝杆A转动，以驱动纵向传动板前后移动，从而驱动前限位件前后移动，以根据隔热垫前后方向的宽度对前限位件进行调整，从配合后限位件对隔热垫在前后方向进行限位。
[0008]作为本技术的进一步改进，支撑板上沿前后方向开设有贯穿其上下的导向槽，前限位件为板状，前限位件可在导向槽内前后移动。本技术在支撑板上开设有导向槽，使前限位件在导向槽内前后移动，故本技术在支撑板位于任意高度时，以及在支撑板上放置任意厚度的隔热垫，均不影响前限位件的前后移动。
[0009]作为本技术的进一步改进，位于转台同一侧的所有前限位件均与同一个纵向传动板连接。本专利技术中多个前限位件与同一个纵向传动板连接，故本技术可采用同一个纵向传动板同时驱动多个前限位件同步移动，以同时对多个料仓内的隔热垫进行前后方向上的限位。
[0010]作为本技术的进一步改进，还包括横向传动板，横向传动板滑动设置在转台上，并且由横向驱动机构驱动在转台上沿左右方向滑动，左限位件的底端安装在横向传动板上，左限位件随横向传动板的移动而同步移动。本技术通过横向传动板在转台上的滑动，使与横向传动板连接的左限位件沿左右方向滑动。
[0011]作为本技术的进一步改进，横向驱动机构包括纵向丝杆B、横向丝杆、连接板
和横向调节手柄，纵向丝杆B沿着前后方向转动设置在转台上，横向调节手柄设置在纵向丝杆B的一端用于手动转动纵向丝杆B，横向丝杆沿左右方向转动设置在转台上，纵向丝杆B远离横向手柄的一端与横向丝杆的一端采用相互啮合的锥齿轮连接，纵向丝杆B转动用于驱动横向丝杆转动，连接板的一端与横向丝杆螺纹配合，连接板的另一端与横向传动板连接，横向丝杆转动用于驱动连接板及与连接板连接的横向传动板沿左右方向同步移动。本技术通过纵向丝杆B与横向丝杆配合，横向丝杆用于驱动横向传动板沿左右方向移动，而设置纵向丝杆B，可以使横向调节手柄与纵向调节手柄一样位于上料操作人员的一侧，在对隔热垫进行限位调整时，不需要来回走动，从而方便对隔热垫的限位调整。
[0012]作为本技术的进一步改进，横向传动板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方形电芯隔热垫转台手动调整结构，包括转台（1），转台（1）在使用状态下转动安装在基座（2）上，并且由转台伺服电机（3）驱动相对基座（2）转动，转台（1）前后两侧各设置有多个料仓，其特征在于：料仓包括支撑板（4），支撑板（4）用于在使用状态下放置隔热垫，支撑板（4）设置于转台（1）上并且可相对转台（1）垂直移动，隔热垫随支撑板（4）的垂直移动而同步移动，支撑板（4）由支撑板驱动装置（5）驱动相对转台（1）上下移动；右限位件（6），右限位件（6）设置在转台（1）上并且位于支撑板（4）的右侧，用于从右侧对隔热垫进行限位；后限位件（7），后限位件（7）设置在转台（1）上并且位于支撑板（4）的后侧，用于从后侧对隔热垫进行限位；左限位件（8），左限位件（8）设置在右限位件（6）的左侧，左限位件（8）与转台（1）构成水平移动副，并且由设置于转台（1）上的横向驱动机构驱动沿左右方向移动，左限位件（8）朝向右限位件（6）的方向移动，用于将隔热垫向右限位件（6）的方向推动，使隔热垫在左右方向上限位于左限位件（8）与右限位件（6）之间；前限位件（9），前限位件（9）设置在后限位件（7）的前侧，前限位件（9）滑动设置在转台（1）上，并且由设置于转台（1）上的纵向驱动机构驱动沿前后方向移动，前限位件（9）朝向后限位件（7）的方向移动，用于将隔热垫向后限位件（7）的方向推动，使限热垫在前后方向上限位于前限位件（9）与后限位件（7）之间。2.根据权利要求1所述的方形电芯隔热垫转台手动调整结构，其特征在于：前限位件（9）的底端设置有纵向传动板（10），纵向传动板（10）滑动设置在转台（1）上，纵向驱动机构包括纵向丝杆A（11）和纵向调节手柄（12），纵向丝杆A（11）与转台（1）转动连接，纵向丝杆A（11）穿过纵向传动板（10）并且与纵向传动板（10）螺纹配合，纵向调节手柄（12）安装在纵向丝杆A（11）的一端用于手动转动纵向丝杆A（11）转动，纵向丝杆A（11）转动用于驱动纵向传动板（10）沿前后方向水平移动，前限位件（9）随纵向传动板（10）的移动而同步移动。3.根据权利要求2所述的方形电芯隔热垫转台手动调整结构，其特征在于：支撑板（4）上沿前后方向开设有贯穿其上下的导向槽（13），前限位件（9）为板状，前限位件（9）可在导向槽（13）内前后移动。4.根据权利要求3所述的方形电芯隔热垫转台手动调整结构，其特征在于：位于转...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟，尹义波，钱帮祥，
申请(专利权)人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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