一种伺服电机转子定子自动化装配单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机转子定子自动化装配单元，其特征在于，包括定子定位工装、气缸顶升组件、伺服传动组件、压头部件、定子、转子和支座，定子定位工装、气缸顶升组件、伺服传动组件、压头部件均安装在支座上，定子定位工装设置于支座中间位置用于定位定子端面止口；气缸顶升组件设置于定子定位工装的下端，用于顶升转子的顶针孔；伺服传动组件设置于支座的顶部，用于驱动压头部件与气缸顶升组件运动；压头部件设置于定子定位工装的正上方，用于转子与定子的压装工作。本实用新型专利技术代替半自动装配，能够自动实现全自动化转子与定子装配和拧钉，降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机转子定子自动化装配单元


[0001]本技术涉及伺服电机生产
，特别涉及一种伺服电机转子定子自动化装配单元。

技术介绍

[0002]随着工业化的不断发展以及智能制造理念的提出，对于大批量生产的产品，其制造趋势都在向智能化自动化发展。目前，对于伺服电机的生产来说，伺服电机转子定子的安装，行业内普遍采用的是半自动装配的方法，伺服电机此环节安装采用2名员工轮流12小时在线工作，人工操作劳动强度大，效率低。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种伺服电机转子定子自动化装配单元，其优点是实现伺服电机生产中的转子定子自动装配，提高生产效率，降低生产成本，解放劳动力。
[0004]本技术的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种伺服电机转子定子自动化装配单元，其特征在于，包括定子定位工装、气缸顶升组件、伺服传动组件、压头部件、定子、转子和支座，定子定位工装、气缸顶升组件、伺服传动组件、压头部件均安装在支座上，定子定位工装设置于支座中间位置用于定位定子端面止口；气缸顶升组件设置于定子定位工装的下端，用于顶升转子的顶针孔；伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机转子定子自动化装配单元，其特征在于，包括定子定位工装(1)、气缸顶升组件(2)、伺服传动组件(3)、压头部件(4)、定子(5)、转子(6)和支座(24)，定子定位工装(1)、气缸顶升组件(2)、伺服传动组件(3)、压头部件(4)均安装在支座(24)上，定子定位工装(1)设置于支座(24)中间位置用于定位定子(5)端面止口；气缸顶升组件(2)设置于定子定位工装(1)的下端，用于顶升转子(6)的顶针孔；伺服传动组件(3)设置于支座(24)的顶部，用于驱动压头部件(4)与气缸顶升组件(2)运动；压头部件(4)设置于定子定位工装(1)的正上方，用于转子(6)与定子(5)的压装工作。2.根据权利要求1所述的伺服电机转子定子自动化装配单元，其特征在于，定子定位工装(1)包括安装板(7)、平行气缸(8)、第一夹紧手指(9)、薄型气缸(10)、安装块(11)、浮动接头(12)、直线导轨(13)和夹紧块(14)，安装板用于安装到支座(24)上，平行气缸(8)设置在安装板(7)上，第一夹紧手指(9)安装在平行气缸(8)上，用于夹紧定子沿水平方向运动；薄型气缸(10)通过安装块(11)安装在安装板(7)上，用于推动夹紧块(14)夹紧转子，浮动接头(12)设置于夹紧块(14)上，用于浮动支撑用，第一直线导轨(13)置于安装板(7)上，用于对夹紧块(14)的移动进行导向。3.根据权利要求1所述的伺服电机转子定子自动化装配单元，其特征在于，气缸顶升组件(2)包括顶升支架(15)、顶柱(16)、紧固螺母(17)、标准气缸(18)和第二滑块(19)，顶升支架(15)与伺服传动组件(3)连接，紧固螺母(17)与顶柱(16)紧固连接，用于支撑转子轴上顶针孔，标准气缸(18)置于顶升支架(15)下方，用于推动顶升支架(15)上的顶柱(16)对转子进行浮动支撑，第二滑块(19)用于与支座(24)连接，用于导向气缸顶升组件(2)的移动。4.根据权利要求1所述的伺服电机转子定子自动化装配单元，其特征在于，伺服传动组件(3)包括插销保护组件(20)、丝杆组件(21)、减速机(22)、伺服电机(23)和支座(24)，销保护组件(20)置于支座(24)之上，用于人工穿线保护作用，减速机(22)置于支座(24)之上，用于传递动力，伺服电机(23)置于支座(24)之上，用于驱动丝杆组件(21)转动。5.根据权利要求4所述的伺服电机转子定子自动化装配单元，其特征在于，丝杆组件(21)包括丝杆(25)、滚珠螺母(26)、左侧丝杆支座(27)和右侧丝杆支座(28)，滚珠螺母(26)套设在丝杆(25)上，丝杆(25)的左端套设深沟球轴承(32)，深沟球轴承(32)通过轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭恩照，赵金奎，孙小俊，钱帮祥，尹义波，
申请(专利权)人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：