马达组装机及其操作方法技术

本发明专利技术提供了马达组装机及其操作方法。该马达组装机包括机架、转盘、多个可滑动式设置在所述转盘侧沿的靠模、用于对铁壳进行转移并分料的铁壳进料传送机构、用于将所述铁壳进料传送机构内的铁壳转移至所述靠模上的铁壳上料转移机构、用于对铁壳进行旋转找位的铁壳找位组件、用于对转子进行转移的转子进料传送带、用于为所述转子进料传送带上转移的转子进行涂油的涂油机构、用于对所述转子进料传送带上转移的转子进行定位的转子定位工位，其中，本发明专利技术通过各个组件的相互配合从而使得在本发明专利技术中实现了铁壳、转子、胶盖和后盖的自动化组装，从而使得马达组装的组装效率变高，组装质量提高，从而提高了马达的良品率，节约了生产成本。产成本。产成本。

【技术实现步骤摘要】
马达组装机及其操作方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备的
，特别是涉及马达组装机及其操作方法。

技术介绍

[0002]电动马达，又称为马达或电动机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。
[0003]在马达组装过程中，通常需要将铁壳、转子、胶盖和后盖组装在一起，从而形成完整的马达，但是，将铁壳、转子、胶盖和后盖组装在一起工序比较复杂，现有技术中往往通过多台设备对上述结构进行组装或采用人工组装的方式，从而导致组装质量低下，从而造成马达不良品率较高，同时，马达组装的效率极低，从而提高了生产成本。
[0004]因此迫切地需要重新设计一款新的马达组装机以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了马达组装机及其操作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术提供了马达组装机，该马达组装机包括机架、转盘、多个可滑动式设置在转盘侧沿的靠模、用于对铁壳进行转移并分料的铁壳进料传送机构、用于将铁壳进料传送机构内的铁壳转移至靠模上的铁壳上料转移机构、用于对铁壳进行旋转找位的铁壳找位组件、用于对转子进行转移的转子进料传送带、用于为转子进料传送带上转移的转子进行涂油的涂油机构、用于对转子进料传送带上转移的转子进行定位的转子定位工位、用于将转子进料传送带上涂油完成的转子转移至转子定位工位内的转子上料转移机构、用于将转子定位工位内的转子压装至靠模上的铁壳内的转子压装组件、用于对胶盖进行转移的胶盖进料传送带、用于对胶盖进行找位的胶盖找位组件、用于对胶盖找位组件内的胶盖进行压装的胶盖压装组件、用于对后盖进行上料并找位的后盖上料找位组件、用于将装配完成的铁壳、转子和胶盖压装入后盖内的后盖压装组件、用于对装配完成的物料进行翻转的物料翻转组件、用于对装配完成的物料进行点色并压碳晶的点色压碳晶组件、用于将成品物料运出的物料出料传送带和用于将成品物料由靠模转移至物料出料传送带上的物料出料搬运机构；铁壳进料传送机构、转子进料传送带、胶盖进料传送带和物料出料传送带均安装在机架上，转盘顺时针转动安装在机架上，铁壳上料转移机构、铁壳找位组件、涂油机构、转子定位工位、转子上料转移机构、转子压装组件、胶盖找位组件、胶盖压装组件、后盖上料找位组件、后盖压装组件、物料翻转组件、点色压碳晶组件和物料出料搬运机构沿转盘顺时针转动方向依次设置在转盘侧旁。
[0007]可选地，铁壳找位组件包括铁壳找位支架、铁壳找位底座、底座驱动装置、铁壳找位定位座、铁壳找位定位柱、铁壳找位竖向驱动装置、铁壳找位衔接板、铁壳找位驱动电机、铁壳找位压紧压头、铁壳找位限位部和铁壳找位抵紧轴承，底座驱动装置安装在机架上，铁壳找位底座与底座驱动装置的输出端连接，铁壳找位支架和铁壳找位定位座均设置在铁壳
找位底座上，铁壳找位定位柱可滑动式设置在铁壳找位定位座内，铁壳找位竖向驱动装置安装在铁壳找位支架端部，铁壳找位衔接板与铁壳找位竖向驱动装置的输出端连接，铁壳找位驱动电机安装在铁壳找位衔接板上，铁壳找位压紧压头与铁壳找位驱动电机的输出端连接，铁壳找位限位部安装在铁壳找位衔接板上，且铁壳找位驱动电机的输出端穿过铁壳找位限位部中心，铁壳找位抵紧轴承转动连接在铁壳找位限位部下侧，且铁壳找位压紧压头恰好与靠模位置相对应。
[0008]可选地，转子压装组件包括压装支架、转子压装竖向驱动装置、转子压装块和转子压装压头，压装支架安装在机架上，转子压装竖向驱动装置安装在压装支架端部，转子压装块与转子压装竖向驱动装置的输出端连接，转子压装压头与转子压装块连接，转子压装压头朝向转子定位工位。
[0009]可选地，胶盖找位组件包括胶盖找位工位、胶盖待压装工位和用于带动胶盖在胶盖进料传送带、胶盖找位工位和胶盖待压装工位之间转移的胶盖同步搬运组件，胶盖找位工位和胶盖待压装工位依次设置在胶盖进料传送带与转盘之间，胶盖同步搬运组件安装在胶盖找位工位侧旁；胶盖找位工位内部设置有用于驱动胶盖找位工位上端转动的胶盖找位驱动电机，胶盖找位工位外侧安装有用于检测胶盖上是否有凸点的胶盖凸点检测传感器、两个用于检测胶盖上是否装有碳晶的碳晶检测传感器和用于检测胶盖找位工位上是否放有胶盖的胶盖检测传感器；胶盖同步搬运组件包括胶盖同步搬运横向驱动气缸、胶盖同步搬运顶升气缸、胶盖同步搬运衔接板、第一胶盖同步搬运夹爪气缸和第二胶盖同步搬运夹爪气缸，胶盖同步搬运横向驱动气缸安装在机架上，胶盖同步搬运顶升气缸与胶盖同步搬运横向驱动气缸的输出端连接，胶盖同步搬运限位板与胶盖同步搬运顶升气缸的输出端连接，第一胶盖同步搬运夹爪气缸和第二胶盖同步搬运夹爪气缸分别设置在胶盖同步搬运衔接板的两侧。
[0010]可选地，胶盖压装组件包括胶盖压装竖向驱动装置、胶盖压装块和胶盖压装压头，胶盖压装竖向驱动装置安装在压装支架上，胶盖压装块和胶盖压装竖向驱动装置的输出端连接，胶盖压装压头与胶盖压装块连接，胶盖压装压头朝向胶盖找位组件。
[0011]可选地，胶盖进料传送带一侧安装有用于检测胶盖上是否有凸点的凸点检测组件；凸点检测组件包括凸点检测支架、凸点检测驱动气缸、凸点检测滑板和滑板位移检测传感器，凸点检测支架安装在机架上，凸点检测驱动气缸安装在凸点检测支架端部，凸点检测滑板安装在凸点检测驱动气缸的输出端，滑板位移检测传感器安装在凸点检测驱动气缸的侧壁上，凸点检测驱动气缸驱动凸点检测滑板伸入或远离第一胶盖同步搬运夹爪气缸内的胶盖。
[0012]可选地，后盖上料找位组件包括后盖入料机构、后盖分料机构、后盖找位工位、后盖中转工位、后盖预压装工位和后盖同步转移组件，后盖入料机构安装在机架上，后盖分料机构与后盖入料机构的输出端对应，后盖找位工位、后盖中转工位、后盖预压装工位依次设置在后盖分料机构的一侧，后盖同步转移组件安装在后盖找位工位一侧；后盖同步转移组件包括后盖同步转移驱动气缸、后盖同步转移顶升气缸、后盖同步转移衔接板、后盖同步转移第一夹爪气缸、后盖同步转移第二夹爪气缸和后盖同步转移第三夹爪气缸，后盖同步转移驱动气缸安装在机架上，后盖同步转移顶升气缸与后盖同步转移驱动气缸的输出端连接，后盖同步转移衔接板与后盖同步转移顶升气缸的输出端连接，后盖同步转移第一夹爪
气缸、后盖同步转移第二夹爪气缸和后盖同步转移第三夹爪气缸依次安装在后盖同步转移衔接板上。
[0013]可选地，后盖压装组件包括后盖压装支架、CCD相机、后盖预压装驱动电缸、后盖预压装压头、后盖铆压驱动电缸、后盖铆压压头、后盖铆压工位和多个铆压切割部，后盖压装支架安装在机架上，CCD相机安装在后盖压装支架上，且CCD相机朝向后盖找位工位，后盖预压装驱动电缸和后盖铆压驱动电缸均安装在后盖压装支架上，后盖预压装压头与后盖预压装驱动电缸的输出端连接，且后盖预压装压头朝向后盖预压装工位，后盖铆压压头与后盖铆压驱动电缸的输出端连接，后盖铆压工位安装在后盖铆压压头下侧，多个铆压切割部转动连接在后盖铆压工位上，后盖铆压驱动电缸驱动后盖铆压压头靠近或远离靠模，靠模带动预压装完后盖的铁壳靠近或远离后盖铆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达组装机，其特征在于，包括机架、转盘、多个可竖直滑动设置在所述转盘侧沿的靠模、用于对铁壳进行转移并分料的铁壳进料传送机构、用于将所述铁壳进料传送机构内的铁壳转移至所述靠模上的铁壳上料转移机构、用于对铁壳进行旋转找位的铁壳找位组件、用于对转子进行转移的转子进料传送带、用于为所述转子进料传送带上转移的转子进行涂油的涂油机构、用于对所述转子进料传送带上转移的转子进行定位的转子定位工位、用于将所述转子进料传送带上涂油完成的转子转移至所述转子定位工位内的转子上料转移机构、用于将所述转子定位工位内的转子压装至所述靠模上的铁壳内的转子压装组件、用于对胶盖进行转移的胶盖进料传送带、用于对胶盖进行找位的胶盖找位组件、用于对所述胶盖找位组件内的胶盖装配至铁壳内的胶盖压装组件、用于对后盖进行上料并找位的后盖上料找位组件、用于将装配完成的铁壳、转子和胶盖件装配至后盖内的后盖压装组件、用于对装配完成的物料进行翻转的物料翻转组件、用于对装配完成的物料进行点色并压碳晶的点色压碳晶组件、用于将成品物料运出的物料出料传送带和用于将成品物料由所述靠模转移至所述物料出料传送带上的物料出料搬运机构；所述铁壳进料传送机构、所述转子进料传送带、所述胶盖进料传送带和所述物料出料传送带均安装在所述机架上，所述转盘顺时针转动安装在所述机架上，所述铁壳上料转移机构、所述铁壳找位组件、所述涂油机构、所述转子定位工位、所述转子上料转移机构、所述转子压装组件、所述胶盖找位组件、所述胶盖压装组件、后盖上料找位组件、后盖压装组件、所述物料翻转组件、所述点色压碳晶组件和所述物料出料搬运机构沿所述转盘顺时针转动方向依次设置在所述转盘侧旁。2.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述铁壳找位组件包括铁壳找位支架、铁壳找位底座、底座驱动装置、铁壳找位定位座、铁壳找位定位柱、铁壳找位竖向驱动装置、铁壳找位衔接板、铁壳找位驱动电机、铁壳找位压紧压头、铁壳找位限位部和铁壳找位抵紧轴承，所述底座驱动装置安装在所述机架上，所述铁壳找位底座与所述底座驱动装置的输出端连接，所述铁壳找位支架和所述铁壳找位定位座均设置在所述铁壳找位底座上，所述铁壳找位定位柱可滑动式设置在所述铁壳找位定位座内，所述铁壳找位竖向驱动装置安装在所述铁壳找位支架端部，所述铁壳找位衔接板与所述铁壳找位竖向驱动装置的输出端连接，所述铁壳找位驱动电机安装在所述铁壳找位衔接板上，所述铁壳找位压紧压头与所述铁壳找位驱动电机的输出端连接，所述铁壳找位限位部安装在所述铁壳找位衔接板上，且所述铁壳找位驱动电机的输出端穿过所述铁壳找位限位部中心，所述铁壳找位抵紧轴承转动连接在所述铁壳找位限位部下侧，且所述铁壳找位压紧压头恰好与所述靠模位置相对应。3.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述转子压装组件包括压装支架、转子压装竖向驱动装置、转子压装块和转子压装压头，所述压装支架安装在机架上，转子压装竖向驱动装置安装在压装支架端部，所述转子压装块与所述转子压装竖向驱动装置的输出端连接，所述转子压装压头与所述转子压装块连接，所述转子压装压头朝向所述转子定位工位。4.根据权利要求1所述的马达组装机，其特征在于，所述胶盖找位组件包括胶盖找位工位、胶盖待压装工位和用于带动胶盖在所述胶盖进料传送带、所述胶盖找位工位和所述胶盖待压装工位之间转移的胶盖同步搬运组件，所述胶盖找位工位和所述胶盖待压装工位依
次设置在所述胶盖进料传送带与所述转盘之间，所述胶盖同步搬运组件安装在所述胶盖找位工位侧旁；所述胶盖找位工位内部设置有用于驱动所述胶盖找位工位上端转动的胶盖找位驱动电机，所述胶盖找位工位外侧安装有用于检测胶盖上是否有凸点的胶盖凸点检测传感器、两个用于检测胶盖上是否装有碳晶的碳晶检测传感器和用于检测所述胶盖找位工位上是否放有胶盖的胶盖检测传感器；所述胶盖同步搬运组件包括胶盖同步搬运横向驱动气缸、胶盖同步搬运顶升气缸、胶盖同步搬运衔接板、第一胶盖同步搬运夹爪气缸和第二胶盖同步搬运夹爪气缸，所述胶盖同步搬运横向驱动气缸安装在所述机架上，所述胶盖同步搬运顶升气缸与所述胶盖同步搬运横向驱动气缸的输出端连接，所述所述胶盖同步搬运限位板与所述胶盖同步搬运顶升气缸的输出端连接，所述第一胶盖同步搬运夹爪气缸和第二胶盖同步搬运夹爪气缸分别设置在所述胶盖同步搬运衔接板的两侧。5.根据权利要求3所述的马达组装机，其特征在于，所述胶盖压装组件包括胶盖压装竖向驱动装置、胶盖压装块和胶盖压装压头，所述胶盖压装竖向驱动装置安装在所述压装支架上，所述胶盖压装块和所述胶盖压装竖向驱动装置的输出端连接，所述胶盖压装压头与所述胶盖压装块连接，所述胶盖压装压头朝向所述胶盖找位组件。6.根据权利要求4所述的马达组装机，其特征在于，所述胶盖进料传送带一侧安装有用于检测胶盖上是否有凸点的凸点检测组件；所述凸点检测组件包括凸点检测支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治强，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：