【技术实现步骤摘要】
本技术涉及样品杯转移设备，尤其涉及一种样品杯抓放装置。
技术介绍
1、xrf样品杯是一种用于xrf荧光光谱仪的容器，测试用样品杯，可以装固体，液体以及粉末等等，广泛应用于众多xrf光谱仪。
2、在样品杯生产过程中经常需要转运、转移样品杯，现有技术中的样品杯抓放装置，在爪放样品杯时，样品杯经常会发生掉落的现象，且现有技术中的样品杯爪放装置，一般只能抓取样品杯进行旋转移动，或者直线运动，较为单一。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中了，不能兼顾直线和旋转移动，样品杯经常会发生掉落的缺点，而提出的一种样品杯抓放装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种样品杯抓放装置，包括电动轨道，所述电动轨道的移动端固定连接有连接座，所述连接座的上表面固定连接有电动转台，所述电动转台的上表面固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有限位圈，所述限位圈的下表面固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有导轨，所述导轨的内壁滑动连接有移动爪，所述固定板的表面固定连接有固定爪，所述固定爪的表面固定连接有夹持电机，所述夹持电机的输出端穿过固定爪固定连接有螺纹杆，所述移动爪的表面开设有螺孔，所述螺孔的内壁与所述螺纹杆螺纹连接。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述固定爪和所述移动爪的表面均镶嵌有防滑垫，所述防滑垫的拐角处设置为圆角。>
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述防滑垫的表面开设有防滑槽，所述防滑槽等间距分布。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述固定板的上表面固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有伸缩套。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述伸缩套的下表面与所述限位圈固定连接，所述伸缩套的上表面镶嵌有观察窗。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述固定板的下表面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有下挡板。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述固定板的下表面固定连接有滑动套，所述滑动套的内壁与所述第二电动推杆滑动连接。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述连接板的内壁开设有滑动孔，所述滑动孔的内壁滑动连接有导向杆。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述导向杆的一端与所述固定板固定连接，所述滑动孔的内壁设置有耐磨层。
19、作为上述技术方案的进一步描述：
20、所述电动轨道的下表面固定连接有耳板，所述耳板的表面开设有安装孔。
21、本技术具有如下有益效果：
22、1、与现有技术相比，该样品杯抓放装置，驱动移动爪在导轨上移动，进而夹持样品杯，再通过第二电动推杆带动下挡板移动，使得下挡板移动至样品杯下方，液压杆带动伸缩套移动，使得观察窗靠近样品杯上方，使得样品杯不易掉落。
23、2、与现有技术相比，该样品杯抓放装置，电动转台带动液压缸在180°内转动，进而带动限位圈转动，液压缸驱动限位圈升降，调整固定爪和移动爪的位置，接着通过第一电动推杆带动限位圈移动，通过电动轨道带动样品杯移动进行转运，样品杯可线性转运，也可旋转移动。
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1.一种样品杯抓放装置，包括电动轨道(1)，其特征在于：所述电动轨道(1)的移动端固定连接有连接座(2)，所述连接座(2)的上表面固定连接有电动转台(3)，所述电动转台(3)的上表面固定连接有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的上表面固定连接有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的输出端固定连接有限位圈(16)，所述限位圈(16)的下表面固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的表面固定连接有导轨(8)，所述导轨(8)的内壁滑动连接有移动爪(9)，所述固定板(7)的表面固定连接有固定爪(10)，所述固定爪(10)的表面固定连接有夹持电机(11)，所述夹持电机(11)的输出端穿过固定爪(10)固定连接有螺纹杆(12)，所述移动爪(9)的表面开设有螺孔(13)，所述螺孔(13)的内壁与所述螺纹杆(12)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种样品杯抓放装置，其特征在于：所述固定爪(10)和所述移动爪(9)的表面均镶嵌有防滑垫(14)，所述防滑垫(14)的拐角处设置为圆角。
3.根据权利要求2所述的一种样品杯抓放
4.根据权利要求1所述的一种样品杯抓放装置，其特征在于：所述固定板(7)的上表面固定连接有液压杆(17)，所述液压杆(17)的输出端固定连接有伸缩套(18)。
5.根据权利要求4所述的一种样品杯抓放装置，其特征在于：所述伸缩套(18)的下表面与所述限位圈(16)固定连接，所述伸缩套(18)的上表面镶嵌有观察窗(19)。
6.根据权利要求1所述的一种样品杯抓放装置，其特征在于：所述固定板(7)的下表面固定连接有第二电动推杆(20)，所述第二电动推杆(20)的输出端固定连接有下挡板(21)。
7.根据权利要求6所述的一种样品杯抓放装置，其特征在于：所述固定板(7)的下表面固定连接有滑动套(22)，所述滑动套(22)的内壁与所述第二电动推杆(20)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种样品杯抓放装置，其特征在于：所述连接板(5)的内壁开设有滑动孔(23)，所述滑动孔(23)的内壁滑动连接有导向杆(24)。
9.根据权利要求8所述的一种样品杯抓放装置，其特征在于：所述导向杆(24)的一端与所述固定板(7)固定连接，所述滑动孔(23)的内壁设置有耐磨层。
10.根据权利要求1所述的一种样品杯抓放装置，其特征在于：所述电动轨道(1)的下表面固定连接有耳板(25)，所述耳板(25)的表面开设有安装孔(26)。
...【技术特征摘要】
1.一种样品杯抓放装置，包括电动轨道(1)，其特征在于：所述电动轨道(1)的移动端固定连接有连接座(2)，所述连接座(2)的上表面固定连接有电动转台(3)，所述电动转台(3)的上表面固定连接有液压缸(4)，所述液压缸(4)的输出端固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的上表面固定连接有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的输出端固定连接有限位圈(16)，所述限位圈(16)的下表面固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的表面固定连接有导轨(8)，所述导轨(8)的内壁滑动连接有移动爪(9)，所述固定板(7)的表面固定连接有固定爪(10)，所述固定爪(10)的表面固定连接有夹持电机(11)，所述夹持电机(11)的输出端穿过固定爪(10)固定连接有螺纹杆(12)，所述移动爪(9)的表面开设有螺孔(13)，所述螺孔(13)的内壁与所述螺纹杆(12)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种样品杯抓放装置，其特征在于：所述固定爪(10)和所述移动爪(9)的表面均镶嵌有防滑垫(14)，所述防滑垫(14)的拐角处设置为圆角。
3.根据权利要求2所述的一种样品杯抓放装置，其特征在于：所述防滑垫(14)的表面开设有防滑槽(15)，所述防滑槽(15)等间距分布。
4.根据权利要求1所述的一种样品杯抓放装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙大圣，孙宇腾，
申请(专利权)人：安徽圣谦生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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