用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置，包括水平移动机构、驱动电机、夹持机构和承载架，所述承载架底部的一端均匀设置有可伸缩支撑杆，且承载架底部的另一端设置有安装架，所述承载架内部的底端安装有置物槽。本实用新型专利技术通过安装有机械臂、夹块、预留块和预留槽，使得装置优化了夹持操作，对样品实现了较好的保护作用，由于机械臂上设置有夹块，夹块上设置有无纺布防护层，利用夹块与样品直接接触，可以避免机械臂直接夹持时对样品造成的刮擦损坏，此外通过预留块和预留槽之间的螺纹连接作用，便于使用者将夹块进行拆卸和更换，从而增强了装置的功能性。

A fully automatic feeding device for the visual inspection assembly line of paper load

【技术实现步骤摘要】
用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置
本技术涉及上料装置
，具体为用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置。
技术介绍
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品即图像摄取装置CCD等，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，现在的纸品承载物流水线上常常会用到这个技术，为了配合这个检测技术，就需要在流水线上配备相应的全自动上料装置，但是现有的用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置在具体使用时还是存在以下几点问题：1.传统的用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置普遍存在着不易与相应的用于纸品承载物视觉检测流水线进行固定安装，且安装时稳定性不高，这导致装置的使用效果不好；2.市面上现存的用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置还存在着上料效率低下和适用性低下的问题，这不利于装置的长期推广；3.现有的用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置还存在着夹持机构不易拆卸和维护，以及未设置相应的夹持保护结构，这导致在上料时，样品容易发生刮擦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的不易固定安装，且安装时稳定性不高、上料效率低下和适用性低下以及夹持机构不易拆卸和维护、未设置相应的夹持保护结构的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置，包括水平移动机构、驱动电机、夹持机构和承载架，所述承载架底部的一端均匀设置有可伸缩支撑杆，且承载架底部的另一端设置有安装架，所述承载架内部的底端安装有置物槽，且置物槽内部的底端均匀设置有分隔板，置物槽的内部均匀填塞有样品，所述承载架内部的顶端安装有水平移动机构，水平移动机构的底端安装有防护壳，防护壳的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的底端安装有夹持机构，夹持机构的顶端焊接有第一装配盘，第一电动伸缩杆的底端焊接有与第一装配盘相匹配的第二装配盘，且第二装配盘和第一装配盘之间均匀设置有第二固定螺栓。优选的，所述水平移动机构上依次设置有支撑板、滑块和电动滑轨，承载架内部的顶端均匀安装有电动滑轨，且电动滑轨的内部设置有滑块，并且滑块的底端焊接有支撑板。优选的，所述支撑板的底端和防护壳的顶端构成一体化焊接结构，电动滑轨设置有2个，相邻的电动滑轨关于支撑板的水平中心线构成对称分布。优选的，所述夹持机构上依次设置有固定块、机械臂、第二电动伸缩杆、激光定位器、夹块、预留块和预留槽，固定块底部的两端皆铰接有机械臂，且机械臂和固定块之间安装有第二电动伸缩杆，固定块底端的中间位置处安装有激光定位器，并且机械臂上安装有夹块。优选的，所述夹块远离机械臂的一端设置有无纺布防护层，夹块靠近机械臂的一端焊接有预留块，机械臂上设置有与预留块相匹配的预留槽，且预留块和预留槽之间构成螺纹连接。优选的，所述安装架和可伸缩支撑杆皆与承载架之间构成一体化焊接结构，且可伸缩支撑杆设置有2个，相邻的可伸缩支撑杆关于安装架的水平中心线构成对称分布，并且可伸缩支撑杆的底端设置有支脚。优选的，所述安装架顶部的两侧皆焊接有固定脚，固定脚的两端皆设置有第一固定螺栓，且固定脚的顶端设置有防滑橡胶垫。优选的，所述置物槽的底端均匀焊接有呈等间距排列的插条，承载架内部的底端设置有与插条相匹配的插槽，且插条的外侧壁包裹有防滑橡胶套。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)、该用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置通过安装有安装架、固定脚、第一固定螺栓、可伸缩支撑杆和支脚，使得装置既利用固定脚和第一固定螺栓的作用，便于使用者将装置在相应的用于纸品承载物视觉检测流水线上进行固定安装，又利用可伸缩支撑杆的作用，可以调整支脚的高度，使得支脚与地面接触，从而提升了装置固定时的稳定性，增强了装置的实用性；(2)、该用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置通过安装有插条、插槽、分隔板、样品、置物槽、夹持机构、驱动电机、第一电动伸缩杆和水平移动机构，使得装置优化了自身的上料结构，一方面通过插条和插槽的配合作用，可以在承载架内部安装不同的置物槽，利用置物槽的作用，可以实现对于多个样品的分隔安置，从而便于夹持机构实现快速夹持上料，避免了样品粘附在一起，影响上料效率，且使用者还可以根据上料需求，更换装有不同规格样品的置物槽，实现对于不同规格样品的上料操作，增强了装置的适用性，另一方面通过安装有驱动电机，可以实现对于夹持机构夹持方位的调整，通过安装有水平移动机构，可以实现对于夹持机构水平位置的调整，通过安装有第一电动伸缩杆，可以实现对于夹持机构竖直高度的调整，从而优化了夹持机构的功能，便于实现对于不同样品夹持的需求，提升了装置的使用效果；(3)、该用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置通过安装有机械臂、夹块、预留块和预留槽，使得装置优化了夹持操作，对样品实现了较好的保护作用，由于机械臂上设置有夹块，夹块上设置有无纺布防护层，利用夹块与样品直接接触，可以避免机械臂直接夹持时对样品造成的刮擦损坏，此外通过预留块和预留槽之间的螺纹连接作用，便于使用者将夹块进行拆卸和更换，从而增强了装置的功能性。附图说明图1为本技术正视剖面结构示意图；图2为本技术仰视剖面结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图；图4为本技术夹持机构正视剖面结构示意图。图中：1、水平移动机构；101、滑块；102、支撑板；103、电动滑轨；2、驱动电机；3、防护壳；4、第一电动伸缩杆；5、夹持机构；501、夹块；502、预留块；503、预留槽；504、机械臂；505、激光定位器；506、第二电动伸缩杆；507、固定块；6、分隔板；7、安装架；8、第一固定螺栓；9、固定脚；10、支脚；11、可伸缩支撑杆；12、插槽；13、插条；14、置物槽；15、样品；16、承载架；17、第二固定螺栓；18、第一装配盘；19、第二装配盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置，包括水平移动机构1、驱动电机2、夹持机构5和承载架16，承载架16底部的一端均匀设置有可伸缩支撑杆11，且承载架16底部的另一端设置有安装架7，安装架7和可伸缩支撑杆11皆与承载架16之间构成一体化焊接结构，且可伸缩支撑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置，包括水平移动机构(1)、驱动电机(2)、夹持机构(5)和承载架(16)，其特征在于：所述承载架(16)底部的一端均匀设置有可伸缩支撑杆(11)，且承载架(16)底部的另一端设置有安装架(7)，所述承载架(16)内部的底端安装有置物槽(14)，且置物槽(14)内部的底端均匀设置有分隔板(6)，置物槽(14)的内部均匀填塞有样品(15)，所述承载架(16)内部的顶端安装有水平移动机构(1)，水平移动机构(1)的底端安装有防护壳(3)，防护壳(3)的内部安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出端安装有第一电动伸缩杆(4)，且第一电动伸缩杆(4)的底端安装有夹持机构(5)，夹持机构(5)的顶端焊接有第一装配盘(18)，第一电动伸缩杆(4)的底端焊接有与第一装配盘(18)相匹配的第二装配盘(19)，且第二装配盘(19)和第一装配盘(18)之间均匀设置有第二固定螺栓(17)。/n

【技术特征摘要】
1.用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置，包括水平移动机构(1)、驱动电机(2)、夹持机构(5)和承载架(16)，其特征在于：所述承载架(16)底部的一端均匀设置有可伸缩支撑杆(11)，且承载架(16)底部的另一端设置有安装架(7)，所述承载架(16)内部的底端安装有置物槽(14)，且置物槽(14)内部的底端均匀设置有分隔板(6)，置物槽(14)的内部均匀填塞有样品(15)，所述承载架(16)内部的顶端安装有水平移动机构(1)，水平移动机构(1)的底端安装有防护壳(3)，防护壳(3)的内部安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出端安装有第一电动伸缩杆(4)，且第一电动伸缩杆(4)的底端安装有夹持机构(5)，夹持机构(5)的顶端焊接有第一装配盘(18)，第一电动伸缩杆(4)的底端焊接有与第一装配盘(18)相匹配的第二装配盘(19)，且第二装配盘(19)和第一装配盘(18)之间均匀设置有第二固定螺栓(17)。


2.根据权利要求1所述的用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置，其特征在于：所述水平移动机构(1)上依次设置有支撑板(102)、滑块(101)和电动滑轨(103)，承载架(16)内部的顶端均匀安装有电动滑轨(103)，且电动滑轨(103)的内部设置有滑块(101)，并且滑块(101)的底端焊接有支撑板(102)。


3.根据权利要求2所述的用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置，其特征在于：所述支撑板(102)的底端和防护壳(3)的顶端构成一体化焊接结构，电动滑轨(103)设置有2个，相邻的电动滑轨(103)关于支撑板(102)的水平中心线构成对称分布。


4.根据权利要求1所述的用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置，其特征在于：所述夹持机构(5)上依次设...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏鑫，王辉，贺齐欣，邹昂，罗文成，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，韶能集团广东绿洲生态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44