【技术实现步骤摘要】
用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置
本技术涉及上料装置
，具体为用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置。
技术介绍
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品即图像摄取装置CCD等，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，现在的纸品承载物流水线上常常会用到这个技术，为了配合这个检测技术，就需要在流水线上配备相应的全自动上料装置，但是现有的用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置在具体使用时还是存在以下几点问题：1.传统的用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置普遍存在着不易与相应的用于纸品承载物视觉检测流水线进行固定安装，且安装时稳定性不高，这导致装置的使用效果不好；2.市面上现存的用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置还存在着上料效率低下和适用性低下的问题，这不利于装置的长期推广；3.现...
【技术保护点】
1.用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置，包括水平移动机构(1)、驱动电机(2)、夹持机构(5)和承载架(16)，其特征在于：所述承载架(16)底部的一端均匀设置有可伸缩支撑杆(11)，且承载架(16)底部的另一端设置有安装架(7)，所述承载架(16)内部的底端安装有置物槽(14)，且置物槽(14)内部的底端均匀设置有分隔板(6)，置物槽(14)的内部均匀填塞有样品(15)，所述承载架(16)内部的顶端安装有水平移动机构(1)，水平移动机构(1)的底端安装有防护壳(3)，防护壳(3)的内部安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出端安装有第一电动伸缩杆(4)，且第一...
【技术特征摘要】
1.用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置，包括水平移动机构(1)、驱动电机(2)、夹持机构(5)和承载架(16)，其特征在于：所述承载架(16)底部的一端均匀设置有可伸缩支撑杆(11)，且承载架(16)底部的另一端设置有安装架(7)，所述承载架(16)内部的底端安装有置物槽(14)，且置物槽(14)内部的底端均匀设置有分隔板(6)，置物槽(14)的内部均匀填塞有样品(15)，所述承载架(16)内部的顶端安装有水平移动机构(1)，水平移动机构(1)的底端安装有防护壳(3)，防护壳(3)的内部安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出端安装有第一电动伸缩杆(4)，且第一电动伸缩杆(4)的底端安装有夹持机构(5)，夹持机构(5)的顶端焊接有第一装配盘(18)，第一电动伸缩杆(4)的底端焊接有与第一装配盘(18)相匹配的第二装配盘(19)，且第二装配盘(19)和第一装配盘(18)之间均匀设置有第二固定螺栓(17)。
2.根据权利要求1所述的用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置，其特征在于：所述水平移动机构(1)上依次设置有支撑板(102)、滑块(101)和电动滑轨(103)，承载架(16)内部的顶端均匀安装有电动滑轨(103)，且电动滑轨(103)的内部设置有滑块(101)，并且滑块(101)的底端焊接有支撑板(102)。
3.根据权利要求2所述的用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置，其特征在于：所述支撑板(102)的底端和防护壳(3)的顶端构成一体化焊接结构，电动滑轨(103)设置有2个，相邻的电动滑轨(103)关于支撑板(102)的水平中心线构成对称分布。
4.根据权利要求1所述的用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置，其特征在于：所述夹持机构(5)上依次设...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏鑫，王辉，贺齐欣，邹昂，罗文成，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，韶能集团广东绿洲生态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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