一种锂电池盖帽上料机构制造技术

本实用新型专利技术属于锂电池装配技术领域，尤其为一种锂电池盖帽上料机构，包括理料装置和上料装置；所述理料装置的内部设置有振动理料盘，所述振动理料盘的上方设置有环形的环形料槽，所述环形料槽的出料端连接有导轨，所述导轨与所述环形料槽的连接处设置有嵌入所述导轨内部的理直挡板；所述上料装置安装于所述理料装置的一侧，所述导轨的一侧设置有机械手支架；上料装置为转动盘上安装至少为两个对称安装的机械手，其中一个机械手夹取盖帽通过旋转位移至下道工序，另一个机械手在转动盘旋转下移动至输送盖帽的导轨上方，再次夹取盖帽，将机械手复位的等待时间用于另一个机械手的取件，在原本单次转运的时间内实现两次转运，提升上料速率。

A charging mechanism for lithium battery cap

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池盖帽上料机构
本技术涉及锂电池装配
，尤其涉及一种锂电池盖帽上料机构。
技术介绍
现有的锂电池在出厂前一道生产工序压盖，压盖工序是在锂电池本体上先插套一个塑胶套、然后再在塑胶套的外部插套一个金属盖帽形成待压盖工件，人工手工拿到压机上由下模和上模配合将金属盖帽和塑胶套压合在圆柱形锂电池本体上，进行锂电池的装配。现有技术中存在的技术问题：现有的锂电池在进行盖帽装配时，采用单机械手夹取理直后的盖帽进行上料，需要将夹取的盖帽放置在下道工位后对机械手复位重新夹取盖帽，进行二次上料，上料速度缓慢，影响加工速率。为解决上述问题，本申请中提出一种锂电池盖帽上料机构。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种锂电池盖帽上料机构，本技术的上料装置为转动盘上安装至少为两个对称安装的机械手，其中一个机械手夹取盖帽通过旋转位移至下道工序，另一个机械手在转动盘旋转下移动至输送盖帽的导轨上方，再次夹取盖帽，将机械手复位的等待时间用于另一个机械手的取件，提升盖帽上料速度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池盖帽上料机构，其特征在于，包括理料装置(1)和上料装置(2)；/n所述理料装置(1)的内部设置有振动理料盘(11)，所述振动理料盘(11)的上方设置有环形的环形料槽(12)，所述环形料槽(12)的出料端连接有导轨(14)，所述导轨(14)与所述环形料槽(12)的连接处设置有嵌入所述导轨(14)内部的理直挡板(13)；/n所述上料装置(2)安装于所述理料装置(1)的一侧，所述导轨(14)的一侧设置有机械手支架(21)，所述机械手支架(21)的顶部连接有垂直于所述导轨(14)的力臂(22)，所述力臂(22)远离所述机械手支架(21)的一端顶部连接有升降气缸(23)，所述升降气缸(23...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池盖帽上料机构，其特征在于，包括理料装置(1)和上料装置(2)；
所述理料装置(1)的内部设置有振动理料盘(11)，所述振动理料盘(11)的上方设置有环形的环形料槽(12)，所述环形料槽(12)的出料端连接有导轨(14)，所述导轨(14)与所述环形料槽(12)的连接处设置有嵌入所述导轨(14)内部的理直挡板(13)；
所述上料装置(2)安装于所述理料装置(1)的一侧，所述导轨(14)的一侧设置有机械手支架(21)，所述机械手支架(21)的顶部连接有垂直于所述导轨(14)的力臂(22)，所述力臂(22)远离所述机械手支架(21)的一端顶部连接有升降气缸(23)，所述升降气缸(23)的输出端活塞杆连接伺服电机(25)，所述伺服电机(25)的输出端转动连接有转动盘(24)，所述转动盘(24)的底部设置有至少为两个的机械手(26)，所述机械手(26)的外壁贯穿有凸起的伸缩杆(262)，所述伸缩杆(262)上连接有夹板(263)。


2.根据权利要求1所述的锂电池盖帽上料机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈拓，
申请(专利权)人：惠安华佑机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35