一种锂电池盖帽上料机构制造技术

本实用新型专利技术属于锂电池装配技术领域，尤其为一种锂电池盖帽上料机构，包括理料装置和上料装置；所述理料装置的内部设置有振动理料盘，所述振动理料盘的上方设置有环形的环形料槽，所述环形料槽的出料端连接有导轨，所述导轨与所述环形料槽的连接处设置有嵌入所述导轨内部的理直挡板；所述上料装置安装于所述理料装置的一侧，所述导轨的一侧设置有机械手支架；上料装置为转动盘上安装至少为两个对称安装的机械手，其中一个机械手夹取盖帽通过旋转位移至下道工序，另一个机械手在转动盘旋转下移动至输送盖帽的导轨上方，再次夹取盖帽，将机械手复位的等待时间用于另一个机械手的取件，在原本单次转运的时间内实现两次转运，提升上料速率。

A charging mechanism for lithium battery cap

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池盖帽上料机构
本技术涉及锂电池装配
，尤其涉及一种锂电池盖帽上料机构。
技术介绍
现有的锂电池在出厂前一道生产工序压盖，压盖工序是在锂电池本体上先插套一个塑胶套、然后再在塑胶套的外部插套一个金属盖帽形成待压盖工件，人工手工拿到压机上由下模和上模配合将金属盖帽和塑胶套压合在圆柱形锂电池本体上，进行锂电池的装配。现有技术中存在的技术问题：现有的锂电池在进行盖帽装配时，采用单机械手夹取理直后的盖帽进行上料，需要将夹取的盖帽放置在下道工位后对机械手复位重新夹取盖帽，进行二次上料，上料速度缓慢，影响加工速率。为解决上述问题，本申请中提出一种锂电池盖帽上料机构。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种锂电池盖帽上料机构，本技术的上料装置为转动盘上安装至少为两个对称安装的机械手，其中一个机械手夹取盖帽通过旋转位移至下道工序，另一个机械手在转动盘旋转下移动至输送盖帽的导轨上方，再次夹取盖帽，将机械手复位的等待时间用于另一个机械手的取件，提升盖帽上料速度，进而提升盖帽装配的加工速率。(二)技术方案为解决上述问题，本技术提供了一种锂电池盖帽上料机构，包括理料装置和上料装置；所述理料装置的内部设置有振动理料盘，所述振动理料盘的上方设置有环形的环形料槽，所述环形料槽的出料端连接有导轨，所述导轨与所述环形料槽的连接处设置有嵌入所述导轨内部的理直挡板；所述上料装置安装于所述理料装置的一侧，所述导轨的一侧设置有机械手支架，所述机械手支架的顶部连接有垂直于所述导轨的力臂，所述力臂远离所述机械手支架的一端顶部连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端活塞杆连接伺服电机，所述伺服电机的输出端转动连接有转动盘，所述转动盘的底部设置有至少为两个的机械手，所述机械手的外壁贯穿有凸起的伸缩杆，所述伸缩杆上连接有夹板。优选的，所述机械手的四壁开设有对应的伸缩杆，且四个伸缩杆上连接有相同结构的夹板。优选的，四个所述夹板相靠近的端面均粘接有橡胶构件的护垫。优选的，所述机械手的顶部固定有开设栓槽的安装板，所述机械手和所述转动盘之间通过螺栓与开设栓槽的安装板固定连接。优选的，所述机械手的夹持部位于所述导轨的正上方。优选的，所述伺服电机和所述转动盘之间连接有驱动轴，驱动轴单次转动角度为90°。优选的，所述环形料槽的坡度沿出料端依次上升，且出料端连接的所述导轨为直线结构。本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：上料装置为转动盘上安装至少为两个对称安装的机械手，其中一个机械手夹取盖帽通过旋转位移至下道工序，另一个机械手在转动盘旋转下移动至输送盖帽的导轨上方，再次夹取盖帽，将机械手复位的等待时间用于另一个机械手的取件，在原本单次转运的时间内实现两次转运，提升上料速率。附图说明图1为本技术提出的锂电池盖帽上料机构的上料机构结构示意图。图2为本技术提出的锂电池盖帽上料机构中的机械手支架结构示意图。图3为本技术提出的锂电池盖帽上料机构中的伺服电机连接转动盘结构示意图。图4为本技术提出的锂电池盖帽上料机构中的机械手结构示意图。附图标记：1、理料装置；11、振动理料盘；12、环形料槽；13、理直挡板；14、导轨；2、上料装置；21、机械手支架；22、力臂；23、升降气缸；24、转动盘；25、伺服电机；26、机械手；261、安装板；262、伸缩杆；263、夹板。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1-4所示，本技术提出的一种锂电池盖帽上料机构，包括理料装置1和上料装置2；理料装置1的内部设置有振动理料盘11，振动理料盘11的上方设置有环形的环形料槽12，环形料槽12的出料端连接有导轨14，环形料槽12的坡度沿出料端依次上升，用于输送盖帽，且出料端连接的导轨14为直线结构，导轨14与环形料槽12的连接处设置有嵌入导轨14内部的理直挡板13，盖帽经理直挡板13限位保持竖直状态进入导轨14内槽，沿直线在内槽内前进；上料装置2安装于理料装置1的一侧，导轨14的一侧设置有机械手支架21，机械手支架21的顶部连接有垂直于导轨14的力臂22，力臂22远离机械手支架21的一端顶部连接有升降气缸23，升降气缸23的输出端活塞杆连接伺服电机25，伺服电机25和转动盘24之间通过驱动轴转动连接，单次转动角度为90°，转动盘24的底部设置有两个对称安装的机械手26，机械手26的外壁贯穿有凸起的伸缩杆262，伸缩杆262上连接有夹板263。需要说明的是：机械手26的夹持部位于导轨14上盖帽行进路径的正上方，另一个机械手26正对于下道工位的正上方。本技术中，将盖帽放置在理料装置1的振动理料盘11上，振动理料盘11振动将盖帽置入环形料槽12，盖帽沿环形料槽12上升的坡度前进至出料端，经理直挡板13的限位理直后进入直线结构的导轨14，沿导轨14匀速前进至机械手26位置处，机械手26受升降气缸23输出端活塞杆下压至接触盖帽，机械手26夹取盖帽后，活塞杆复位，将机械手26复位至初始高度，伺服电机25输出端驱动轴带动转动盘24旋转，另一个机械手26移动至导轨14上方，此时，初始的机械手26夹取的盖帽置于下道工位的正上方，再次开启升降气缸23，初始机械手26将盖帽放置在下到工位，另一个机械手26完成对另一个盖帽的夹取，重复上述步骤进行盖帽的持续夹取与放置，在原本单次转运的时间内实现两次转运，提升上料速率。在一个可选的实施例中，机械手26共安装有四个，四个机械手26呈90°夹具对称安装在转动盘24底部，作为示例：机械手26分为A、B、C和D，A与C配合进行转运，B和D配合进行转运，在原本单次转运的时间内实现四次转运，进一步提升盖帽转运速率。图4为本技术提出的锂电池盖帽上料机构中的机械手结构示意图。如图4所示，机械手26的四壁开设有对应的伸缩杆262，且四个伸缩杆262上连接有相同结构的夹板263，四个夹板263相靠近的端面均粘接有橡胶构件的护垫。在一个可选的实施例中，机械手26的顶部固定有开设栓槽的安装板261，机械手26和转动盘24之间通过螺栓与开设栓槽的安装板261固定连接。需要说明的是，通过伸缩杆262的伸缩控制四个夹板263的夹取或松弛动作，用于上料和下料，四个夹板263相靠近的端面均粘接有橡胶构件的护垫，可以防止盖帽外壁受夹取出现划痕。应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池盖帽上料机构，其特征在于，包括理料装置(1)和上料装置(2)；/n所述理料装置(1)的内部设置有振动理料盘(11)，所述振动理料盘(11)的上方设置有环形的环形料槽(12)，所述环形料槽(12)的出料端连接有导轨(14)，所述导轨(14)与所述环形料槽(12)的连接处设置有嵌入所述导轨(14)内部的理直挡板(13)；/n所述上料装置(2)安装于所述理料装置(1)的一侧，所述导轨(14)的一侧设置有机械手支架(21)，所述机械手支架(21)的顶部连接有垂直于所述导轨(14)的力臂(22)，所述力臂(22)远离所述机械手支架(21)的一端顶部连接有升降气缸(23)，所述升降气缸(23)的输出端活塞杆连接伺服电机(25)，所述伺服电机(25)的输出端转动连接有转动盘(24)，所述转动盘(24)的底部设置有至少为两个的机械手(26)，所述机械手(26)的外壁贯穿有凸起的伸缩杆(262)，所述伸缩杆(262)上连接有夹板(263)。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂电池盖帽上料机构，其特征在于，包括理料装置(1)和上料装置(2)；
所述理料装置(1)的内部设置有振动理料盘(11)，所述振动理料盘(11)的上方设置有环形的环形料槽(12)，所述环形料槽(12)的出料端连接有导轨(14)，所述导轨(14)与所述环形料槽(12)的连接处设置有嵌入所述导轨(14)内部的理直挡板(13)；
所述上料装置(2)安装于所述理料装置(1)的一侧，所述导轨(14)的一侧设置有机械手支架(21)，所述机械手支架(21)的顶部连接有垂直于所述导轨(14)的力臂(22)，所述力臂(22)远离所述机械手支架(21)的一端顶部连接有升降气缸(23)，所述升降气缸(23)的输出端活塞杆连接伺服电机(25)，所述伺服电机(25)的输出端转动连接有转动盘(24)，所述转动盘(24)的底部设置有至少为两个的机械手(26)，所述机械手(26)的外壁贯穿有凸起的伸缩杆(262)，所述伸缩杆(262)上连接有夹板(263)。


2.根据权利要求1所述的锂电池盖帽上料机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈拓，
申请(专利权)人：惠安华佑机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35