一种夹取装置及夹取设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种夹取装置及夹取设备，所述夹取装置，包括：推杆、第一固定件、第二固定件、固定块和夹爪；所述推杆的底端通过所述第一固定件与所述夹爪的顶端活动连接；所述固定块上设置有导向凹槽，所述固定块与所述夹爪通过第二固定件转动连接；所述推杆往复运动时，带动夹爪在所述导向凹槽内相向转动或者相离转动，以抓紧或者放开被夹取物。本发明专利技术实施例通过推杆的往复运动带动夹沿固定块上的导向凹槽移动，实现夹爪的放开或者抓紧，将往复运动转换为夹爪的抓取/放开动作，便于在狭窄空间内使用，而且，由于是通过夹爪抓取物体，无论待抓取物体表面是否光滑，均可以实现抓取，给工人的安装维修带来极大的便利。

A gripping device and gripping equipment

【技术实现步骤摘要】
一种夹取装置及夹取设备
本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种夹取装置及夹取设备。
技术介绍
现有技术中，对物体进行抓取时，可以使用吸盘式机械手等，吸盘式机械手主要是靠吸盘的吸力抓取物体，吸力不足时放开物体，但是吸盘式夹取机械手仅适用于抓取面较大且光滑的零件，因为只有抓取面较大且光滑，吸盘才能稳定的吸住物体。然而，对于狭窄空间内零件的抓取，例如：对空调换热器中铜管的弯折或者抓取等，由于空调换热器内控件小，铜管的抓取面小，表面不光滑，吸盘式机械手将无法使用，这给工人的安装维修过程带来极大不便。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的狭窄空间内零件抓取困难的技术问题，本专利技术提供了一种夹取装置及夹取设备。第一方面，本专利技术提供了一种夹取装置，包括：推杆、第一固定件、第二固定件、固定块和夹爪；所述推杆的底端通过所述第一固定件与所述夹爪的顶端活动连接；所述固定块上设置有导向凹槽，所述固定块与所述夹爪通过第二固定件转动连接；所述推杆往复运动时，带动夹爪在所述导向凹槽内相向转动或者相离转动，以抓紧或者放开被夹取物。可选的，所述导向凹槽包括：槽底呈矩形的第一活动部和槽底呈梯形的第二活动部；所述第一活动部和所述第二活动部的连接处设置有第一固定孔，以固定推杆的底部和所述夹爪的顶端；所述第二活动部的梯形的上底与所述第一活动部的矩形的一边连接，所述第二活动部内设置有两个第一固定孔，以用于通过第二固定件与所述夹爪转动连接。可选的，所述夹爪包括：第一夹取臂和第二夹取臂；所述第一夹取臂和所述第二夹取臂对称结构，所述第一夹取臂和第二夹取臂的顶端通过所述第一固定件与所述推杆的底端连接；所述第一夹取臂和第二夹取臂的中部分别通过两个第二固定件与所述固定块连接。可选的，所述第一夹取臂和所述第二夹取臂分别包括：第一弯折部和第二弯折部；所述第一弯折部的第一端通过所述第一固定件与所述推杆的底端连接，所述第一弯折部的第二端与所述第二弯折部的第一端连接，所述第二弯折部的第二端用于夹持被加持物。可选的，所述第一夹取臂的第一弯折部的第二端和所述第二夹取臂的第二弯折部的第二端的接触面的形状相适配。可选的，所述第一弯折部的第一端设置有长条形的活动通孔；所述第一固定件穿过所述第一弯折部的活动通孔；在推杆进行往复运动时，通过所述第一固定件在所述活动通孔内活动，进而带动所述第一夹取臂和所述第二夹取臂转动。可选的，所述第一弯折部的弯折处设置有第二固定孔；所述第二固定件穿过所述第二固定孔，所述第一夹取臂和所述第二夹取臂转动时围绕所述第二固定件转动。可选的，所述固定块的顶部还设置有安装孔，所述推杆的底端穿过所述安装孔，所述推杆的顶端位于所述安装孔的上方。可选的，所述推杆的底端与所述夹爪的接触面为平面。第二方面，本专利技术提供了一种夹取设备，包括：气缸和如第一方面任一所述的夹取装置，所述气缸的动力输出轴与所述推杆固定连接。本专利技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本专利技术实施例将推杆的底端通过所述第一固定件与所述夹爪的顶端活动连接，所述固定块上设置有导向凹槽，所述固定块与所述夹爪通过第二固定件转动连接，所述推杆往复运动时，带动夹爪在所述导向凹槽内相向转动或者相离转动，以抓紧或者放开被夹取物。本专利技术实施例通过推杆的往复运动带动夹沿固定块上的导向凹槽移动，实现夹爪的放开或者抓紧，将往复运动转换为夹爪的抓取/放开动作，无需如现有技术中的吸盘式机械手必须由较大的吸附面才能够抓取物体，便于在狭窄空间内使用，而且，由于是通过夹爪抓取物体，无论待抓取物体表面是否光滑，均可以实现抓取，给工人的安装维修带来极大的便利。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一个实施例提供的一种夹取装置的爆炸图；图2为本专利技术一个实施例提供的一种夹取装置的夹爪放开状态时的结构示意图；图3为本专利技术又一实施例提供的一种夹取装置的夹爪抓紧状态时的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。由于狭窄空间内零件的抓取困难，例如：对空调换热器中铜管的弯折或者抓取等，由于空调换热器内控件小，铜管的抓取面小，表面不光滑，吸盘式机械手将无法使用，这给工人的安装维修过程带来极大不便。为此，本专利技术实施例提供的一种夹取装置及夹取设备，其中，一种夹取装置，包括：推杆1、固定块2、第一固定件3、第二固定件4和夹爪5；在本专利技术实施例中，第一固定件3可以指M6*15螺栓组合件、第二固定件4可以指M6*30螺栓组合件。所述推杆1的底端通过所述第一固定件3与所述夹爪5的顶端活动连接；推杆1在进行上下往复运动时，可以通过第一固定件3带动夹爪5的顶端运动。所述固定块2上设置有导向凹槽，所述固定块2与所述夹爪5通过第二固定件4转动连接；夹爪5的顶端运动时，会带动夹爪的每个夹取臂以第二固定件4为中心进行转动。所述推杆1往复运动时，带动夹爪5在所述导向凹槽内相向转动或者相离转动，以抓紧或者放开被夹取物。在推杆1往复运动时，由于导向凹槽的限位作用，夹爪5将只能在导向凹槽内相向转动或者相离转动。相向转动即夹爪5中的各夹取臂向中心聚拢，可以抓紧被夹取物；相离转动即夹爪5中的各夹取臂向外部分离，可以放开被夹取物。本专利技术实施例将推杆的底端通过所述第一固定件与所述夹爪的顶端活动连接，所述固定块上设置有导向凹槽，所述固定块与所述夹爪通过第二固定件转动连接，所述推杆往复运动时，带动夹爪在所述导向凹槽内相向转动或者相离转动，以抓紧或者放开被夹取物。本专利技术实施例通过推杆的往复运动带动夹沿固定块上的导向凹槽移动，实现夹爪的放开或者抓紧，将往复运动转换为夹爪的抓取/放开动作，无需如现有技术中的吸盘式机械手必须由较大的吸附面才能够抓取物体，便于在狭窄空间内使用，而且，由于是通过夹爪抓取物体，无论待抓取物体表面是否光滑，均可以实现抓取，给工人的安装维修带来极大的便利。在本专利技术的又一实施例中，所述导向凹槽包括：槽底呈矩形的第一活动部和槽底呈梯形的第二活动部；在本专利技术实施例中，导向凹槽沿第一固定件的轴向向固定件内部形成凹陷。所述第二活动部的梯形的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：推杆、第一固定件、第二固定件、固定块和夹爪；/n所述推杆的底端通过所述第一固定件与所述夹爪的顶端活动连接；/n所述固定块上设置有导向凹槽，所述固定块与所述夹爪通过第二固定件转动连接；/n所述推杆往复运动时，带动夹爪在所述导向凹槽内相向转动或者相离转动，以抓紧或者放开被夹取物。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：推杆、第一固定件、第二固定件、固定块和夹爪；
所述推杆的底端通过所述第一固定件与所述夹爪的顶端活动连接；
所述固定块上设置有导向凹槽，所述固定块与所述夹爪通过第二固定件转动连接；
所述推杆往复运动时，带动夹爪在所述导向凹槽内相向转动或者相离转动，以抓紧或者放开被夹取物。


2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述导向凹槽包括：槽底呈矩形的第一活动部和槽底呈梯形的第二活动部；
所述第二活动部的梯形的上底与所述第一活动部的矩形的一边连接，所述第二活动部内设置有两个第一固定孔，以用于通过第二固定件与所述夹爪转动连接。


3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹爪包括：第一夹取臂和第二夹取臂；
所述第一夹取臂和所述第二夹取臂为对称结构，所述第一夹取臂和第二夹取臂的顶端通过所述第一固定件与所述推杆的底端连接；
所述第一夹取臂和第二夹取臂的中部分别通过两个第二固定件与所述固定块连接。


4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹取臂和所述第二夹取臂分别包括：第一弯折部和第二弯折部；
所述第一弯折部的第一端通过所述第一固定件与所述推杆的底端连接，所述第一弯折部的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹贞，胡家泉，贾玉龙，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42