一种料片的夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种料片的夹取装置，包括底板、固定在所述底板顶面上的驱动组件和与所述驱动组件驱动连接且与所述底板转动连接的夹取结构，所述底板的相对两侧各设有至少一个相互配合的夹取结构，所述夹取结构上设有向外斜向伸出所述底板的夹料杆；当所述驱动组件工作时，所述驱动组件通过驱动所述夹料杆向内转动夹紧靠近所述底板底面的料片且所述夹料杆的底端位于所述料片的外侧，当所述驱动组件不工作时，所述夹料杆反向转动并松开所述料片。本发明专利技术提出的料片夹取装置，不易插坏料片，不易出错，稳定性好，工作效率较高。

A kind of clamping device for sheet metal

【技术实现步骤摘要】
一种料片的夹取装置
本专利技术涉及料片夹取设备
，更具体地说，是涉及一种料片的夹取装置。
技术介绍
现有技术中，料片通常是层叠在一起的，料片的抓取结构通常是从料片的前后两侧同时插进料片的底部并将料片托起或夹住后移走，这种结构的抓取装置一般存在以下缺点：1.由于要插进料片的底部，易插坏料片，造成浪费。2.由于料片的厚度较小，准确定位较难，容易出现多抓或抓不到的现象，容易出错，稳定性不好，工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种料片的夹取装置，以解决现有技术中存在的易插坏料片，容易出错，稳定性不好，工作效率较低的问题。为了实现上述的目的，本专利技术的技术方案是：一种料片的夹取装置，其特征在于：包括底板、固定在所述底板顶面上的驱动组件和与所述驱动组件驱动连接且与所述底板转动连接的夹取结构，所述底板的相对两侧各设有至少一个相互配合的夹取结构，所述夹取结构上设有向外斜向伸出所述底板的夹料杆；当所述驱动组件工作时，所述驱动组件通过驱动所述夹料杆向内转动夹紧靠近所述底板底面的料片且所述夹料杆的底端位于所述料片的外侧，当所述驱动组件不工作时，所述夹料杆反向转动并松开所述料片。所述夹料杆与所述底板上安装有夹取结构的表面之间的夹角大于20度且小于90度。所述夹取结构包括摆动件，所述底板上设有定位座，所述摆动件通过转轴与所述定位座转动连接。所述夹料杆为螺牙杆，所述螺牙杆与所述摆动件的底端活动连接，并位于所述转轴上靠近所述底板边缘的一侧。r>所述摆动件的底端设有螺牙孔，所述螺牙杆通过所述螺牙孔与所述摆动件螺牙连接。所述摆动件的侧面上设有与所述螺牙孔连通的螺丝孔，所述螺丝孔上设有锁紧螺丝。所述摆动件与所述底板之间位于所述转轴内侧设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定在所述底板和所述摆动件上。所述驱动组件包括固定在所述底板顶面中间位置上的分气盒、设置在所述分气盒上的进气口、设置在所述分气盒两侧分别与所述分气盒通过管路连通的多个针型气缸，所述底板上固定有气缸支架，所述针型气缸固定在所述气缸支架上。所述针型气缸和所述摆动件一一对应并配合使用，所述针型气缸竖直设置在相应的摆动件上方，所述针型气缸的轴线位于所述转轴的内侧。所述底板上设有至少一个接近传感器。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术提出的料片夹取装置，不易插坏料片，不易出错，稳定性好，工作效率较高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中的料片在待夹状态的侧视示意图。图3是本专利技术中的料片在被夹住状态的侧视示意图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术有关的部分而非全部结构。如图1-3所示，在本专利技术的一实施例中，提供了一种料片14的夹取装置，包括底板1、固定在底板1顶面上的驱动组件和与该驱动组件驱动连接且与底板1转动连接的夹取结构，底板1的相对两侧各设有至少一个相互配合的夹取结构，每个夹取结构上均设有向外斜向伸出底板1的夹料杆10；当驱动组件工作时，驱动组件通过驱动夹料杆10向内转动夹紧靠近底板1底面的料片14且夹料杆10的底端位于料片14的外侧，当驱动组件不工作时，夹料杆10反向转动并松开料片14。优选地，夹料杆10与底板1上安装有夹取结构的表面之间的夹角大于20度且小于90度。具体地，夹取结构包括摆动件8，底板1上设有定位座7，摆动件8通过转轴11与定位座7转动连接。优选地，夹料杆10为螺牙杆，螺牙杆与摆动件8的底端活动连接，并位于转轴11上靠近底板1边缘的一侧。作为一个优选方案，螺牙杆的螺距大于一个料片14的厚度，且小于两个料片14的厚度，实际使用中，可根据具体情况进行适当调整。进一步地，摆动件8的底端设有螺牙孔，螺牙杆通过螺牙孔与摆动件8螺牙连接。便于更换螺牙杆。进一步地，摆动件8的侧面上设有与螺牙孔连通的螺丝孔9，螺丝孔9上设有锁紧螺丝。通过锁紧螺丝可以将螺牙杆锁紧在摆动件8上，防止其松动。进一步地，摆动件8与底板1之间位于转轴11内侧设有复位弹簧15，复位弹簧15的两端分别固定在底板1和摆动件8上。可以在摆动件8和底板1上相应位置设置安装孔，将复位弹簧15嵌入在相应的安装孔内，防止其移位。具体地，驱动组件包括固定在底板1顶面中间位置上的分气盒5、设置在分气盒5上的进气口6、设置在分气盒5两侧分别与分气盒5通过管路4连通的多个针型气缸3，底板1上固定有气缸支架2，针型气缸3固定在气缸支架2上。具体地，针型气缸3和摆动件8是一一对应并配合使用的。针型气缸3竖直设置在相应的摆动件8上方，针型气缸3的轴线位于转轴11的内侧。在本专利技术的一个优选实施例中，如图1-3所示，分气盒5上设有两个进气口6，出气口设有8个，每个出气口通过管路4对应连接一个针型气缸3，两个进气口6之间不连通，每个进气口6与同一侧的四个出气口连通。使用时，通过外接管路将两个进气口连通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料片的夹取装置，其特征在于：包括底板、固定在所述底板顶面上的驱动组件和与所述驱动组件驱动连接且与所述底板转动连接的夹取结构，所述底板的相对两侧各设有至少一个相互配合的夹取结构，每个夹取结构上均设有向外斜向伸出所述底板的夹料杆；当所述驱动组件工作时，所述驱动组件通过驱动所述夹料杆向内转动夹紧靠近所述底板底面的料片且所述夹料杆的底端位于所述料片的外侧，当所述驱动组件不工作时，所述夹料杆反向转动并松开所述料片。/n

【技术特征摘要】
1.一种料片的夹取装置，其特征在于：包括底板、固定在所述底板顶面上的驱动组件和与所述驱动组件驱动连接且与所述底板转动连接的夹取结构，所述底板的相对两侧各设有至少一个相互配合的夹取结构，每个夹取结构上均设有向外斜向伸出所述底板的夹料杆；当所述驱动组件工作时，所述驱动组件通过驱动所述夹料杆向内转动夹紧靠近所述底板底面的料片且所述夹料杆的底端位于所述料片的外侧，当所述驱动组件不工作时，所述夹料杆反向转动并松开所述料片。


2.根据权利要求1所述的料片的夹取装置，其特征在于：所述夹料杆与所述底板上安装有夹取结构的表面之间的夹角大于20度且小于90度。


3.根据权利要求2所述的料片的夹取装置，其特征在于：所述夹取结构包括摆动件，所述底板上设有定位座，所述摆动件通过转轴与所述定位座转动连接。


4.根据权利要求3所述的料片的夹取装置，其特征在于：所述夹料杆为螺牙杆，所述螺牙杆与所述摆动件的底端活动连接，并位于所述转轴上靠近所述底板边缘的一侧。


5.根据权利要求4所述的料片的夹取装置，其特征在于：所述摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨利明，
申请(专利权)人：深圳市尚明精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44