本发明专利技术公开了一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置,该夹取送料装置包括套壳、延伸臂、控制箱、夹爪，所述套壳从中间往两端依次设置有控制箱、延伸臂，所述控制箱设置在套壳后端，控制箱控制延伸臂的伸出或缩回，所述延伸臂上设置有夹爪，本发明专利技术科学合理，使用安全方便，延伸臂安装在套壳中，通过控制箱可以伸长或缩回，夹爪安装在延伸臂上，夹爪通过延伸臂的伸长或缩回可以对不同长度的刚性管件进行夹取，延伸臂的设置方便该夹取送料装置对不同长度的刚性管件进行夹取或送料。
A kind of rigid pipe clamping and feeding device suitable for different pipe shapes
【技术实现步骤摘要】
一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置
本专利技术涉及刚性管件夹取送料
，具体是一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置。
技术介绍
现有技术中，对管件的夹持通常是使用外部夹持机构，通过具有内凹半圆弧形槽口的夹板对合形成一个圆弧形槽口用于容置管件，从而夹持管件，对于这类夹持机构，有的需要与管件上形成的轴肩相互配合，因此，这类夹持机构需要在管件上形成有轴肩，对于不需要轴肩的管件而言，则夹板的内凹半弧形槽口需要采用特殊的制作材料制作，以使其与管件的管身之间具有足够大的摩擦力用以夹持管件，使用具有弹性的夹板，同一副夹板只能针对同一管径的管件进行夹持，并不能对不同管径的管件进行夹持。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，以解决现有技术中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，该夹取送料装置包括套壳、延伸臂、控制箱、夹爪，所述套壳从中间往两端依次设置有控制箱、延伸臂，所述控制箱设置在套壳后端，控制箱控制延伸臂的伸出或缩回，所述延伸臂上设置有夹爪。延伸臂安装在套壳中，通过控制箱可以伸长或缩回，夹爪安装在延伸臂上，夹爪通过延伸臂的伸长或缩回可以对不同长度的刚性管件进行夹取，延伸臂的设置方便该夹取送料装置对不同长度的刚性管件进行夹取或送料。作为优选技术方案，所述套壳的内壁下端面从中间往两端依次设置有滚轮条、滑槽，套壳的内壁上端面设置有至少两组滑轨；所述延伸臂的上端面设置有疏导滑槽，延伸臂的下方设置有疏导滑轨；所述滑槽与疏导滑轨相互配合滑动，所述滑轨与疏导滑槽相互配合滑动，所述延伸臂通过滑槽与疏导滑轨的相互配合、滑轨与疏导滑槽的相互配合实现在套壳内滑动。滚轮条为延伸臂在套壳内滑动提供滑动基础，使延伸臂在套壳内更加流畅的滑动，滑槽与疏导滑轨的相互配合、滑轨与疏导滑槽的相互配合是对延伸臂与套壳之间的位置进行限定，防止延伸臂在套壳内滑动时发生位置偏移，导致延伸臂与套壳发生严重磨损。作为优选技术方案，两组所述滑轨之间设置有传感器固定架，所述传感器固定架上设置有传感器，所述滑轨靠近传感器固定架的一侧设置有阻块，所述疏导滑槽上设置有限位阻块。传感器通过传感器固定架固定在套壳内，传感器对延伸臂在套壳内的位置进行监测，限位阻块与阻块相互配合，一是防止两个延伸臂直接接触发生碰撞；二是对传感器固定架上的传感器进行保护，防止延伸臂撞到传感器，传感器对限位阻块进行监测，当监测到限位阻块到位后（即限位阻块与阻块刚好接触的位置）将到位信号传递到外置控制系统。作为优选技术方案，所述套壳的外壁设置有方孔；所述延伸臂的外壁设置有齿轮条；所述控制箱包括控制箱箱体，所述控制箱箱体与套壳固定，控制箱箱体内部的从左往右依次设置有伺服电机、斜轴支撑架、支撑架，所述伺服电机从下往上依次设置有联轴器、主齿轮轴、第一斜齿轮、主齿轮，所述斜轴支撑架上设置有斜齿轮轴，所述斜齿轮轴两端设置有第二斜齿轮，所述支撑架上有一级齿轮轴，所述一级齿轮轴从下往上依次设置有第一斜齿轮、一级齿轮。方孔方便二级齿轮穿过套壳壁，齿轮条与二级齿轮进行齿轮传动，控制箱箱体对伺服电机、齿轮等进行保护，伺服电机为齿轮传动提供动力，斜轴支撑架对斜轴进行位置支撑，支撑架为一级齿轮轴、二级齿轮轴提供支撑，联轴器连接伺服电机与主齿轮轴，使主齿轮轴与伺服电机同步转动，第一斜齿轮与主齿轮安装在主齿轮轴上，第一斜齿轮与主齿轮为齿轮传送进行力量传递，第二斜齿轮安装在斜齿轮轴上，一级齿轮轴为第一斜齿轮、一级齿轮提供安装支撑，第二斜齿轮通过斜齿轮轴为主齿轮轴及一级齿轮轴上的第一斜齿轮进行力量传递，一级齿轮轴通过第一斜齿轮及第二斜齿轮的齿轮传动获得转动动力。作为优选技术方案，所述控制箱还包括齿轮块，所述齿轮块设置在伺服电机靠近套壳的一侧，所述齿轮块上设置有二级齿轮轴，所述支撑架靠近靠近套壳的一端设置有二级齿轮轴，所述二级齿轮轴上设置有二级齿轮，所述主齿轮与齿轮块上的二级齿轮进行齿轮传动，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮进行齿轮传动，所述支撑架上的二级齿轮与一级齿轮进行齿轮传动，所述二级齿轮通过方孔穿过套壳，二级齿轮通过方孔实现与齿轮条进行齿轮传动，所述延伸臂通过二级齿轮实现在套壳内滑动。齿轮块为二级齿轮轴安装提供安装支撑，二级齿轮轴上安装有二级齿轮，二级齿轮与主齿轮（一级齿轮）进行齿轮传动，并获得转动动力，二级齿轮通过方孔穿过套壳壁，并与齿轮条进行齿轮传动，延伸臂通过二级齿轮与齿轮条之间的齿轮传动获得滑动动力。作为优选技术方案，所述延伸臂内壁靠近夹爪的一侧设置有气缸垫块；所述夹爪包括固定夹爪、活动夹爪，所述固定夹爪固定在延伸臂上，所述活动夹爪贯穿延伸臂，活动夹爪与延伸臂铰接，活动夹爪穿过延伸臂的一端铰接有升降板；所述气缸垫块上固定有升降气缸，所述升降气缸与升降板固定，所述活动夹爪远离延伸臂的一端通过升降气缸实现上升或下降，所述夹爪通过升降气缸实现张开或闭合。固定夹爪与活动夹爪相互配合对刚性管件进行夹取，升降板为活动夹爪及升降气缸之间进行力量传递，升降气缸为夹爪张开或闭合提供动力，升降气缸的气缸杆伸出，夹爪闭合；升降气缸的气缸杆缩回，夹爪张开。作为优选技术方案，所述固定夹爪与活动夹爪靠近延伸臂的一侧均设置有凹槽，所述活动夹爪上设置有若干缓冲轴，所述缓冲轴贯穿活动夹爪，缓冲轴上设置有缓冲弹簧，缓冲轴下端设置有缓冲板。凹槽的设置是为限位板提供活动空间，缓冲轴为缓冲弹簧、缓冲板的安装提供安装支撑，缓冲板与刚性管件接触，当夹爪闭合的瞬间，刚性管件会受到较大的冲击力，刚性管件将冲击力传递给缓冲板，缓冲板再将冲击力传递给缓冲弹簧，多个缓冲弹簧被压缩的同时并对冲击力进行分解，直至冲击力消失，缓冲板、缓冲弹簧及缓冲轴的设置是为了防止刚性管件在被夹取瞬间与活动夹爪发生碰撞，避免刚性管件与活动夹爪发生碰撞磨损。作为优选技术方案，所述气缸垫块上设置有气缸固定板，所述夹爪还包括限位板，所述限位板设置在固定夹爪与活动夹爪之间，限位板靠近延伸臂的一侧从上至下依次设置有连接板、连接块、连接板，所述连接块远离限位板的一侧与延伸臂固定，所述连接板上铰接有弯曲脚，所述气缸固定板两端设置有弯曲气缸，所述弯曲气缸与弯曲脚铰接。气缸固定板为弯曲气缸提供安装支撑，限位板对夹爪夹取的刚性管件进行位置限定，因为夹爪纵向看呈梯形，所以夹爪对方形管件夹取之后可能会因为弯折角度的原因导致方形管件在夹爪中呈倾斜状态，但通过限位板对翻滚进入夹爪中的方形管件进行阻挡限位后，可以防止方形管件在夹爪中呈倾斜状态；而且如果夹爪对圆柱形管件进行夹取，弯曲气缸的气缸杆伸出使限位板发生弯曲，弯曲后的限位板对圆柱形管件进行位置限定，增加夹爪对圆柱形管件夹取的稳定性，连接板为弯曲脚提供安装支撑，限位板通过连接块固定在延伸臂外侧，弯曲脚的弯折位置与连接板铰接，弯曲气缸为弯曲脚提供动力，弯曲气缸的气缸杆伸出，弯曲脚的一端受到弯曲气缸产生的作用力，弯曲脚将动力传递到另一端并对限位板产生作用力，随着气缸杆的不断伸出，弯曲脚对限位板产生的作用力不断加大，由于限本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，其特征在于：该夹取送料装置包括套壳（1）、延伸臂（2）、控制箱（3）、夹爪（4），所述套壳（1）从中间往两端依次设置有控制箱（3）、延伸臂（2），所述控制箱（3）设置在套壳（1）后端，控制箱（3）控制延伸臂（2）的伸出或缩回，所述延伸臂（2）上设置有夹爪（4）。/n
【技术特征摘要】
1.一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，其特征在于：该夹取送料装置包括套壳（1）、延伸臂（2）、控制箱（3）、夹爪（4），所述套壳（1）从中间往两端依次设置有控制箱（3）、延伸臂（2），所述控制箱（3）设置在套壳（1）后端，控制箱（3）控制延伸臂（2）的伸出或缩回，所述延伸臂（2）上设置有夹爪（4）。
2.根据权利要求1所述的一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，其特征在于：所述套壳（1）的内壁下端面从中间往两端依次设置有滚轮条（1-2）、滑槽（1-1），套壳（1）的内壁上端面设置有至少两组滑轨（1-3）；所述延伸臂（2）的上端面设置有疏导滑槽（2-1），延伸臂（2）的下方设置有疏导滑轨（2-3）；所述滑槽（1-1）与疏导滑轨（2-3）相互配合滑动，所述滑轨（1-3）与疏导滑槽（2-1）相互配合滑动，所述延伸臂（2）通过滑槽（1-1）与疏导滑轨（2-3）的相互配合、滑轨（1-3）与疏导滑槽（2-1）的相互配合实现在套壳（1）内滑动。
3.根据权利要求2所述的一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，其特征在于：两组所述滑轨（1-3）之间设置有传感器固定架（1-7），所述传感器固定架（1-7）上设置有传感器（1-5），所述滑轨（1-3）靠近传感器固定架（1-7）的一侧设置有阻块（1-4），所述疏导滑槽（2-1）上设置有限位阻块（2-2）。
4.根据权利要求1所述的一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，其特征在于：所述套壳（1）的外壁设置有方孔（1-6）；所述延伸臂（2）的外壁设置有齿轮条（2-4）；所述控制箱（3）包括控制箱箱体（3-1），所述控制箱箱体（3-1）与套壳（1）固定，控制箱箱体（3-1）内部的从左往右依次设置有伺服电机（3-2）、斜轴支撑架（3-13）、支撑架（3-10），所述伺服电机（3-2）从下往上依次设置有联轴器（3-3）、主齿轮轴（3-9）、第一斜齿轮（3-11）、主齿轮（3-6），所述斜轴支撑架（3-13）上设置有斜齿轮轴（3-12），所述斜齿轮轴（3-12）两端设置有第二斜齿轮（3-17），所述支撑架（3-10）上有一级齿轮轴（3-15），所述一级齿轮轴（3-15）从下往上依次设置有第一斜齿轮（3-11）、一级齿轮（3-7）。
5.根据权利要求4所述的一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，其特征在于：所述控制箱（3）还包括齿轮块（3-14），所述齿轮块（3-14）设置在伺服电机（3-2）靠近套壳（1）的一侧，所述齿轮块（3-14）上设置有二级齿轮轴（3-16），所述支撑架（3-10）靠近靠近套壳（1）的一端设置有二级齿轮轴（3-16），所述二级齿轮轴（3-16）上设置有二级齿轮（3-8），所述主齿轮（3-6）与齿轮块（3-14）上的二...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕俊杰，
申请(专利权)人：吕俊杰，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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