【技术实现步骤摘要】
一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置
本专利技术涉及刚性管件夹取送料
，具体是一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置。
技术介绍
现有技术中，对管件的夹持通常是使用外部夹持机构，通过具有内凹半圆弧形槽口的夹板对合形成一个圆弧形槽口用于容置管件，从而夹持管件，对于这类夹持机构，有的需要与管件上形成的轴肩相互配合，因此，这类夹持机构需要在管件上形成有轴肩，对于不需要轴肩的管件而言，则夹板的内凹半弧形槽口需要采用特殊的制作材料制作，以使其与管件的管身之间具有足够大的摩擦力用以夹持管件，使用具有弹性的夹板，同一副夹板只能针对同一管径的管件进行夹持，并不能对不同管径的管件进行夹持。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，以解决现有技术中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，该夹取送料装置包括套壳、延伸臂、控制箱、夹爪，所述套壳从中间往两端依次设置有控制箱、延伸臂，所述控制...
【技术保护点】
1.一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，其特征在于：该夹取送料装置包括套壳（1）、延伸臂（2）、控制箱（3）、夹爪（4），所述套壳（1）从中间往两端依次设置有控制箱（3）、延伸臂（2），所述控制箱（3）设置在套壳（1）后端，控制箱（3）控制延伸臂（2）的伸出或缩回，所述延伸臂（2）上设置有夹爪（4）。/n
【技术特征摘要】
1.一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，其特征在于：该夹取送料装置包括套壳（1）、延伸臂（2）、控制箱（3）、夹爪（4），所述套壳（1）从中间往两端依次设置有控制箱（3）、延伸臂（2），所述控制箱（3）设置在套壳（1）后端，控制箱（3）控制延伸臂（2）的伸出或缩回，所述延伸臂（2）上设置有夹爪（4）。
2.根据权利要求1所述的一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，其特征在于：所述套壳（1）的内壁下端面从中间往两端依次设置有滚轮条（1-2）、滑槽（1-1），套壳（1）的内壁上端面设置有至少两组滑轨（1-3）；所述延伸臂（2）的上端面设置有疏导滑槽（2-1），延伸臂（2）的下方设置有疏导滑轨（2-3）；所述滑槽（1-1）与疏导滑轨（2-3）相互配合滑动，所述滑轨（1-3）与疏导滑槽（2-1）相互配合滑动，所述延伸臂（2）通过滑槽（1-1）与疏导滑轨（2-3）的相互配合、滑轨（1-3）与疏导滑槽（2-1）的相互配合实现在套壳（1）内滑动。
3.根据权利要求2所述的一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，其特征在于：两组所述滑轨（1-3）之间设置有传感器固定架（1-7），所述传感器固定架（1-7）上设置有传感器（1-5），所述滑轨（1-3）靠近传感器固定架（1-7）的一侧设置有阻块（1-4），所述疏导滑槽（2-1）上设置有限位阻块（2-2）。
4.根据权利要求1所述的一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，其特征在于：所述套壳（1）的外壁设置有方孔（1-6）；所述延伸臂（2）的外壁设置有齿轮条（2-4）；所述控制箱（3）包括控制箱箱体（3-1），所述控制箱箱体（3-1）与套壳（1）固定，控制箱箱体（3-1）内部的从左往右依次设置有伺服电机（3-2）、斜轴支撑架（3-13）、支撑架（3-10），所述伺服电机（3-2）从下往上依次设置有联轴器（3-3）、主齿轮轴（3-9）、第一斜齿轮（3-11）、主齿轮（3-6），所述斜轴支撑架（3-13）上设置有斜齿轮轴（3-12），所述斜齿轮轴（3-12）两端设置有第二斜齿轮（3-17），所述支撑架（3-10）上有一级齿轮轴（3-15），所述一级齿轮轴（3-15）从下往上依次设置有第一斜齿轮（3-11）、一级齿轮（3-7）。
5.根据权利要求4所述的一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，其特征在于：所述控制箱（3）还包括齿轮块（3-14），所述齿轮块（3-14）设置在伺服电机（3-2）靠近套壳（1）的一侧，所述齿轮块（3-14）上设置有二级齿轮轴（3-16），所述支撑架（3-10）靠近靠近套壳（1）的一端设置有二级齿轮轴（3-16），所述二级齿轮轴（3-16）上设置有二级齿轮（3-8），所述主齿轮（3-6）与齿轮块（3-14）上的二...
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