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本发明涉及一种夹取装置及夹取设备，所述夹取装置，包括：推杆、第一固定件、第二固定件、固定块和夹爪；所述推杆的底端通过所述第一固定件与所述夹爪的顶端活动连接；所述固定块上设置有导向凹槽，所述固定块与所述夹爪通过第二固定件转动连接；所述推杆往复...该专利属于格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。