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本实用新型公开了用于纸品承载物视觉检测流水线的全自动上料装置，包括水平移动机构、驱动电机、夹持机构和承载架，所述承载架底部的一端均匀设置有可伸缩支撑杆，且承载架底部的另一端设置有安装架，所述承载架内部的底端安装有置物槽。本实用新型通过安装有...该专利属于佛山隆深机器人有限公司;韶能集团广东绿洲生态科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山隆深机器人有限公司;韶能集团广东绿洲生态科技有限公司授权不得商用。