端子供料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种端子供料系统，端子供料系统包括：移动机构，移动机构包括移动板；运料机构，运料机构安装在移动板的底部，运料机构包括多个供料装置，供料装置包括储料腔及运料通道，每个储料腔能够填装一种线缆端子，多个储料腔填装的线缆端子均不同，运料通道用于运送从储料腔中的线缆端子；取料机构，取料机构包括驱动部及与驱动部驱动连接的取料爪，驱动部用于驱动取料爪至与多个运料通道中的一个相对应的位置，以进行取料。通过取料机构的取料爪至多个运料通道中的一个相对应的位置，以进行取料，从而实现了多种线缆端子的分别供应，避免了混料现象，提高了端子供料的准确性及效率。

Terminal feeding system

【技术实现步骤摘要】
端子供料系统
本技术涉及端子供料设备
，具体而言，涉及一种端子供料系统。
技术介绍
电气控制柜装配所需的端子种类样式繁多，且不具备一定通用性。装配车间需对不同形状大小的端子物料进行分类放置并根据相应电气图纸及相应线径进行端子的安装。而传统的电气柜工业化生产中，接线过程需要人工分离端子并将待插接线缆的端子依次输送至生产现场，无法做到即插即用，属于纯手动作业，工作效率低下。目前的技术存在以下缺点：（1）、传统电气控制柜的配柜过程中线缆端子的准备和装配均为人工操作，工人需根据电气图纸及线材直径从线缆端子存储装置识别拾取并分离对应所需端子，最后安装至对应线材端部，这样操作工作效率较低且易出错，不利于端子安装自动化的实现；（2）、传统的线缆端子物料存储装置因物料种类繁多，部分端子区别较小，极易造成混料现象，这就导致不便对其进行相应产品质量管理，员工需花费较大精力对其的分类整理摆放选用，进而对产品品质进行管控。这一工作存在一定难度且工作强度较大；（3）、现有的布线机用线缆端子输送装置存在较多的不足和缺陷：首先，线缆端子来料包装方式必须为卷料，需找线缆端子生产厂商定制；其次，换上料时需人工将卷料穿入至料槽通道，其操作相对复杂，通用性较差，不利于自动化的实现；另外，端子分离输送与换向动作为串行方式，存在设备待料工时，进而导致设备利用率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种端子供料系统，以解决现有技术中的端子供料系统易发生端子混料的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种端子供料系统，端子供料系统包括：移动机构，移动机构包括移动板；运料机构，运料机构安装在移动板的底部，运料机构包括多个供料装置，供料装置包括储料腔及运料通道，每个储料腔能够填装一种线缆端子，多个储料腔填装的线缆端子均不同，运料通道用于运送从储料腔中的线缆端子；取料机构，取料机构包括驱动部及与驱动部驱动连接的取料爪，驱动部用于驱动取料爪至与多个运料通道中的一个相对应的位置，以进行取料。进一步地，运料机构包括主体，供料装置包括端子储存盒，储料腔设置在端子储存盒中，多个端子储存盒均安装在主体中。进一步地，运料机构还包括第一动力机构，第一动力机构为多个，多个第一动力机构一一对应地与多个供料装置设置，第一动力机构用于将供料装置中的储料腔中的线缆端子运输到运料通道上。进一步地，第一动力机构包括电动机及滚筒，电动机及滚筒均设置在主体上，滚筒与储料腔连通，滚筒内部设置转动扇，滚筒与电动机的输出端驱动连接，滚筒转动能够通过转动扇将储料腔中的线缆端子带入到运料通道上。进一步地，储料腔的底壁设置有导向斜面，导向斜面向靠近滚筒的方向倾斜。进一步地，运料机构还包括振动运输部，振动运输部包括振动机构及轨道，轨道水平设置，轨道内部形成运料通道，振动机构设置于轨道的底部。进一步地，移动机构还包括导轨，导轨安装在外部机构上，并水平设置，移动板可移动地设置在导轨上。进一步地，导轨为多个，多个导轨的长度方向均与运料通道的长度方向垂直。进一步地，取料机构包括固定板，固定板固定在外部机构上，驱动部安装在固定板上。进一步地，驱动部包括第一驱动气缸，第一驱动气缸安装在固定板上，第一驱动气缸的输出端的运动方向与运料通道的延伸方向平行；驱动部还包括第二驱动气缸，第二驱动气缸安装在第一驱动气缸的输出端上，第二驱动气缸的输出端的运动方向垂直于水平方向；驱动部还包括第三驱动气缸，第三驱动气缸安装在第二驱动气缸的输出端上，取料爪安装在第三驱动气缸的输出端，第三驱动气缸用于驱动取料爪旋转。应用本技术的技术方案，本技术的端子供料系统在进行供料时，运料机构可以通过移动板进行移动，以达到预定位置，同时运料机构包括了多个供料装置，每个供料装置均包括储料腔，每个储料腔能够填装一种线缆端子，多个储料腔填装的线缆端子均不同，且通过取料机构的取料爪至多个运料通道中的一个相对应的位置，以进行取料，从而实现了多种线缆端子的分别供应，避免了混料现象，提高了端子供料的准确性及效率。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本技术的端子供料系统的实施例的结构图；以及图2示意性示出了A区域的放大图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、移动机构；11、移动板；12、导轨；20、运料机构；21、电动机；22、滚筒；23、转动扇；24、振动机构；25、轨道；30、取料机构；31、取料爪；32、固定板；33、第一驱动气缸；34、第二驱动气缸；35、第三驱动气缸；40、端子储存盒；41、储料腔。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
中所记载的，传统的线缆端子物料存储装置因物料种类繁多，部分端子区别较小，极易造成混料现象，这就导致不便对其进行相应产品质量管理，员工需花费较大精力对其的分类整理摆放选用，进而对产品品质进行管控。这一工作存在一定难度且工作强度较大。为了解决上述问题，参见图1和图2所示，本技术提供了一种端子供料系统，该端子供料系统包括移动机构10、运料机构20及取料机构30，其中，移动机构10包括移动板11；运料机构20安装在移动板11的底部，运料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子供料系统，其特征在于，所述端子供料系统包括：/n移动机构（10），所述移动机构（10）包括移动板（11）；/n运料机构（20），所述运料机构（20）安装在所述移动板（11）的底部，所述运料机构（20）包括多个供料装置，所述供料装置包括储料腔（41）及运料通道，每个储料腔（41）能够填装一种线缆端子，多个所述储料腔（41）填装的线缆端子均不同，所述运料通道用于运送从所述储料腔（41）中的线缆端子；/n取料机构（30），所述取料机构（30）包括驱动部及与所述驱动部驱动连接的取料爪（31），所述驱动部用于驱动所述取料爪（31）至与多个所述运料通道中的一个相对应的位置，以进行取料。/n

【技术特征摘要】
1.一种端子供料系统，其特征在于，所述端子供料系统包括：
移动机构（10），所述移动机构（10）包括移动板（11）；
运料机构（20），所述运料机构（20）安装在所述移动板（11）的底部，所述运料机构（20）包括多个供料装置，所述供料装置包括储料腔（41）及运料通道，每个储料腔（41）能够填装一种线缆端子，多个所述储料腔（41）填装的线缆端子均不同，所述运料通道用于运送从所述储料腔（41）中的线缆端子；
取料机构（30），所述取料机构（30）包括驱动部及与所述驱动部驱动连接的取料爪（31），所述驱动部用于驱动所述取料爪（31）至与多个所述运料通道中的一个相对应的位置，以进行取料。


2.根据权利要求1所述的端子供料系统，其特征在于，所述运料机构（20）包括主体，所述供料装置包括端子储存盒（40），所述储料腔（41）设置在所述端子储存盒（40）中，多个所述端子储存盒（40）均安装在所述主体中。


3.根据权利要求2所述的端子供料系统，其特征在于，所述运料机构（20）还包括第一动力机构，所述第一动力机构为多个，多个所述第一动力机构与多个所述供料装置一一对应地设置，所述第一动力机构用于将所述供料装置中的储料腔（41）中的线缆端子运输到所述运料通道上。


4.根据权利要求3所述的端子供料系统，其特征在于，所述第一动力机构包括电动机（21）及滚筒（22），所述电动机（21）及所述滚筒（22）均设置在所述主体上，所述滚筒（22）与所述储料腔（41）连通，所述滚筒（22）内部设置转动扇（23），所述滚筒（22）与所述电动机（21）的输出端驱动连接，所述滚筒（22）转动能够通过所述转动扇（23）将所述储料腔（41）中的线缆端子带入到所述运料通道上。

【专利技术属性】
技术研发人员：盛建，韩征，王超，王克岩，胡晓东，
申请(专利权)人：哈工大机器人山东智能装备研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37