哈工大机器人山东智能装备研究院专利技术

哈工大机器人山东智能装备研究院共有120项专利

  • 复合材料三维微观构型的构建、处理方法及系统。本发明构建方法包括以下步骤:确定颗粒的几何参数;碳管几何参数;代表单元尺寸;确定颗粒的分布参数;根据碳管和颗粒的几何参数与分布参数构碳管颗粒组合单元;将所述单元导入装配体,形成不同颗粒分布模型...
  • 基于无人机实时获取DOM数据的方法。本发明方法包括如下步骤:(1)无人机获取实时获取现场DOM数据;(2)在边缘端进行图像压缩,即只发送与上一帧有变化的内容,通过5G模块向服务端发送影像数据流;(3)数据流处理,服务端对数据流进行解压缩...
  • 产品工艺路线仿真系统及产品性能预测方法。本发明包括:CAD/CAE文件读取模块,用于读产品的设计数据并与产品工艺模型模块对接;生产环境设定模块,用于设定生产现场的基础状况;自定义材料属性模块,用于设定材料的物料清单及产品的用于计算参数属...
  • 基于激光雷达和倾斜摄影提升建模质量的方法。本发明方法包括:(1)室内规划航测路线;(2)利用激光雷达验证规划的航测路线,进行验证;(3)利用激光雷达与倾斜摄影设备配合航测,基于上述确定的规划路线,同时进行激光雷达和倾斜摄影的航测任务,确...
  • 半自动珍珠棉包装机。本实用新型组成包括:底座,所述的底座安装有珍珠棉放置架,所述的珍珠棉放置架安装在地面上,自动送棉装置安装在所述的珍珠棉放置架一侧上部,自动切断装置安装在所述的送棉机架主动辊下方,接料出料驱动装置安装在所述的自动切断装...
  • 分条皮带机摆动角度调节机构。本实用新型组成包括:机架,所述的机架上安装有多组分条皮带机,所述的分条皮带机与齿轮齿条组连接,所述的支架一端用销轴与外部机架铰接,所述的支架另一端安装有摆动机构,所述的摆动机构包括2个升降机座,所述的升降机座...
  • 滚筒输送线矩形托盘定位结构。本实用新型组成包括:托盘,所述的托盘放置在滚筒上,所述的滚筒安装在直线导轨上;所述的托盘右侧具有定位销,所述的定位销与定位气缸连接;所述的托盘左侧具有旋转定位夹紧机构,所述的托盘被所述的定位销、所述的旋转定位...
  • 冲压线用分条伸缩皮带机伸缩驱动装置。本实用新型组成包括:固定组件,所述的固定组件上安装有驱动电机,所述的驱动电机与同步带的带轮连接,所述的同步带与伸缩组件连接,所述的伸缩组件安装在滑轨上,所述的滑轨安装在固定组件上,所述的伸缩组件上安装...
  • 本发明提供了一种飞行器定位方法及系统,包括:获取当前时刻飞行器的INS位置信息和观测向量;根据观测向量,对INS位置信息进行滤波处理,得到当前时刻飞行器的状态向量;其中,在UWB正常工作时,观测向量基于INS位置信息与UWB位置信息计算...
  • 全自动喷胶贴标装置。本实用新型组成包括:标签打印机,所述的标签打印机打印出来的标签滑落至翻转机构,所述的翻转机构安装在支架上,所述的支架上还安装有负压皮带输送机、检测系统,标签放置在所述的负压皮带输送机上,所述的负压皮带输送机将标签输送...
  • 螺栓预紧的反作用力卸力装置。本实用新型组成包括:套筒,所述的套筒连接在直线模组上的固定座上,所述的套筒与智能电批连接,所述的智能电批安装在卸力件上,所述的卸力件安装在所述的直线模组的滑块上,所述的直线模组安装在安装支架上,所述的安装支架...
  • 挥发油连续提取装置。本实用新型组成包括:提取罐一、提取罐二,提取罐一、提取罐二分别通过管道一与缓冲罐连接;提取罐一、提取罐二分别设有进水口、进料口、搅拌装置、温度传感器、安全阀、排废系统;排废系统包括压力表、排水口、排渣口;油水收集装置...
  • 本实用新型提供了一种交通锥存储装置及交通锥收放存储车。交通锥存储装置包括:水平输送带;存储库,所述存储库设置在所述水平输送带的侧边,所述存储库包括至少一层存储空间;转移组件,所述转移组件安装在所述存储库上以使交通锥在所述水平输送带和所述...
  • 本实用新型提供了一种交通锥收取释放装置及交通锥收放存储车。交通锥收取释放装置包括:定位架,定位架上具有供交通锥移动的让位空间;传送机构,传送机构设置在定位架上并位于让位空间的端部,传送机构包括用于对交通锥进行水平输送的水平输送组件和用于...
  • 本实用新型提供了一种交通锥收放存储车,包括车体、存储库、水平输送带、扶正装置、转移组件、翻转装置、交通锥收取释放装置。其中,水平输送带设置在存储库和交通锥收取释放装置之间;扶正装置设置在水平输送带的端部以将翻倒的交通锥扶正并输送至交通锥...
  • 本发明提供了一种抑制植物病害用的米酒糟水溶肥的制备方法。该制备方法包括下述步骤:S10:在酒糟中加入酶制剂进行酶解;S20:添加发酵用营养元素并加入抑菌肽产生菌进行发酵;S30:对产生的发酵液进行固液分离得到抑菌液;S40:对所述抑菌液...
  • 本发明提供了一种抑制软腐病菌用的米酒糟水溶肥的制备方法。该制备方法以米酒蒸馏后剩余酒糟为原料,先进通过酶制剂对米酒糟进行酶解,之后对米酒糟中的酶制剂进行灭酶处理,再在灭活处理后的米酒糟中接种菌剂,通过上述的菌剂可以发酵得到具有脂肽类抗生...
  • 本实用新型提供了一种具备缠绕带自动加载和切割功能的装置,具备缠绕带自动加载和切割功能的装置包括:机架;薄弱加工机构,设置在机架上,薄弱加工机构对缠绕带的预定位置进行加工以形成薄弱位置;夹紧机构,设置在机架上,夹紧机构具有在缠完缠绕带时夹...
  • 本实用新型公开了一种用于NI测试机使用的测试母板电路板,包括数字模式连接器、第一排针、继电器模块连接器、第二排针、第一电源模块连接器、第一2pin连接器、第二电源模块连接器、第二2pin连接器、LVDS高速模块连接器和SMA连接器;数字...
  • 本发明提供了一种交通锥收放存储车,包括车体、存储库、水平输送带、扶正装置、转移组件、翻转装置、交通锥收取释放装置。其中,水平输送带设置在存储库和交通锥收取释放装置之间;扶正装置设置在水平输送带的端部以将翻倒的交通锥扶正并输送至交通锥收取...