一种棉花生产加工中的自动抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种棉花生产加工中的自动抓取装置，用于将棉花抓取至烘干机的输送带上，包括：转臂机构，转臂机构位于输送带的始端侧，转臂机构上滑动连接有电动葫芦；抓取机构，抓取机构挂接在电动葫芦上；控制柜，控制柜设于转臂机构外侧，且控制柜与转臂机构、电动葫芦和抓取机构电连接，用于控制转臂机构、电动葫芦和抓取机构。本发明专利技术的一种棉花生产加工中的自动抓取装置，不仅设计合理，结构简单，易于操作，而且质量稳定，抓取精度高，用工成本低，有效克服了现有技术中机械喂入棉花设备精准度低、易损坏的技术缺陷，具有良好的市场应用前景。

An automatic grabbing device in cotton production and processing

【技术实现步骤摘要】
一种棉花生产加工中的自动抓取装置
本专利技术涉及棉花加工设备
，更具体的说是涉及一种棉花生产加工中的自动抓取装置。
技术介绍
棉花加工工艺过程是指直接对籽棉进行加工，使之成为皮棉、短绒、棉籽的过程。棉花加工工艺过程分为三个工艺阶段，即准备阶段、加工阶段和成包阶段。准备阶段采用烘干(或加湿)、清理工艺方法，为后续加工提供含水适宜、充分松懈且清除了大部分外附杂质和部分原生态杂质的籽棉。加工阶段对籽棉、棉籽进行轧、剥，对皮棉、短绒进行清理，对不孕籽等下脚料进行清理回收，以获得棉花加工厂生产的各种产品。成包阶段将单位体积重量很小的松散而富有弹性的皮棉、短绒压缩成型、包装，便于运输、储存和保管。而在烘干工艺中往往采用烘干机，其喂料方式有两种，一种传统方式是人工搬运的方式将棉花投放到烘干机中，用工多且劳动强度大，另一种是采用机械式整饼喂入方式，但是整饼喂入量无法控制常常造成输送帘损坏。因此，如何提供一种既能降低劳动强度、又能减少设备损坏问题的棉花生产加工中的自动抓取装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决现有技术中棉花生产加工人工成本高以及机械喂入棉花设备精准度低、易损坏的问题，本专利技术提供了一种能够显著降低人工劳动强度且能有效减少设备损坏问题的棉花生产加工中的自动抓取装置。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种棉花生产加工中的自动抓取装置，用于将棉花抓取至烘干机的输送带上，包括：转臂机构，所述转臂机构位于所述输送带的始端侧，所述转臂机构上滑动连接有电动葫芦；抓取机构，所述抓取机构挂接在所述电动葫芦上；控制柜，所述控制柜设于所述转臂机构外侧，且所述控制柜与所述转臂机构、所述电动葫芦和所述抓取机构电连接，用于控制所述转臂机构、所述电动葫芦和所述抓取机构。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种棉花生产加工中的自动抓取装置，通过利用控制柜控制转臂机构旋转和抓取机构抓取，能够使该装置达到旋转、滑动、上下、抓取、投放等准确运动控制功能，从而有效实现该装置自动、准确抓取棉花的功能，使用该装置不仅抓取效率高，而且节省了大量的人工成本。本专利技术的一种棉花生产加工中的自动抓取装置，不仅设计合理，结构简单，易于操作，而且质量稳定，抓取精度高，用工成本低，有效克服了现有技术中机械喂入棉花设备精准度低、易损坏的技术缺陷，具有良好的市场应用前景。进一步的，所述转臂机构包括：立柱，所述立柱位于所述输送带的始端侧，且所述立柱顶部固定安装有第一驱动电机，所述控制柜与所述第一驱动电机电连接，用于控制所述第一驱动电机；悬臂，所述悬臂水平布置，且所述悬臂的一端与所述第一驱动电机固定连接；挂轮组，所述挂轮组设于所述悬臂上，且所述挂轮组与所述悬臂滑动连接，所述控制柜与所述挂轮组电连接，用于控制所述挂轮组，所述电动葫芦固定连接在所述挂轮组上。采用上述技术方案产生的有益效果是，利用控制柜能够控制悬臂沿立柱进行自动旋转，同时能够控制挂轮组沿悬臂进行滑动，从而实现该装置的自动旋转抓花功能，并准确控制棉花的喂入量，进而实现碎花过程的自动运行，大大降低了员工的劳动强度。进一步的，所述悬臂上设有导轨，所述挂轮组包括：滚轮组，所述滚轮组与所述导轨滑动连接，所述滚轮组上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述滚轮组固定连接，用于驱动所述滚轮组沿所述导轨滑动；支撑架，所述支撑架与所述滚轮组固定连接，且所述电动葫芦固定在所述支撑架上。采用上述技术方案产生的有益效果是，能够实现滚轮组在悬臂上的自由滑动，从而降低该设备使用过程中故障的发生率。进一步的，所述滚轮组为两个，两个所述滚轮组平行布置，每个所述滚轮组均包括：滚轮，所述滚轮为四个，其中两个所述滚轮为一组，每组所述滚轮中的两个所述滚轮同轴布置且均与所述导轨滑动连接。采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该装置的整体结构设计更加合理且结构更加紧凑，提高了该装置的质量稳定性。进一步的，所述抓取机构包括：固定板，所述固定板设于所述支撑架下方，且所述固定板通过钢丝绳与所述电动葫芦滑动连接；气缸，所述气缸与所述固定板垂直布置，且所述气缸穿过所述固定板与所述固定板固定连接，所述控制柜与所述气缸电连接，用于控制所述气缸；托盘，所述托盘设于所述固定板下方，且所述托盘与所述固定板平行布置，所述气缸与所述托盘端面固定连接；抓取件，所述抓取件固定连接在所述托盘的圆周侧壁上。采用上述技术方案产生的有益效果是，能够有效实现抓取机构对棉花的自动抓取和投放功能，从而能够取得该装置上下抓花的运动，实现该装置的自动碎花功能。进一步的，所述气缸为一个及以上，且一个及以上所述气缸均匀布置在所述固定板上。采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该装置中抓取机构的结构更加稳定，有效克服了现有技术中机械喂入棉花设备易损坏的技术缺陷。进一步的，所述托盘有两个，两个所述托盘同心布置，且所述气缸穿过上层所述托盘分别与所述上层所述托盘和下层所述托盘固定连接，上层所述托盘和下层所述托盘均与所述抓取件固定连接。采用上述技术方案产生的有益效果是，利用气缸的推动作用能够实现将上层托盘和下层托盘之间的距离拉大或缩小，从而实现抓取件的打开和闭合，实现抓取件抓取棉花的功能。进一步的，所述抓取件有多个，多个所述抓取件均匀布置在所述上层托盘和所述下层托盘的圆周侧壁上。采用上述技术方案产生的有益效果是，提高了该装置对棉花的抓取效率及抓取棉花准确性和稳定性。进一步的，每个所述抓取件均包括伸缩支架和抓手，所述伸缩支架包括第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第一连接板和所述第二连接板平行布置，且所述第一连接板和所述第二连接板的一端分别与上层所述托盘和下层所述托盘固定连接；所述第三连接板有两个，两个所述第三连接板的一端均通过连接轴与所述第一连接板的另一端铰接，且两个所述第三连接板呈一定角度相对布置；所述第四连接板有两个，两个所述第四连接板的一端分别与对应的所述第三连接板的另一端铰接，两个所述第四连接板的中部均通过连接轴与所述第二连接板的另一端铰接，两个所述第四连接板的另一端均固定有抓手。进一步的，所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板和所述第四连接板均为条形连接板。采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该抓取件的结构设计更加简单、合理，能够利用气缸的推动作用实现两个抓手对棉花的抓取和投放。进一步的，还包括支撑柱，所述支撑柱穿过所述支撑架和所述固定板，并与所述固定板滑动连接。进一步的，所述支撑柱有多个，且多个所述支撑柱均匀布置。采用上述技术方案产生的有益效果是，进一步提高了该装置中抓取机构抓取棉花时的结构稳定性，避免了因抓取机构晃动降低抓取精度的情况发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棉花生产加工中的自动抓取装置，用于将棉花抓取至烘干机(100)的输送带(200)上，其特征在于，包括：/n转臂机构(1)，所述转臂机构(1)位于所述输送带(200)的始端侧，所述转臂机构(1)上滑动连接有电动葫芦(2)；/n抓取机构(3)，所述抓取机构(3)挂接在所述电动葫芦(2)上；/n控制柜，所述控制柜设于所述转臂机构(1)外侧，且所述控制柜与所述转臂机构(1)、所述电动葫芦(2)和所述抓取机构(3)电连接，用于控制所述转臂机构(1)、所述电动葫芦(2)和所述抓取机构(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种棉花生产加工中的自动抓取装置，用于将棉花抓取至烘干机(100)的输送带(200)上，其特征在于，包括：
转臂机构(1)，所述转臂机构(1)位于所述输送带(200)的始端侧，所述转臂机构(1)上滑动连接有电动葫芦(2)；
抓取机构(3)，所述抓取机构(3)挂接在所述电动葫芦(2)上；
控制柜，所述控制柜设于所述转臂机构(1)外侧，且所述控制柜与所述转臂机构(1)、所述电动葫芦(2)和所述抓取机构(3)电连接，用于控制所述转臂机构(1)、所述电动葫芦(2)和所述抓取机构(3)。


2.根据权利要求1所述的一种棉花生产加工中的自动抓取装置，其特征在于，所述转臂机构(1)包括：
立柱(11)，所述立柱(11)位于所述输送带(200)的始端侧，且所述立柱(11)顶部固定安装有第一驱动电机，所述控制柜与所述第一驱动电机电连接，用于控制所述第一驱动电机；
悬臂(12)，所述悬臂(12)水平布置，且所述悬臂(12)的一端与所述第一驱动电机固定连接；
挂轮组(13)，所述挂轮组(13)设于所述悬臂(12)上，且所述挂轮组(13)与所述悬臂(12)滑动连接，所述控制柜与所述挂轮组(13)电连接，用于控制所述挂轮组(13)，所述电动葫芦(2)固定连接在所述挂轮组(13)上。


3.根据权利要求2所述的一种棉花生产加工中的自动抓取装置，其特征在于，所述悬臂(12)上设有导轨，所述挂轮组(13)包括：
滚轮组(131)，所述滚轮组(131)与所述导轨滑动连接，所述滚轮组(131)上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述滚轮组(131)固定连接，用于驱动所述滚轮组(131)沿所述导轨滑动；
支撑架(132)，所述支撑架(132)与所述滚轮组(131)固定连接，且所述电动葫芦(2)固定在所述支撑架(132)上。


4.根据权利要求3所述的一种棉花生产加工中的自动抓取装置，其特征在于，所述滚轮组(131)为两个，两个所述滚轮组(131)平行布置，每个所述滚轮组(131)均包括：
滚轮(1311)，所述滚轮(1311)为四个，其中两个所述滚轮(1311)为一组，每组所述滚轮(1311)中的两个所述滚轮(1311)同轴布置且均与所述导轨滑动连接。


5.根据权利要求3所述的一种棉花生产加工中的自动抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括：
固定板(31)，所述固定板(31)设于所述支撑架(132)下方，且所述固定板(31)通过钢丝绳与所述电动葫芦(2)滑动连接；
气缸(32)，所述气缸(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：何定流，吴魁，张卫国，
申请(专利权)人：阿克苏标信纤维有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65