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本实用新型涉及管道布线牵引机器人，用于管道布线工程中的线路牵引，包括筒形机身、至少六个滑轮组，所述滑轮组包括滑轮支架、滑轮、电机、导杆、弹簧；所述滑轮、电机固定在支架内，电机为滑轮提供动力驱动，所述导杆固定在支架上，所述筒形机身前后沿圆周均...
该专利属于贵州珞石三盛科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州珞石三盛科技有限公司授权不得商用。

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