智能车辆托载运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能车辆托载运输车，包括车架、行走部、定位支撑部、车载液压装置和车载电控装置；定位支撑部设置在车架内部，包括底盘支撑升降机构和车轮支撑伸缩机构；底盘支撑升降机构相对于车架顶平面的中央位置中心对称至少设置为四套，包括升降液压缸；车轮支撑伸缩机构呈左右对称结构设置在车架的左右两侧，包括前后方向设置的前轮支撑伸缩部分和后轮支撑伸缩部分。本智能车辆托载运输车是完全数字化控制单元，可以与非交换车板式自动化立体停车库系统的中心机房或其他上层计算机网络进行无缝连接实现集中数字化管理；本智能车辆托载运输车自动化程度高，能够大大缩短泊车和取车的等待时间，特别适用于自动化立体停车库系统。

Intelligent vehicle carrier vehicle

The utility model discloses an intelligent vehicle carrying carrier, which includes a frame, a walking part, a positioning support, a vehicle hydraulic device and a vehicle electronic control device. The positioning support is set in the frame, including the chassis support lifting mechanism and the wheel support telescopic mechanism; the chassis support lifting mechanism is relative to the roof plane of the frame. The center position center symmetry is set at least four sets, including the lifting hydraulic cylinder, the wheel support expansion mechanism is arranged on the left and right sides of the frame, including the front wheel support expansion part and the rear wheel support expansion part. This intelligent vehicle is a complete digital control unit, which can be connected with the central machine room or other upper computer network of the non switched car board automatic parking garage to realize centralized digital management. This intelligent vehicle carrying vehicle has a high automation range, which can greatly shorten the parking and take the car. The waiting time is especially suitable for automated three dimensional garage system.

【技术实现步骤摘要】
智能车辆托载运输车
本技术涉及一种托载运输车，具体是一种适用于自动化立体停车库系统的、对车辆进行托载运输的智能车辆托载运输车，属于智能运输机械

技术介绍
随着我国经济的持续稳定增长和人民生活水平的不断提高，我国轿车保有量直线上升，轿车进入家庭已成为必然趋势，目前我国的停车场大都是自走式，远不能满足汽车的增长对车位的要求，于是停车难的问题逐渐成为各个城市迫切需要解决的问题。用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统称为立体停车库。立体停车库具有节省占地面积、节省大量投资、出入库管理方便、避免车辆的丢失和损坏、配置灵活等特点，是停车库中最为先进的形式，这种形式的车库容量大，大型的容量可达1000～3000个车位，是各大城市解决停车难的最佳选择。在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中将立体车库分为九大类，升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类这四种类型的立体停车库是目前国内最典型、市场上最多采用、市场占有率最高、最适合大型化发展的立体停车库。其中垂直升降类立体停车库是通过提升系统升降、并通过搬运器实现横移将汽车停放在井道两侧的停车设备，其占地少、容车量大(高层本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能车辆托载运输车，其特征在于，本智能车辆托载运输车(4)包括车架(41)、行走部(42)、定位支撑部(43)、车载液压装置和车载电控装置；车架(41)是支撑框架结构，支撑框架的外部周向均设置车载传感器，支撑框架的内部设有电源箱或燃油箱，电源箱或燃油箱上设有充电座或燃油加油口；行走部(42)设置在车架(41)的底部，行走部(42)内部设有行走驱动、转向控制机构和制动机构，行走驱动包括伺服电机或发动机；定位支撑部(43)设置在车架(41)内部，包括底盘支撑升降机构(431)和车轮支撑伸缩机构(432)；底盘支撑升降机构(431)相对于车架(41)顶平面的中央位置中心对称至少设置为四套，包...

【技术特征摘要】
1.一种智能车辆托载运输车，其特征在于，本智能车辆托载运输车(4)包括车架(41)、行走部(42)、定位支撑部(43)、车载液压装置和车载电控装置；车架(41)是支撑框架结构，支撑框架的外部周向均设置车载传感器，支撑框架的内部设有电源箱或燃油箱，电源箱或燃油箱上设有充电座或燃油加油口；行走部(42)设置在车架(41)的底部，行走部(42)内部设有行走驱动、转向控制机构和制动机构，行走驱动包括伺服电机或发动机；定位支撑部(43)设置在车架(41)内部，包括底盘支撑升降机构(431)和车轮支撑伸缩机构(432)；底盘支撑升降机构(431)相对于车架(41)顶平面的中央位置中心对称至少设置为四套，包括设置于车架(41)上表面上的支撑盘(4311)和与支撑盘(4311)底平面连接的、竖直设置在车架(41)内部的升降液压缸(4312)；车轮支撑伸缩机构(432)呈左右对称结构设置在车架(41)的左右两侧，包括前后方向设置的前轮支撑伸缩部分和后轮支撑伸缩部分，前轮支撑伸缩部分和后轮支撑伸缩部分均包括设置在车架(41)内部的多套水平设置的定位辊(4321)和与定位辊(4321)内侧端连接的、水平设置的伸缩液压缸(4322)，车架(41)侧面对应定位辊(4321)的位置设有与定位辊(4321)尺寸配合的导向通孔，定位辊(4321)穿接在车架(41)的导向通孔上，前轮支撑伸缩部分或后轮支撑伸缩部分包括两套位于同一水平高度的定位辊(4321)和伸缩液压缸(4322)、且两套定位辊(4321)和伸缩液压缸(4322)之间的轴间距尺寸小于被载车辆车轮的直径尺寸，后轮支撑伸缩部分或前轮支撑伸缩部分包括多套位于同一水平高度的定位辊(4321)和伸缩液压缸(4322)，后轮支撑伸缩部分或前轮支撑伸缩部分的多套定位辊(4321)和伸缩液压缸(4322)的水平高度小于前轮支撑伸缩部分或后轮支撑伸缩部分的两套定位辊(4321)和伸缩液压缸(4322)的水平高度；车载液压装置设置在车架(41)内部，包括液压泵站和液压控制阀组，液压泵站与伺服电机或发动机连接，液压泵站与液压控制阀组连接，液压控制阀组通过液压管路分别与升降液压缸(4312)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝新浦，
申请(专利权)人：徐州德坤电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32