一种细长结构工件自动喷涂单元的喷涂方法技术

本发明专利技术公开了一种细长结构工件自动喷涂单元的喷涂方法，自动喷涂单元设置在输送线的相邻两段输送段的对接位置上，包括箱型罩、涂料废气回收装置、喷涂装置和喷涂电控装置，箱型罩沿前后方向的长度尺寸远小于细长结构工件的长度尺寸。本细长结构工件自动喷涂单元的喷涂方法在喷涂工作过程中通过接力的方式对细长结构工件进行输送的同时进行喷涂，可实现箱型罩只覆盖细长结构工件的局部范围、避免传统的整体喷涂房占用空间大的问题，同时能够针对细长结构工件在实现智能喷涂操作的前提下保证涂层的均匀性，适用于细长结构工件的喷涂工序，特别适用于网架连杆的喷涂工序。

A Spraying Method for Automatic Spraying Unit of Slender Structure Workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种细长结构工件自动喷涂单元的喷涂方法
本专利技术涉及一种自动喷涂单元的喷涂方法，具体是一种适用于对细长结构工件进行自动喷涂的喷涂方法，属于智能喷涂

技术介绍
随着社会发展和人民生活水平的提高，市场对工业用品及生活制品的表面处理提出了越来越高的要求，喷涂一直作为制品表面处理的一种主要方法和手段，即是将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面，涂料形成黏附牢固、具有一定强度连续的固态薄膜，可阻止外界环境对制品表面的破坏、延长使用寿命，同时可以得到绚丽多彩的外观、美化环境，甚至可以根据不同的涂料提供如防霉、杀菌、耐高温、保温、绝缘、导电、防滑、防噪音等特殊功能，因此喷涂是产品的表面制造工艺中的一个重要环节。喷涂质量是产品全面质量的重要方面之一，现有技术中纯手工操作已不多见，大型制造业多采用自动喷涂，自动喷涂是利用电器或机械原理(机械手或机器人)自动控制进行的一种喷涂方法，自动喷涂多采用工业控制计算机PLC程式控制和监控，自动喷涂生产线一般设置在密闭空间内，包括输送单元、除尘单元、喷涂单元、排气单元和烘干单元，除尘单元、喷涂单元和烘干单元隔段设置，各隔段内设有排气单元，输送机构贯穿整个自动喷涂生产线，工件或制品经除尘单元除尘后通过输送机构进入喷涂单元的喷涂室或喷涂房内喷涂，喷涂后进入烘烤单元烘干，再经输送机构成品输出，弥漫在各隔段内的包含有灰尘、雾状涂料废气的工业废气经排气单元排出。针对尺寸相对较小、生产工序相对较少的工件，通过多坐标机械臂及悬挂工件的方式较易实现自动喷涂，但针对尺寸相对较大、生产工序相对较多的工件，如网架连杆等杆形工件、型钢钢梁等梁形工件等具有规则外形的细长结构工件，由于其细长结构的特点和工序特点、以及机械臂的加工范围等因素，通过多坐标机械臂进行自动喷涂的方式通常无法保证涂层的均匀性。以网架连杆为例，网架连杆通常是包括管型主体和管型主体两端用于连接节点球的连接头，而网架连杆在制造过程中的成品防腐喷漆工序就需要重复多次喷涂和烘干形成多层防腐层以保证产品整体质量，如何在重复多次喷涂的前提下实现保证喷涂质量、减少资源配置，目前是网架连杆制造过程中的难题。另外，成品防腐喷漆工序通常不能接触工件的喷涂表面，这更增加了对细长结构工件进行自动喷涂的难度。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种细长结构工件自动喷涂单元的喷涂方法，自动化程度较高，能够针对细长结构工件在实现智能喷涂操作的前提下保证涂层的均匀性，适用于细长结构工件的喷涂工序，特别适用于网架连杆的喷涂工序。为了实现上述目的，细长结构工件自动喷涂单元设置在输送线的工序工作区域内，自动喷涂单元包括箱型罩、涂料废气回收装置、喷涂装置和喷涂电控装置；具有密闭内腔的箱型罩跨骑架设安装在首尾对接连接的、输送线的相邻两段输送段的对接位置，且箱型罩沿前后方向的长度尺寸小于细长结构工件的长度尺寸，箱型罩对应输送线的位置设有喷涂输入口和喷涂输出口；输送线的相邻两段输送段的对接位置还设有与随行托载架底部尺寸配合的过渡托载轮；包括负压排风机构的涂料废气回收装置通过排气管道与箱型罩的内腔连通连接；喷涂装置设置在箱型罩内部，包括喷涂介质输入机构、喷嘴支撑架和安装在喷嘴支撑架上的多个喷涂喷嘴；圆环形结构的喷嘴支撑架竖直固定设置在输送线相邻两段输送段之间的空档内、且喷嘴支撑架与细长结构工件沿前后方向的几何中心轴同心设置；多个喷涂喷嘴相对于喷嘴支撑架的圆环中心中心对称设置、且喷涂喷嘴的喷射方向正对喷嘴支撑架的圆环中心，喷涂喷嘴通过管路与喷涂介质输入机构连接；喷涂电控装置包括喷涂控制器、喷涂控制回路，喷涂控制器分别与涂料废气回收装置的负压排风机构、喷涂装置的喷涂介质输入机构电连接；喷涂方法具体如下：启动输送控制回路，输送控制器控制自动喷涂单元所在的输送线的输送驱动机构同步动作使输送带载着细长结构工件向前坐标移动，当位于细长结构工件前端的随行托载架被输送至输送线的相邻两段输送段的对接位置时脱离后段输送段、并在过渡托载轮的托载作用及位于细长结构工件后端的随行托载架的推动作用下前移至前段输送段上，前段输送段的输送带继续对位于细长结构工件前端的随行托载架进行接力输送，在位于细长结构工件前端的随行托载架穿过喷嘴支撑架、并到达设定坐标位置时，中央控制器发出指令控制喷涂控制器启动喷涂控制回路，喷涂控制器控制涂料废气回收装置的负压排风机构启动对箱型罩内腔进行负压排风、控制喷涂装置的喷涂介质输入机构启动使喷涂介质经喷涂喷嘴持续喷出，对细长结构工件进行喷涂；当位于细长结构工件后端的随行托载架被输送至输送线的相邻两段输送段的对接位置时脱离后段输送段、并在过渡托载轮的托载作用及位于细长结构工件前端的随行托载架的拉动作用下前移至前段输送段上，前段输送段的输送带继续对位于细长结构工件后端的随行托载架进行接力输送，在位于细长结构工件后端的随行托载架到达喷嘴支撑架后方的设定坐标位置时，喷涂控制器控制喷涂装置的喷涂介质输入机构关闭、停止对细长结构工件的喷涂，位于细长结构工件后端的随行托载架穿过喷嘴支撑架并被输送至前段输送段上的设定位置，完成细长结构工件的喷涂。作为本专利技术的进一步改进方案，圆环形结构的喷嘴支撑架位于过渡托载轮的后方、且喷涂喷嘴安装在喷嘴支撑架的后方，圆环形结构的喷嘴支撑架是包括密闭滚动连接的内圈和外圈的滑环结构，内圈内部设有沿其周向设置的环形空腔，外圈上设有与内圈的环形空腔连通的喷涂介质输入通道，外圈竖直固定设置在输送线相邻两段输送段之间的空档内，多个喷涂喷嘴安装在内圈上、且多个喷涂喷嘴均与内圈的环形空腔密闭连通连接，喷涂喷嘴通过内圈的环形空腔、外圈的喷涂介质输入通道与喷涂介质输入机构连接，内圈与外圈之间还设有内圈旋转驱动机构，内圈旋转驱动机构与喷涂电控装置的喷涂控制器电连接；在喷涂控制器控制喷涂介质输入机构启动进行喷涂时，喷涂介质经外圈的喷涂介质输入通道、内圈的环形空腔后经喷涂喷嘴持续喷出，同时，喷涂控制器控制内圈旋转驱动机构动作使内圈相对于外圈进行旋转，喷涂喷嘴一边喷涂、一边沿细长结构工件的几何中心轴周向旋转；在喷涂控制器控制喷涂介质输入机构关闭停止喷涂时，喷涂控制器控制内圈旋转驱动机构停止。作为本专利技术的一种实施方式，多个喷涂喷嘴位于同一竖直平面内形成喷嘴组，且喷嘴组沿喷嘴支撑架的前后方向设置为多组，各个喷嘴组连接不同的喷涂介质输入机构；喷涂控制器根据输入的喷涂信息，通过控制不同的喷涂介质输入机构工作变换不同的喷涂介质。作为本专利技术的进一步改进方案，不同的喷涂介质输入机构上均分别设有清洗剂输入电控阀门，清洗剂输入电控阀门通过管路与清洗剂供给源连接，喷涂电控装置还包括喷嘴清洗回路，喷涂控制器分别与清洗剂输入电控阀门电连接；喷涂作业前，喷涂控制器根据输入的喷涂信息先启动喷嘴清洗回路使清洗剂进入对应的喷涂介质输入机构管路并经喷涂喷嘴喷出，对管路和喷涂喷嘴进行清洗。作为本专利技术的另一种实施方式，喷涂介质输入机构上设有清洗剂输入电控阀门和多个喷涂介质输入阀门，清洗剂输入电控阀门通过管路与清洗剂供给源连接，多个喷涂介质输入阀门分别通过管路与不同的喷涂介质供给源连接，喷涂电控装置还包括喷嘴清洗回路，喷涂控制器分别与清洗剂输入电控阀门和多个喷涂介质输入阀门电连接；喷涂作业前，喷涂控制器先启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种细长结构工件自动喷涂单元的喷涂方法，自动喷涂单元(2)设置在输送线(11)的工序工作区域内，包括箱型罩(21)、涂料废气回收装置(22)、喷涂装置(23)和喷涂电控装置；具有密闭内腔的箱型罩(21)跨骑架设安装在首尾对接连接的、输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置，且箱型罩(21)沿前后方向的长度尺寸小于细长结构工件(4)的长度尺寸，箱型罩(21)对应输送线(11)的位置设有喷涂输入口和喷涂输出口；输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置还设有与随行托载架(14)底部尺寸配合的过渡托载轮(15)；包括负压排风机构的涂料废气回收装置(22)通过排气管道与箱型罩(21)的内腔连通连接；喷涂装置(23)设置在箱型罩(21)内部，包括喷涂介质输入机构、喷嘴支撑架(231)和安装在喷嘴支撑架(231)上的多个喷涂喷嘴(232)；圆环形结构的喷嘴支撑架(231)竖直固定设置在输送线(11)相邻两段输送段之间的空档内、且喷嘴支撑架(231)与细长结构工件(4)沿前后方向的几何中心轴同心设置；多个喷涂喷嘴(232)相对于喷嘴支撑架(231)的圆环中心中心对称设置、且喷涂喷嘴(232)的喷射方向正对喷嘴支撑架(231)的圆环中心，喷涂喷嘴(232)通过管路与喷涂介质输入机构连接；喷涂电控装置包括喷涂控制器、喷涂控制回路，喷涂控制器分别与涂料废气回收装置(22)的负压排风机构、喷涂装置(23)的喷涂介质输入机构电连接。其特征在于，喷涂方法具体如下：启动输送控制回路，输送控制器控制自动喷涂单元(2)所在的输送线(11)的输送驱动机构同步动作使输送带载着细长结构工件(4)向前坐标移动，当位于细长结构工件(4)前端的随行托载架(14)被输送至输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置时脱离后段输送段、并在过渡托载轮(15)的托载作用及位于细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)的推动作用下前移至前段输送段上，前段输送段的输送带继续对位于细长结构工件(4)前端的随行托载架(14)进行接力输送，在位于细长结构工件(4)前端的随行托载架(14)穿过喷嘴支撑架(231)、并到达设定坐标位置时，中央控制器发出指令控制喷涂控制器启动喷涂控制回路，喷涂控制器控制涂料废气回收装置(22)的负压排风机构启动对箱型罩(21)内腔进行负压排风、控制喷涂装置(23)的喷涂介质输入机构启动使喷涂介质经喷涂喷嘴(232)持续喷出，对细长结构工件(4)进行喷涂；当位于细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)被输送至输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置时脱离后段输送段、并在过渡托载轮(15)的托载作用及位于细长结构工件(4)前端的随行托载架(14)的拉动作用下前移至前段输送段上，前段输送段的输送带继续对位于细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)进行接力输送，在位于细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)到达喷嘴支撑架(231)后方的设定坐标位置时，喷涂控制器控制喷涂装置(23)的喷涂介质输入机构关闭、停止对细长结构工件(4)的喷涂，位于细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)穿过喷嘴支撑架(231)并被输送至前段输送段上的设定位置，完成细长结构工件(4)的喷涂。...

【技术特征摘要】
1.一种细长结构工件自动喷涂单元的喷涂方法，自动喷涂单元(2)设置在输送线(11)的工序工作区域内，包括箱型罩(21)、涂料废气回收装置(22)、喷涂装置(23)和喷涂电控装置；具有密闭内腔的箱型罩(21)跨骑架设安装在首尾对接连接的、输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置，且箱型罩(21)沿前后方向的长度尺寸小于细长结构工件(4)的长度尺寸，箱型罩(21)对应输送线(11)的位置设有喷涂输入口和喷涂输出口；输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置还设有与随行托载架(14)底部尺寸配合的过渡托载轮(15)；包括负压排风机构的涂料废气回收装置(22)通过排气管道与箱型罩(21)的内腔连通连接；喷涂装置(23)设置在箱型罩(21)内部，包括喷涂介质输入机构、喷嘴支撑架(231)和安装在喷嘴支撑架(231)上的多个喷涂喷嘴(232)；圆环形结构的喷嘴支撑架(231)竖直固定设置在输送线(11)相邻两段输送段之间的空档内、且喷嘴支撑架(231)与细长结构工件(4)沿前后方向的几何中心轴同心设置；多个喷涂喷嘴(232)相对于喷嘴支撑架(231)的圆环中心中心对称设置、且喷涂喷嘴(232)的喷射方向正对喷嘴支撑架(231)的圆环中心，喷涂喷嘴(232)通过管路与喷涂介质输入机构连接；喷涂电控装置包括喷涂控制器、喷涂控制回路，喷涂控制器分别与涂料废气回收装置(22)的负压排风机构、喷涂装置(23)的喷涂介质输入机构电连接。其特征在于，喷涂方法具体如下：启动输送控制回路，输送控制器控制自动喷涂单元(2)所在的输送线(11)的输送驱动机构同步动作使输送带载着细长结构工件(4)向前坐标移动，当位于细长结构工件(4)前端的随行托载架(14)被输送至输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置时脱离后段输送段、并在过渡托载轮(15)的托载作用及位于细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)的推动作用下前移至前段输送段上，前段输送段的输送带继续对位于细长结构工件(4)前端的随行托载架(14)进行接力输送，在位于细长结构工件(4)前端的随行托载架(14)穿过喷嘴支撑架(231)、并到达设定坐标位置时，中央控制器发出指令控制喷涂控制器启动喷涂控制回路，喷涂控制器控制涂料废气回收装置(22)的负压排风机构启动对箱型罩(21)内腔进行负压排风、控制喷涂装置(23)的喷涂介质输入机构启动使喷涂介质经喷涂喷嘴(232)持续喷出，对细长结构工件(4)进行喷涂；当位于细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)被输送至输送线(11)的相邻两段输送段的对接位置时脱离后段输送段、并在过渡托载轮(15)的托载作用及位于细长结构工件(4)前端的随行托载架(14)的拉动作用下前移至前段输送段上，前段输送段的输送带继续对位于细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)进行接力输送，在位于细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)到达喷嘴支撑架(231)后方的设定坐标位置时，喷涂控制器控制喷涂装置(23)的喷涂介质输入机构关闭、停止对细长结构工件(4)的喷涂，位于细长结构工件(4)后端的随行托载架(14)穿过喷嘴支撑架(231)并被输送至前段输送段上的设定位置，完成细长结构工件(4)的喷涂。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝新浦，
申请(专利权)人：徐州德坤电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32