一种网架连杆自动喷涂烘干生产系统技术方案

本发明专利技术公开了一种网架连杆自动喷涂烘干生产系统，包括工件上下线单元、自动喷涂单元、工件转载单元、自动烘干单元和集中电控单元。本发明专利技术通过转载机械臂和转载抓取码放机械手抓取随行托载架的方式实现对网架连杆工件的准确坐标抓取，通过将抽屉式工件盛放架与辅助转载架对接、并通过工件码放托盘平移控制机构拉出或推入工件码放托盘的方式将网架连杆工件进行转载，喷涂工作过程中通过接力的方式对网架连杆工件进行输送的同时进行喷涂，可实现箱型罩只覆盖网架连杆工件的局部范围、避免传统的整体喷涂房占用空间大的问题，能够针对网架连杆工件在实现多遍智能喷涂及烘干操作的前提下保证涂层的均匀性，特别适用于网架连杆的喷涂烘干工序。

A production system of automatic spraying and drying for grid link

【技术实现步骤摘要】
一种网架连杆自动喷涂烘干生产系统
本专利技术涉及一种自动喷涂烘干生产系统，具体是一种适用于对网架连杆工件进行多遍自动喷涂和烘干的生产系统，属于网架连杆制造

技术介绍
网架结构是由多根网架连杆按一定的网格形式通过节点连接而构成大跨度覆盖的空间结构，网架结构具有整体性好、空间刚度大、结构稳定的优点，不仅自身重量轻、现场施工工作量小、建设速度快，而且网架结构高度小、可有效利用空间，因此广泛应用于建筑行业。由于网架结构能够覆盖各种形状的平面、又可设计成各种各样的体形，因此多用于建筑物的外表装饰，从而对网架连杆及网架节点表面的防腐性能要求较高。喷涂一直作为网架连杆及网架节点表面处理的一种主要方法和手段，即是将涂料分散成雾状喷涂于网架连杆及网架节点表面，涂料形成黏附牢固、具有一定强度连续的固态薄膜，可阻止外界环境对网架连杆及网架节点表面的破坏、延长使用寿命，同时可以得到绚丽多彩的外观、美化环境，甚至可以根据不同的涂料提供如防霉、杀菌、耐高温、保温、绝缘、导电、防滑、防噪音等特殊功能。喷涂质量是产品全面质量的重要方面之一，现有技术中纯手工操作已不多见，大型制造业多采用自动喷涂，自动喷涂是利用电器或机械原理(机械手或机器人)自动控制进行的一种喷涂方法，自动喷涂多采用工业控制计算机PLC程式控制和监控，自动喷涂生产线一般设置在密闭空间内，包括输送单元、除尘单元、喷涂单元、排气单元和烘干单元，除尘单元、喷涂单元和烘干单元隔段设置，各隔段内设有排气单元，输送机构贯穿整个自动喷涂生产线，工件或制品经除尘单元除尘后通过输送机构进入喷涂单元的喷涂室或喷涂房内喷涂，喷涂后进入烘干单元烘干，再经输送机构成品输出，弥漫在各隔段内的包含有灰尘、雾状涂料废气的工业废气经排气单元排出。针对网架连杆，由于其细长结构的特点和需进行多遍喷涂的工序特点、以及机械臂的加工范围等因素，通过多坐标机械臂进行自动喷涂的方式通常无法保证涂层的均匀性。网架连杆通常是包括管型主体和管型主体两端用于连接网架节点的连接头，而网架连杆在制造过程中的成品防腐喷涂工序就需要重复多次喷涂和烘干形成多层防腐层以保证产品整体质量，如何在重复多次喷涂的前提下实现保证喷涂质量、减少资源配置，目前是网架连杆制造过程中的难题。另外，成品防腐喷涂工序中为保证喷涂质量通常不能接触工件的喷涂表面，这更增加了对网架连杆工件进行自动喷涂的难度。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种网架连杆自动喷涂烘干生产系统，自动化程度较高，能够针对网架连杆工件在实现多遍智能喷涂及烘干操作的前提下保证涂层的均匀性，特别适用于网架连杆的喷涂烘干工序。为了实现上述目的，本网架连杆自动喷涂烘干生产系统包括工件上下线单元、自动喷涂单元、工件转载单元、自动烘干单元和集中电控单元；所述的工件上下线单元至少左右并排成对设置为两个，工件上下线单元包括线下工件承载托架、工件上下线抓取码放机械臂、随行托载架安装平台和工件上下线电控装置；数量设置为至少两件的线下工件承载托架分别设置在工件上下线抓取码放机械臂后方的工件上线工作区域或工件下线工作区域内；工件上下线抓取码放机械臂的末节上安装有工件上下线抓取码放机械手，工件上下线抓取码放机械臂至少包括可控制工件上下线抓取码放机械手沿左右方向坐标移动的X坐标驱动总成、可控制工件上下线抓取码放机械手沿前后方向坐标移动的Y坐标驱动总成和可控制工件上下线抓取码放机械手沿竖直方向上下坐标移动的Z坐标驱动总成，工件上下线抓取码放机械手包括可穿入网架连杆工件端部连接头中心螺纹孔内的托载机械指以及托载机械指控制机构，工件上下线抓取码放机械手上还设有距离传感器；随行托载架安装平台沿左右方向水平架设设置，随行托载架安装平台上对应网架连杆工件的杆体的位置设有工件定位安装托架，成对设置的随行托载架对应放置在随行托载架安装平台的两端，随行托载架上设有工件定位连接机构，网架连杆工件的两端可通过工件定位连接机构架设在成对设置的随行托载架上；工件上下线电控装置包括工件上下线控制器，工件上下线控制器分别与工件上下线抓取码放机械臂的坐标驱动总成、工件上下线抓取码放机械手的距离传感器、托载机械指控制机构电连接；所述的自动喷涂单元位于成对设置的两个工件上下线单元之间，自动喷涂单元包括工件输送线、自动喷涂装置和自动喷涂电控装置；沿左右方向水平架设直线输送设置的工件输送线设置在随行托载架安装平台的前方，工件输送线包括首尾间隔且对接设置的左输送段和右输送段，左输送段和右输送段均包括输送驱动机构和输送带，左输送段和右输送段的输送带上均设有用于对随行托载架进行定位的托载定位部件；自动喷涂装置包括箱型罩、涂料废气回收装置、喷涂机构；具有密闭内腔的箱型罩跨骑架设安装在工件输送线的左输送段和右输送段的对接位置，箱型罩对应工件输送线的位置设有喷涂输入口和喷涂输出口；工件输送线的左输送段和右输送段的对接位置还设有与随行托载架底部尺寸配合的过渡托载轮；包括负压排风机构的涂料废气回收装置通过排气管道与箱型罩的内腔连通连接；喷涂机构设置在箱型罩内部，包括喷涂介质输入部分、喷嘴支撑架和安装在喷嘴支撑架上的多个喷涂喷嘴，圆环形结构的喷嘴支撑竖直固定设置在工件输送线的左输送段和右输送段之间的空档内、且喷嘴支撑架与网架连杆工件沿左右方向的几何中心轴同心设置；多个喷涂喷嘴相对于喷嘴支撑架的圆环中心中心对称设置、且喷涂喷嘴的喷射方向正对喷嘴支撑架的圆环中心，喷涂喷嘴通过管路与喷涂介质输入部分连接；自动喷涂电控装置包括自动喷涂控制器、工件输送控制回路、自动喷涂控制回路，自动喷涂控制器分别与工件输送线的左输送段和右输送段的输送驱动机构电连接，自动喷涂控制器分别与涂料废气回收装置的负压排风机构、喷涂机构的喷涂介质输入部分电连接；所述的工件转载单元包括辅助转载架、抽屉式工件盛放架、转载机械臂、AGV托载运输车和工件转载电控装置；抽屉式工件盛放架设置为多个，抽屉式工件盛放架内的底部固定设有托载底板，托载底板上方自下而上设有多个均布间隔、且沿前后方向水平设置的平移导向机构Ⅱ，与平移导向机构Ⅱ配合设置的多个工件码放托盘通过滚轮配合安装在平移导向机构上形成抽屉式结构，平移导向机构Ⅱ的前端设有可限制工件码放托盘滑出的固定限位结构，平移导向机构Ⅱ的后端设有可限制工件码放托盘滑出的活动限位结构，工件码放托盘上还设有搭接连接部件；辅助转载架对应工件上下线单元的数量及位置设置、且辅助转载架固定位于工件输送线的前方，辅助转载架上对应平移导向机构Ⅱ的位置设有可与平移导向机构Ⅱ水平对接设置的平移导向机构Ⅰ，平移导向机构Ⅰ与平移导向机构Ⅱ的结构与尺寸相同设置，辅助转载架上对应每层平移导向机构Ⅰ的位置还设有水平前后伸缩设置的工件码放托盘平移控制机构，工件码放托盘平移控制机构包括平移驱动部件和与搭接连接部件配合的搭接卡扣部件；转载机械臂对应辅助转载架的位置设置，转载机械臂的末节上安装有转载抓取码放机械手，转载机械臂至少包括可控制转载抓取码放机械手沿左右方向坐标移动的X坐标驱动总成、可控制转载抓取码放机械手沿前后方向坐标移动的Y坐标驱动总成和可控制转载抓取码放机械手沿竖直方向上下坐标移动的Z坐标驱动总成，转载抓取码放机械手上设有用于抓取随行托载架的抓取码放机构，转载抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网架连杆自动喷涂烘干生产系统，包括工件上下线单元(1)、自动喷涂单元(2)、工件转载单元(3)、自动烘干单元(4)和集中电控单元；其特征在于，所述的工件上下线单元(1)至少左右并排成对设置为两个，工件上下线单元(1)包括线下工件承载托架(11)、工件上下线抓取码放机械臂(12)、随行托载架安装平台(14)和工件上下线电控装置；数量设置为至少两件的线下工件承载托架(11)分别设置在工件上下线抓取码放机械臂(12)后方的工件上线工作区域或工件下线工作区域内；工件上下线抓取码放机械臂(12)的末节上安装有工件上下线抓取码放机械手(13)，工件上下线抓取码放机械臂(12)至少包括可控制工件上下线抓取码放机械手(13)沿左右方向坐标移动的X坐标驱动总成、可控制工件上下线抓取码放机械手(13)沿前后方向坐标移动的Y坐标驱动总成和可控制工件上下线抓取码放机械手(13)沿竖直方向上下坐标移动的Z坐标驱动总成，工件上下线抓取码放机械手(13)包括可穿入网架连杆工件(5)端部连接头中心螺纹孔内的托载机械指(131)以及托载机械指控制机构(132)，工件上下线抓取码放机械手(13)上还设有距离传感器；随行托载架安装平台(14)沿左右方向水平架设设置，随行托载架安装平台(14)上对应网架连杆工件(5)的杆体的位置设有工件定位安装托架，成对设置的随行托载架(15)对应放置在随行托载架安装平台(14)的两端，随行托载架(15)上设有工件定位连接机构，网架连杆工件(5)的两端可通过工件定位连接机构架设在成对设置的随行托载架(15)上；工件上下线电控装置包括工件上下线控制器，工件上下线控制器分别与工件上下线抓取码放机械臂(12)的坐标驱动总成、工件上下线抓取码放机械手(13)的距离传感器、托载机械指控制机构(132)电连接；所述的自动喷涂单元(2)位于成对设置的两个工件上下线单元(1)之间，自动喷涂单元(2)包括工件输送线(21)、自动喷涂装置(22)和自动喷涂电控装置；沿左右方向水平架设直线输送设置的工件输送线(21)设置在随行托载架安装平台(14)的前方，工件输送线(21)包括首尾间隔且对接设置的左输送段和右输送段，左输送段和右输送段均包括输送驱动机构和输送带，左输送段和右输送段的输送带上均设有用于对随行托载架(15)进行定位的托载定位部件；自动喷涂装置(22)包括箱型罩(221)、涂料废气回收装置(222)、喷涂机构(223)；具有密闭内腔的箱型罩(221)跨骑架设安装在工件输送线(21)的左输送段和右输送段的对接位置，箱型罩(221)对应工件输送线(21)的位置设有喷涂输入口和喷涂输出口；工件输送线(21)的左输送段和右输送段的对接位置还设有与随行托载架(15)底部尺寸配合的过渡托载轮(211)；包括负压排风机构的涂料废气回收装置(222)通过排气管道与箱型罩(221)的内腔连通连接；喷涂机构(223)设置在箱型罩(221)内部，包括喷涂介质输入部分、喷嘴支撑架(2231)和安装在喷嘴支撑架(2231)上的多个喷涂喷嘴(2232)，圆环形结构的喷嘴支撑(2231)竖直固定设置在工件输送线(21)的左输送段和右输送段之间的空档内、且喷嘴支撑架(2231)与网架连杆工件(5)沿左右方向的几何中心轴同心设置；多个喷涂喷嘴(2232)相对于喷嘴支撑架(2231)的圆环中心中心对称设置、且喷涂喷嘴(2232)的喷射方向正对喷嘴支撑架(2231)的圆环中心，喷涂喷嘴(2232)通过管路与喷涂介质输入部分连接；自动喷涂电控装置包括自动喷涂控制器、工件输送控制回路、自动喷涂控制回路，自动喷涂控制器分别与工件输送线(21)的左输送段和右输送段的输送驱动机构电连接，自动喷涂控制器分别与涂料废气回收装置(222)的负压排风机构、喷涂机构(223)的喷涂介质输入部分电连接；所述的工件转载单元(3)包括辅助转载架(31)、抽屉式工件盛放架(32)、转载机械臂(33)、AGV托载运输车(35)和工件转载电控装置；抽屉式工件盛放架(32)设置为多个，抽屉式工件盛放架(32)内的底部固定设有托载底板，托载底板上方自下而上设有多个均布间隔、且沿前后方向水平设置的平移导向机构Ⅱ(321)，与平移导向机构Ⅱ(321)配合设置的多个工件码放托盘(322)通过滚轮配合安装在平移导向机构上形成抽屉式结构，平移导向机构Ⅱ(321)的前端设有可限制工件码放托盘(322)滑出的固定限位结构，平移导向机构Ⅱ(321)的后端设有可限制工件码放托盘(322)滑出的活动限位结构，工件码放托盘(322)上还设有搭接连接部件(323)；辅助转载架(31)对应工件上下线单元(1)的数量及位置设置、且辅助转载架(31)固定位于工件输送线(21)的前方，辅助转载架(31)上对应平移导向机构Ⅱ(321)的位置设...

【技术特征摘要】
1.一种网架连杆自动喷涂烘干生产系统，包括工件上下线单元(1)、自动喷涂单元(2)、工件转载单元(3)、自动烘干单元(4)和集中电控单元；其特征在于，所述的工件上下线单元(1)至少左右并排成对设置为两个，工件上下线单元(1)包括线下工件承载托架(11)、工件上下线抓取码放机械臂(12)、随行托载架安装平台(14)和工件上下线电控装置；数量设置为至少两件的线下工件承载托架(11)分别设置在工件上下线抓取码放机械臂(12)后方的工件上线工作区域或工件下线工作区域内；工件上下线抓取码放机械臂(12)的末节上安装有工件上下线抓取码放机械手(13)，工件上下线抓取码放机械臂(12)至少包括可控制工件上下线抓取码放机械手(13)沿左右方向坐标移动的X坐标驱动总成、可控制工件上下线抓取码放机械手(13)沿前后方向坐标移动的Y坐标驱动总成和可控制工件上下线抓取码放机械手(13)沿竖直方向上下坐标移动的Z坐标驱动总成，工件上下线抓取码放机械手(13)包括可穿入网架连杆工件(5)端部连接头中心螺纹孔内的托载机械指(131)以及托载机械指控制机构(132)，工件上下线抓取码放机械手(13)上还设有距离传感器；随行托载架安装平台(14)沿左右方向水平架设设置，随行托载架安装平台(14)上对应网架连杆工件(5)的杆体的位置设有工件定位安装托架，成对设置的随行托载架(15)对应放置在随行托载架安装平台(14)的两端，随行托载架(15)上设有工件定位连接机构，网架连杆工件(5)的两端可通过工件定位连接机构架设在成对设置的随行托载架(15)上；工件上下线电控装置包括工件上下线控制器，工件上下线控制器分别与工件上下线抓取码放机械臂(12)的坐标驱动总成、工件上下线抓取码放机械手(13)的距离传感器、托载机械指控制机构(132)电连接；所述的自动喷涂单元(2)位于成对设置的两个工件上下线单元(1)之间，自动喷涂单元(2)包括工件输送线(21)、自动喷涂装置(22)和自动喷涂电控装置；沿左右方向水平架设直线输送设置的工件输送线(21)设置在随行托载架安装平台(14)的前方，工件输送线(21)包括首尾间隔且对接设置的左输送段和右输送段，左输送段和右输送段均包括输送驱动机构和输送带，左输送段和右输送段的输送带上均设有用于对随行托载架(15)进行定位的托载定位部件；自动喷涂装置(22)包括箱型罩(221)、涂料废气回收装置(222)、喷涂机构(223)；具有密闭内腔的箱型罩(221)跨骑架设安装在工件输送线(21)的左输送段和右输送段的对接位置，箱型罩(221)对应工件输送线(21)的位置设有喷涂输入口和喷涂输出口；工件输送线(21)的左输送段和右输送段的对接位置还设有与随行托载架(15)底部尺寸配合的过渡托载轮(211)；包括负压排风机构的涂料废气回收装置(222)通过排气管道与箱型罩(221)的内腔连通连接；喷涂机构(223)设置在箱型罩(221)内部，包括喷涂介质输入部分、喷嘴支撑架(2231)和安装在喷嘴支撑架(2231)上的多个喷涂喷嘴(2232)，圆环形结构的喷嘴支撑(2231)竖直固定设置在工件输送线(21)的左输送段和右输送段之间的空档内、且喷嘴支撑架(2231)与网架连杆工件(5)沿左右方向的几何中心轴同心设置；多个喷涂喷嘴(2232)相对于喷嘴支撑架(2231)的圆环中心中心对称设置、且喷涂喷嘴(2232)的喷射方向正对喷嘴支撑架(2231)的圆环中心，喷涂喷嘴(2232)通过管路与喷涂介质输入部分连接；自动喷涂电控装置包括自动喷涂控制器、工件输送控制回路、自动喷涂控制回路，自动喷涂控制器分别与工件输送线(21)的左输送段和右输送段的输送驱动机构电连接，自动喷涂控制器分别与涂料废气回收装置(222)的负压排风机构、喷涂机构(223)的喷涂介质输入部分电连接；所述的工件转载单元(3)包括辅助转载架(31)、抽屉式工件盛放架(32)、转载机械臂(33)、AGV托载运输车(35)和工件转载电控装置；抽屉式工件盛放架(32)设置为多个，抽屉式工件盛放架(32)内的底部固定设有托载底板，托载底板上方自下而上设有多个均布间隔、且沿前后方向水平设置的平移导向机构Ⅱ(321)，与平移导向机构Ⅱ(321)配合设置的多个工件码放托盘(322)通过滚轮配合安装在平移导向机构上形成抽屉式结构，平移导向机构Ⅱ(321)的前端设有可限制工件码放托盘(322)滑出的固定限位结构，平移导向机构Ⅱ(321)的后端设有可限制工件码放托盘(322)滑出的活动限位结构，工件码放托盘(322)上还设有搭接连接部件(323)；辅助转载架(31)对应工件上下线单元(1)的数量及位置设置、且辅助转载架(31)固定位于工件输送线(21)的前方，辅助转载架(31)上对应平移导向机构Ⅱ(321)的位置设有可与平移导向机构Ⅱ(321)水平对接设置的平移导向机构Ⅰ(311)，平移导向机构Ⅰ(311)与平移导向机构Ⅱ(321)的结构与尺寸相同设置，辅助转载架(31)上对应每层平移导向机构Ⅰ(311)的位置还设有水平前后伸缩设置的工件码放托盘平移控制机构(312)，工件码放托盘平移控制机构(312)包括平移驱动部件和与搭接连接部件(323)配合的搭接卡扣部件(313)；转载机械臂(33)对应辅助转载架(31)的位置设置，转载机械臂(33)的末节上安装有转载抓取码放机械手(34)，转载机械臂(33)至少包括可控制转载抓取码放机械手(34)沿左右方...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝新浦，
申请(专利权)人：徐州德坤电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32