自动化立体停车库系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化立体停车库系统，包括智能立体停车库、智能车辆托载运输车和中心机房；本自动化立体停车库系统采用接力传递的方式进行车辆的入库和出库，配合智能车辆托载运输车可以实现完全数字化车辆入仓和出仓，避免交换托盘式结构的弊端；通过控制提升托盘和运输转载小车的协同作业可以实现最大限度提高空间利用率；车位架装置的库位内部不设有动力机构，结构简单、维护方便；泊车时不用驾驶车辆进入车位架装置，不仅节省时间、而且对驾驶能力要求较低；本自动化立体停车库系统自动化程度高，能够在分层设置的车位架装置不设置动力机构的前提下实现车辆的入库和出库，同时能够实现充分利用空间，特别适用于智能泊车。

Automatic parking garage system

The utility model discloses an automatic parking garage system, which includes intelligent parking garage, intelligent vehicle carrying vehicle and central machine room. The automatic three-dimensional parking system uses relay transmission to carry out the storage and outgoing of vehicles, and can realize complete digital vehicles with intelligent vehicle carrying vehicles. In order to avoid the malpractice of exchanging the tray type structure, the maximum space utilization rate can be achieved by controlling the coordinated operation of the lifting tray and transporting the reloaded trolley. There is no power mechanism in the position of the parking space device, which is simple in structure and convenient for maintenance; it is not necessary to drive the vehicle into the parking space device when parking. It not only saves time and has lower driving ability, but also has high automation level. It can realize the storage and outgoing of the vehicle under the premise of no power mechanism setting in the layered setting device. At the same time, it can make full use of space, especially for intelligent parking.

【技术实现步骤摘要】
自动化立体停车库系统
本技术涉及一种立体停车库系统，具体是一种可自动化存取的立体停车库系统，属于立体停车库

技术介绍
随着我国经济的持续稳定增长和人民生活水平的不断提高，我国轿车保有量直线上升，轿车进入家庭已成为必然趋势，目前我国的停车场大都是自走式，远不能满足汽车的增长对车位的要求，于是停车难的问题逐渐成为各个城市迫切需要解决的问题。用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统称为立体停车库。立体停车库具有节省占地面积、节省大量投资、出入库管理方便、避免车辆的丢失和损坏、配置灵活等特点，是停车库中最为先进的形式，这种形式的车库容量大，大型的容量可达1000～3000个车位，是各大城市解决停车难的最佳选择。在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中将立体车库分为九大类，升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类这四种类型的立体停车库是目前国内最典型、市场上最多采用、市场占有率最高、最适合大型化发展的立体停车库。其中垂直升降类立体停车库是通过提升系统升降、并通过搬运器实现横移将汽车停放在井道两侧的停车设备，其占地少、容车量大(高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间)，垂直升降类立体停车库结构形式通常包括电梯式和圆柱型，由于圆柱型垂直升降类立体停车库一般是以升降台回转或其中小车回转的辐射状分布结构，因此占用空间较大，而且现有的垂直升降类立体停车库不论是电梯式或圆柱型结构，均是先将车辆停靠在指定地点的升降机内的停车板上后再升降、然后将载有车辆的停车板整体平移进入车位的方式，这种传统的垂直升降类立体停车库通常需要事先调配空载的停车板，即在泊车时，通常需等待智能控制系统调配空载的停车板并通过输送系统输送至停车位置后才能够进行泊车，若车库内已有车辆较多、或空载的停车板距离停车位置较远，则需等待时间较长；在取车时，同样需要等待智能控制系统调配载有该车辆的停车板并通过输送系统输送至取车位置后才能够进行取车；另外，这种传统的垂直升降类立体停车库的各个车位仓内部通常具有动力机构，为提高效率而通常自动泊车过程中采用互换停车板的方式将空车位仓内的停车板置换出以进行停车板的调运，通常车位仓内部设有各种电控的托举机构、行程开关、限位机构等以配合实现自动互换停车板，此具有动力的车位仓使整体机构设置较复杂，不仅故障率较高，而且维护较困难。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种自动化立体停车库系统，自动化程度高，能够在分层设置的库位架不设置动力机构的前提下实现车辆的入库和出库，同时能够实现充分利用空间，特别适用于智能泊车。为了实现上述目的，本自动化立体停车库系统包括智能立体停车库、智能车辆托载运输车和中心机房；所述的智能立体停车库包括车辆提升转载装置、车辆进出库位转载装置和车位架装置；车位架装置是多层库位架结构，多层库位架结构在左右方向的中部设有前后方向贯穿多层库位架结构的运输转载小车通道，运输转载小车通道将多层库位架结构分为左右两部分，每层库位料架结构的运输转载小车通道上均设有沿前后方向设置的运输转载小车导轨，每层库位料架结构在前后方向上均设有多个隔段，每个隔段为一个车位；车辆提升转载装置设置在车位架装置的运输转载小车通道的端部，且车辆提升转载装置嵌入设置在车位架装置前后两端的内部，车辆提升转载装置包括车辆提升机构和车辆进出托板，车辆进出托板设置为两件、左右对称固定设置在车辆提升机构的左右两侧，车辆进出托板位于车位架装置多层库位架结构的地上一层的端部库位位置、且该端部库位是前端面或后端面开放的结构；车辆进出托板包括左右托举转载架Ⅰ和底盘顶升液压缸Ⅰ；左右托举转载架Ⅰ设置为两件、沿左右方向水平设置在车辆进出托板内部，左右托举转载架Ⅰ包括托举部件和平移转载部件，平移转载部件安装在托举部件上，托举部件内部设有托举液压缸，平移转载部件内部设有平移液压缸，平移转载部件左右两端位置的上部均设有车轮托载机构，车轮托载机构包括水平设置的车轮托载伸缩液压缸和安装在车轮托载伸缩液压缸活塞端上的车轮托载定位轴，托举部件可托举平移转载部件使其上表面高于车辆进出托板的上表面，平移转载部件可在托举部件顶部沿左右方向平移移动；底盘顶升液压缸Ⅰ至少设置为四件、四件底盘顶升液压缸Ⅰ中心对称设置，底盘顶升液压缸Ⅰ的缸体端竖直方向设置在车辆进出托板内部、活塞端伸出至车辆进出托板的上表面；车辆进出托板内部还设有包括液压控制阀组的车辆进出托板液压泵站，车辆进出托板液压泵站通过液压管路分别与车辆进出托板上的托举液压缸、平移液压缸、车轮托载伸缩液压缸、底盘顶升液压缸Ⅰ连接；车辆提升机构包括车辆提升托板和可使车辆提升托板沿竖直方向上下移动的托板导向提升部件，托板导向提升部件包括支撑框架和设置在支撑框架内部的井道，支撑框架是左方、右方、前方或后方开放的三面开放结构，车辆提升托板设置在井道内；车辆提升托板的上表面上对应车辆进出托板的左右托举转载架Ⅰ的位置还设有左右方向设置的左右托举转载架让位通道；车辆提升托板包括前后托举转载架和底盘顶升液压缸Ⅱ；前后托举转载架设置为两件、沿前后方向水平设置在车辆提升托板内部、且前后托举转载架位于左右托举转载架让位通道的下方，前后托举转载架包括托举部件和平移转载部件，平移转载部件安装在托举部件上，托举部件内部设有托举液压缸，平移转载部件内部设有平移液压缸，平移转载部件前后两端位置的上部均设有车轮托载机构，车轮托载机构包括水平设置的车轮托载伸缩液压缸和安装在车轮托载伸缩液压缸活塞端上的车轮托载定位轴，托举部件可托举平移转载部件使其上表面高于车辆提升托板的上表面，平移转载部件可在托举部件顶部沿前后方向平移移动；底盘顶升液压缸Ⅱ至少设置为四件、四件底盘顶升液压缸Ⅱ中心对称设置，底盘顶升液压缸Ⅱ的缸体端竖直方向设置在车辆提升托板内部、活塞端伸出至车辆提升托板的上表面；车辆提升托板内部还设有包括液压控制阀组的提升托板液压泵站，提升托板液压泵站分别通过液压管路与车辆提升托板上的托举液压缸、平移液压缸、车轮托载伸缩液压缸、底盘顶升液压缸Ⅱ连接；车辆进出库位转载装置包括架设安装在每层库位料架结构的运输转载小车导轨上的运输转载小车；运输转载小车包括与运输转载小车导轨配合的滚轮和安装在滚轮上的滚轮驱动；运输转载小车的上表面上对应车辆提升托板的前后托举转载架的位置还设有前后方向设置的前后托举转载架让位通道；运输转载小车包括左右托举转载架Ⅱ和底盘顶升液压缸Ⅲ；左右托举转载架Ⅱ设置为两件、沿左右方向水平设置在运输转载小车内部、且左右托举转载架Ⅱ位于前后托举转载架让位通道的下方，左右托举转载架Ⅱ包括托举部件和平移转载部件，平移转载部件安装在托举部件上，托举部件内部设有托举液压缸，平移转载部件内部设有平移液压缸，平移转载部件左右两端位置的上部均设有车轮托载机构，车轮托载机构包括水平设置的车轮托载伸缩液压缸和安装在车轮托载伸缩液压缸活塞端上的车轮托载定位轴，托举部件可托举平移转载部件使其上表面高于运输转载小车的上表面，平移转载部件可在托举部件顶部沿左右方向平移移动；底盘顶升液压缸Ⅲ至少设置为四件、四件底盘顶升液压缸Ⅲ中心对称设置，底盘顶升液压缸Ⅲ的缸体端竖直方向设置在运输转载小车内部、活塞端伸出至运输转载小车的上表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化立体停车库系统，其特征在于，包括智能立体停车库、智能车辆托载运输车(4)和中心机房；所述的智能立体停车库包括车辆提升转载装置(1)、车辆进出库位转载装置(2)和车位架装置(3)；车位架装置(3)是多层库位架结构，多层库位架结构在左右方向的中部设有前后方向贯穿多层库位架结构的运输转载小车通道，运输转载小车通道将多层库位架结构分为左右两部分，每层库位料架结构的运输转载小车通道上均设有沿前后方向设置的运输转载小车导轨，每层库位料架结构在前后方向上均设有多个隔段，每个隔段为一个车位；车辆提升转载装置(1)设置在车位架装置(3)的运输转载小车通道的端部，且车辆提升转载装置(1)嵌入设置在车位架装置(3)前后两端的内部，车辆提升转载装置(1)包括车辆提升机构(11)和车辆进出托板(12)，车辆进出托板(12)设置为两件、左右对称固定设置在车辆提升机构(11)的左右两侧，车辆进出托板(12)位于车位架装置(3)多层库位架结构的地上一层的端部库位位置、且该端部库位是前端面或后端面开放的结构；车辆进出托板(12)包括左右托举转载架Ⅰ(121)和底盘顶升液压缸Ⅰ(122)；左右托举转载架Ⅰ(121)设置为两件、沿左右方向水平设置在车辆进出托板(12)内部，左右托举转载架Ⅰ(121)包括托举部件和平移转载部件，平移转载部件安装在托举部件上，托举部件内部设有托举液压缸，平移转载部件内部设有平移液压缸，平移转载部件左右两端位置的上部均设有车轮托载机构，车轮托载机构包括水平设置的车轮托载伸缩液压缸和安装在车轮托载伸缩液压缸活塞端上的车轮托载定位轴，托举部件可托举平移转载部件使其上表面高于车辆进出托板(12)的上表面，平移转载部件可在托举部件顶部沿左右方向平移移动；底盘顶升液压缸Ⅰ(122)至少设置为四件、四件底盘顶升液压缸Ⅰ(122)中心对称设置，底盘顶升液压缸Ⅰ(122)的缸体端竖直方向设置在车辆进出托板(12)内部、活塞端伸出至车辆进出托板(12)的上表面；车辆进出托板(12)内部还设有包括液压控制阀组的车辆进出托板液压泵站，车辆进出托板液压泵站通过液压管路分别与车辆进出托板(12)上的托举液压缸、平移液压缸、车轮托载伸缩液压缸、底盘顶升液压缸Ⅰ(122)连接；车辆提升机构(11)包括车辆提升托板(111)和可使车辆提升托板(111)沿竖直方向上下移动的托板导向提升部件，托板导向提升部件包括支撑框架和设置在支撑框架内部的井道，支撑框架是左方、右方、前方或后方开放的三面开放结构，车辆提升托板(111)设置在井道内；车辆提升托板(111)的上表面上对应车辆进出托板(12)的左右托举转载架Ⅰ(121)的位置还设有左右方向设置的左右托举转载架让位通道；车辆提升托板(111)包括前后托举转载架(112)和底盘顶升液压缸Ⅱ(113)；前后托举转载架(112)设置为两件、沿前后方向水平设置在车辆提升托板(111)内部、且前后托举转载架(112)位于左右托举转载架让位通道的下方，前后托举转载架(112)包括托举部件和平移转载部件，平移转载部件安装在托举部件上，托举部件内部设有托举液压缸，平移转载部件内部设有平移液压缸，平移转载部件前后两端位置的上部均设有车轮托载机构，车轮托载机构包括水平设置的车轮托载伸缩液压缸和安装在车轮托载伸缩液压缸活塞端上的车轮托载定位轴，托举部件可托举平移转载部件使其上表面高于车辆提升托板(111)的上表面，平移转载部件可在托举部件顶部沿前后方向平移移动；底盘顶升液压缸Ⅱ(113)至少设置为四件、四件底盘顶升液压缸Ⅱ(113)中心对称设置，底盘顶升液压缸Ⅱ(113)的缸体端竖直方向设置在车辆提升托板(111)内部、活塞端伸出至车辆提升托板(111)的上表面；车辆提升托板(111)内部还设有包括液压控制阀组的提升托板液压泵站，提升托板液压泵站分别通过液压管路与车辆提升托板(111)上的托举液压缸、平移液压缸、车轮托载伸缩液压缸、底盘顶升液压缸Ⅱ(113)连接；车辆进出库位转载装置(2)包括架设安装在每层库位料架结构的运输转载小车导轨上的运输转载小车(21)；运输转载小车(21)包括与运输转载小车导轨配合的滚轮和安装在滚轮上的滚轮驱动；运输转载小车(21)的上表面上对应车辆提升托板(111)的前后托举转载架(112)的位置还设有前后方向设置的前后托举转载架让位通道；运输转载小车(21)包括左右托举转载架Ⅱ(211)和底盘顶升液压缸Ⅲ(212)；左右托举转载架Ⅱ(211)设置为两件、沿左右方向水平设置在运输转载小车(21)内部、且左右托举转载架Ⅱ(211)位于前后托举转载架让位通道的下方，左右托举转载架Ⅱ(211)包括托举部件和平移转载部件，平移转载部件安装在托举部件上，托举部件内部设有托举液压缸，平移转载部件内部设有平移液压缸，平移...

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体停车库系统，其特征在于，包括智能立体停车库、智能车辆托载运输车(4)和中心机房；所述的智能立体停车库包括车辆提升转载装置(1)、车辆进出库位转载装置(2)和车位架装置(3)；车位架装置(3)是多层库位架结构，多层库位架结构在左右方向的中部设有前后方向贯穿多层库位架结构的运输转载小车通道，运输转载小车通道将多层库位架结构分为左右两部分，每层库位料架结构的运输转载小车通道上均设有沿前后方向设置的运输转载小车导轨，每层库位料架结构在前后方向上均设有多个隔段，每个隔段为一个车位；车辆提升转载装置(1)设置在车位架装置(3)的运输转载小车通道的端部，且车辆提升转载装置(1)嵌入设置在车位架装置(3)前后两端的内部，车辆提升转载装置(1)包括车辆提升机构(11)和车辆进出托板(12)，车辆进出托板(12)设置为两件、左右对称固定设置在车辆提升机构(11)的左右两侧，车辆进出托板(12)位于车位架装置(3)多层库位架结构的地上一层的端部库位位置、且该端部库位是前端面或后端面开放的结构；车辆进出托板(12)包括左右托举转载架Ⅰ(121)和底盘顶升液压缸Ⅰ(122)；左右托举转载架Ⅰ(121)设置为两件、沿左右方向水平设置在车辆进出托板(12)内部，左右托举转载架Ⅰ(121)包括托举部件和平移转载部件，平移转载部件安装在托举部件上，托举部件内部设有托举液压缸，平移转载部件内部设有平移液压缸，平移转载部件左右两端位置的上部均设有车轮托载机构，车轮托载机构包括水平设置的车轮托载伸缩液压缸和安装在车轮托载伸缩液压缸活塞端上的车轮托载定位轴，托举部件可托举平移转载部件使其上表面高于车辆进出托板(12)的上表面，平移转载部件可在托举部件顶部沿左右方向平移移动；底盘顶升液压缸Ⅰ(122)至少设置为四件、四件底盘顶升液压缸Ⅰ(122)中心对称设置，底盘顶升液压缸Ⅰ(122)的缸体端竖直方向设置在车辆进出托板(12)内部、活塞端伸出至车辆进出托板(12)的上表面；车辆进出托板(12)内部还设有包括液压控制阀组的车辆进出托板液压泵站，车辆进出托板液压泵站通过液压管路分别与车辆进出托板(12)上的托举液压缸、平移液压缸、车轮托载伸缩液压缸、底盘顶升液压缸Ⅰ(122)连接；车辆提升机构(11)包括车辆提升托板(111)和可使车辆提升托板(111)沿竖直方向上下移动的托板导向提升部件，托板导向提升部件包括支撑框架和设置在支撑框架内部的井道，支撑框架是左方、右方、前方或后方开放的三面开放结构，车辆提升托板(111)设置在井道内；车辆提升托板(111)的上表面上对应车辆进出托板(12)的左右托举转载架Ⅰ(121)的位置还设有左右方向设置的左右托举转载架让位通道；车辆提升托板(111)包括前后托举转载架(112)和底盘顶升液压缸Ⅱ(113)；前后托举转载架(112)设置为两件、沿前后方向水平设置在车辆提升托板(111)内部、且前后托举转载架(112)位于左右托举转载架让位通道的下方，前后托举转载架(112)包括托举部件和平移转载部件，平移转载部件安装在托举部件上，托举部件内部设有托举液压缸，平移转载部件内部设有平移液压缸，平移转载部件前后两端位置的上部均设有车轮托载机构，车轮托载机构包括水平设置的车轮托载伸缩液压缸和安装在车轮托载伸缩液压缸活塞端上的车轮托载定位轴，托举部件可托举平移转载部件使其上表面高于车辆提升托板(111)的上表面，平移转载部件可在托举部件顶部沿前后方向平移移动；底盘顶升液压缸Ⅱ(113)至少设置为四件、四件底盘顶升液压缸Ⅱ(113)中心对称设置，底盘顶升液压缸Ⅱ(113)的缸体端竖直方向设置在车辆提升托板(111)内部、活塞端伸出至车辆提升托板(111)的上表面；车辆提升托板(111)内部还设有包括液压控制阀组的提升托板液压泵站，提升托板液压泵站分别通过液压管路与车辆提升托板(111)上的托举液压缸、平移液压缸、车轮托载伸缩液压缸、底盘顶升液压缸Ⅱ(113)连接；车辆进出库位转载装置(2)包括架设安装在每层库位料架结构的运输转载小车导轨上的运输转载小车(21)；运输转载小车(21)包括与运输转载小车导轨配合的滚轮和安装在滚轮上的滚轮驱动；运输转载小车(21)的上表面上对应车辆提升托板(111)的前后托举转载架(112)的位置还设有前后方向设置的前后托举转载架让位通道；运输转载小车(21)包括左右托举转载架Ⅱ(211)和底盘顶升液压缸Ⅲ(212)；左右托举转载架Ⅱ(211)设置为两件、沿左右方向水平设置在运输转载小车(21)内部、且左右托举转载架Ⅱ(211)位于前后托举转载架让位通道的下方，左右托举转载架Ⅱ(211)包括托举部件和平移转载部件，平移转载部件安装在托举部件上，托举部件内部设有托举液压缸，平移转载部件内部设有平移液压缸，平移转载部件左右两端位置的上部均设有车轮托载机构，车轮托载机构包括水平设置的车轮托载伸缩液压缸和安装在车轮托载伸缩液压缸活塞端上的车轮托载定位轴，托举部件可托举平移转载部件使其上表面高于运输转载小车(21)的上表面，平移转载部件可在托举部件顶部沿左右方向平移移动；底盘顶升液压缸Ⅲ(212)至少设置为四件、四件底盘顶升液压缸Ⅲ(212)中心对称设置，底盘顶升液压缸Ⅲ(212)的缸体端竖直方向设置在运输转载小车(21)内部、活塞端伸出至运输转载小车(21)的上表面；运输转载小车(21)内部还设有包括液压控制阀组的运输转载小车液压泵站，运输转载小车液压泵站分别通过液压管路与运输转载小车(21)上的托举液压缸、平移液压缸、车轮托载伸缩液压缸、底盘顶升液压缸Ⅲ(212)连接；车位架装置(3)的每个库位的底板上表面上对应运输转载小车(21)的左右托举转载架Ⅱ(211)的位置还设有左右方向设置的左右托举转载架让位通道，车位架装置(3)的每个库位的底板上表面上还固定设有四个车轮定位座，四个车轮定位座与车辆的轮距和轴距配合、且车轮定位座与运输转载小车(21)的左右托举转载架Ⅱ(211)的车轮托载定位轴空间交错设置；所述的智能车辆托载运输车(4)包括车架(41)、行走部(42)、定位支撑部(43)、车载液压装置和车载电控装置；车架(41)是支撑框架结构，支撑框架的外部周向均设置车载传感器，支撑框架的内部设有电源箱或燃油箱，电源箱或燃油箱上设有充电座或燃油加油口；行走部(42)设置在车架(41)的底部，行走部(42)内部设有行走驱动、转向控制机构和制动机构，行走驱动包括伺服电机或发动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝新浦，
申请(专利权)人：徐州德坤电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32