用于自动化机械式停车系统的车辆转移运输器技术方案

用于自动化机械式停车系统的车辆转移运输器(100)，包括：至少一个框架(1)；处理所述运输器(100)的器件；以及用于定心、举升和保持车辆车轮(32)的至少一个装置(13)。所述装置(13)包括至少两个夹持元件(17)和至少一个可活动支承件(14)。每对夹持元件(17)均由所述可活动支承件(14)支承。所述可活动支承件(14)可横向平移以令同一对所述夹持元件(17)设置在车辆轮轴的车轮(32)附近，从而使得：通过令所述至少一个可活动支承件(14)和与之集成的这一对夹持元件(17)向运输器外部进行单次横向运动，来实现定心、举升和保持车辆的轮轴的两个车轮(32)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及自动化机械式停车系统领域。具体地，本专利技术涉及用于机械式自动化停车系统的车辆转移运输器。
技术介绍
在机械式自动化停车系统中，车辆被用户留在进入/退出空间中，并经由转移装置按照分配的时间从该进入/退出空间开始在停车场中自动移动。众所周知，所述停车系统中具有车辆转移装置，该车辆转移装置主要由一个或两个转移运输器组成，待安放到停车处或待从停车处被取出的汽车装载在转移运输器上。转移运输器通常位于垂直和/或水平平移的平台上，可通过该平台将转移运输器移动至所需位置，其中，所需位置位于与停车处相同的平面上或与停车处不同的平面上。运输器能够从所述位置开始转移车辆，使车辆从其本身所在的平台转移到退出空间或停车处中的另一平移平台上的另一位置；以及，运输器还能够通过从进入空间或停车场处的不同平移平台上的另一位置取来车辆来进行转移，从而将该车辆定位在其本身所在的平台上。就车辆从其平台向上运动至另一位置以获取或留下车辆以之后在有车辆或没有车辆的情况下返回平台而言，循环运动始终为往复类型。以下文献描述了一些公知的自动化机械式停车系统：US 4968208、KR 100696296、EP 1373666、KR100622553。申请人注意到，公知的运输器通常没实现利用单个装置来实现汽车车轮的定心、获取和举升，从而使得生产复杂且昂贵。文献DE 198 42 084(Stolzer)公开了一种转移运输器，该转移运输器包括框架、处理所述运输器的器件以及用于获取、举升车辆车轮并对车辆车轮进行定心的一些装置，其中，各运动在不同的时间、利用多个装置来实现。具体地，获取和举升车辆车轮通过横向移动滑动件(26)和旋转夹持件(28)(29)来实现，而车轮定心则通过随后使中央支承件(30)与转移运输器的纵轴线对齐来进行。这使得对车轮进行定心的次数增加，并且必然需要多个不同的致动器。另外，文献DE 198 42 084公开了一种转移运输器(20)，转移运输器(20)适合于在车辆车轮的各支承楔状件(11)之间存在的沟槽(18)中滑动。用于获取和举升车辆车轮的装置设置在运输器(20)的框架(21)上方，从而避免在该用于获取和举升车辆车轮的装置的横向移动期间与所述框架(21)碰撞。由此推导出上述文献中所述的转移运输器的复杂性和尺寸，因而，如果没有所述沟槽，则转移运输器无法在车辆下方通过。因此，使用转移运输器(20)要求实现具体的建筑结构。另外，申请人注意到，用于公知的机械式停车系统的运输器不允许利用连续的且由单个装置构成的单次运动来对汽车车轮定心、获取和举升汽车车轮。另外，申请人还注意到，用于公知的机械式停车系统的运输器不能令人满意地减小将车辆存储在自动化机械式停车系统中所需的体积。
技术实现思路
因此，根据本专利技术，实现用于自动化机械式停车系统的车辆的转移运输器，该转移运输器包括：-至少一个框架；-用于处理所述运输器的器件；以及-用于定心、举升和保持车辆车轮的至少一个装置；-所述装置包括至少一对夹持元件和至少一个可活动支承件；每对夹持元件均由所述可活动支承件支承；-所述可活动支承件可横向平移，以将同一对所述夹持元件设置在车辆轮轴的车轮附近；-所述转移运输器的特征在于，用于定心、举升和保持车辆车轮的装置成形为：通过可活动支承件和与可活动支承件集成的一对夹持元件朝向运输器外部的单次横向运动，来执行车辆轮轴的两个车轮的定心、举升和保持。申请人认为，由于根据本专利技术的运输器的厚度小，所以通过自动化定心不仅使得重获车辆所需的宽度降至最小，还使得重获车辆所需的高度降至最小。实际上，根据本专利技术的运输器能够在不相对于运输器本身的滑动面举升车辆的情况下插入车辆下方。运输器的简单性构成另一有益效果，即，通过利用单个装置执行定心、获取和举升车轮，使得该运输器轻且经济。在本专利技术的上下文中：-“纵方向”或“纵向”旨在指一般指向使运输器的驱动车轮运动的方向。-“横向方向”或“横向地”旨在指相对于运输器的纵轴线的方向或正交的方向。-相对于两个倾斜平面的反向倾斜，意旨在指两个平面相对于插入其之间的轴线具有绝对值相同但是符号相反的倾斜度。-“合成运动”旨在指以基本上时间连续的顺序执行的、本专利技术的转移运输器对象的多个部分的运动。具体地，合成运动指可活动支承件的横向运动和集成至该可活动支承件的这对夹持元件的旋转运动，其中，这对夹持元件通过定心、举升和保持车轮的装置(13)的单次横向运动来操作。在前述方面中，本专利技术可呈现出下文所描述的至少一个优选特征。优选地，框架可包括至少两个可活动支承件，该至少两个可活动支承件相对于运输器的纵轴线对立；可活动支承件相对于运输器的纵轴线在静止的闭合位置与打开的工作位置之间平移，所述打开位置相对于所述闭合位置布置成横向更往外。便利地，打开位置根据待运输车辆而改变。优选地，打开位置根据待运输车辆的轮轴的车轮的轮胎内部的横向距离而改变。便利地，打开位置使得：一旦车辆被定心，运输器的纵轴线(X-X)就会与待运输车辆的纵轴线重合。有利地，每对夹持元件均相对于所述运输器的横向方向Y-Y相反，并且可在静止位置与闭合位置之间绕旋转轴线旋转，在闭合位置中每对夹持元件都设置成彼此大致面对。优选地，每个夹持元件都包括：-至少一个臂，包括至少一个倾斜平面；所述至少一个臂在打开位置与闭合位置之间大致正交于运输器的纵轴线枢转。-至少一个唇部，功能性地连接至所述至少一个臂，并且成形为使得：当压靠车辆的车轮轮胎时，该至少一个唇部倾向于使臂从所述打开位置朝向所述闭合位置旋转。便利地，每个臂都包括布置在所述倾斜平面上的多个滚子；倾斜平面同一对夹持元件中的两个夹持元件在所述臂处于所述闭合位置中时反向倾斜。有利地，运输器可包括所述可活动支承件的平移组，所述平移组包括：-至少一个蜗杆；-至少一个齿轮传动马达，可操作地连接至所述至少一个蜗杆，以驱动所述至少一个蜗杆旋转；以及-至少一个牵拉锚状件。优选地，每个牵拉锚状件都包括：-与所述蜗杆联接的至少一个十字头螺母；以及-设置有横梁的至少一个套管轴，横梁的端部处铰接有两个推杆。有利地，每个推杆都铰接至所述夹持元件的端部，以便于当每对夹持元件处于静止位置时，每个推杆的轴线充当每个夹持元件的旋转轴线。优选地，运输器包括由所述齿轮传动马达旋转致动的两个蜗杆；所述一个蜗杆中的第一个蜗杆具有右旋螺纹，而另一个蜗杆具有左旋螺纹。两个蜗杆的相反旋转使两个推动锚状件朝向运输器的外部或内部轴向运动。便利地，框架包括至少一个横梁，可活动支承元件可在该横梁中滑动。优选地，每个可活动支承元件都包括相对于横梁更往外布置的两个叉状件，每个叉状件都在框架的横梁中滑动。根据另一方面，本专利技术涉及用于自动化机械式停车系统的车辆转移装置，该车辆转移装置包括如先前所述的两个转移运输器，这两个转移运输器在纵方向上一个接一个地布置并最终联接。有利地，用于定心、举升和保持车轮的装置位于与运输器的框架中的一个基本重合的同一水平平面上。另外，根据本专利技术，实现了在自动化机械式停车中处理车辆的方法，所述方法包括：-沿纵轴线处理用于自动化机械式停车系统的一对车辆转移运输器的电子命令的步骤，其中，在用于定心、举起和保持车辆车轮的装置与同一车辆轮轴的一对相反车轮对应时，所述这一对转移运输器停止，本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于自动化机械式停车系统的车辆转移运输器(100)，包括：至少一个框架(1)；处理所述运输器(100)的器件；以及用于定心、举升和保持车辆车轮(32)的至少一个装置(13)；所述装置(13)包括至少一对夹持元件(17)和至少一个可活动支承件(14)；每对夹持元件(17)均由所述可活动支承件(14)支承；所述可活动支承件(14)能够横向平移，以将同一对所述夹持元件(17)定位在车辆的轮轴的车轮(32)附近；所述转移运输器(100)的特征在于，用于定心、举升和保持所述车辆车轮(32)的定心装置(13)设置成：通过所述可活动支承件(14)和与所述可活动支承件(14)集成的各对夹持元件(17)朝向所述转移运输器外部的单次横向运动，来执行车辆轮轴的两个所述车轮(32)的定心、举升和保持。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.21 IT RM2014A0002581.用于自动化机械式停车系统的车辆转移运输器(100)，包括：至少一个框架(1)；处理所述运输器(100)的器件；以及用于定心、举升和保持车辆车轮(32)的至少一个装置(13)；所述装置(13)包括至少一对夹持元件(17)和至少一个可活动支承件(14)；每对夹持元件(17)均由所述可活动支承件(14)支承；所述可活动支承件(14)能够横向平移，以将同一对所述夹持元件(17)定位在车辆的轮轴的车轮(32)附近；所述转移运输器(100)的特征在于，用于定心、举升和保持所述车辆车轮(32)的定心装置(13)设置成：通过所述可活动支承件(14)和与所述可活动支承件(14)集成的各对夹持元件(17)朝向所述转移运输器外部的单次横向运动，来执行车辆轮轴的两个所述车轮(32)的定心、举升和保持。2.根据权利要求1所述的转移运输器(100)，其特征在于，所述框架(1)包括至少两个可活动支承件(14)，所述至少两个可活动支承件(14)相对于所述转移运输器(100)的纵轴线(X-X)相对；所述可活动支承件(14)在静止的闭合位置与打开的工作位置之间相对于所述转移运输器的所述纵轴线(X-X)平移，所述打开位置相对于所述闭合位置更向外横向布置。3.根据权利要求2所述的转移运输器(100)，其特征在于：所述打开位置根据待运载车辆的轮轴的各车轮的轮胎之间的内部横向距离而变化；所述打开位置使得：一旦所述车辆被定心，所述转移运输器(100)的所述纵轴线(X-X)就会与所述待运载车辆的纵轴线重合。4.根据前述权利要求中任一项所述的转移运输器(100)，其特征在于：每对所述夹持元件(17)均相对于所述转移运输器(100)的横向方向(Y-Y)相对，并且能够在静止位置和闭合位置之间围绕旋转轴线(18)旋转，其中，在所述闭合位置中，每对所述夹持元件(17)均大致彼此面对。5.根据权利要求4所述的转移运输器(100)，其特征在于，每个夹持元件(17)都包括：至少一个臂(21)，包括至少一个倾斜平面；所述至少一个臂(21)在打开位置与闭合位置之间旋转，并且大致与所述转移运输器(100)的所述纵轴线(X-X)正交；至少一个唇部(20)，功能性地连接至所述至少一个臂(21)，并且成形为使得当使所述唇部(20)压靠车辆的车轮(32)的轮胎时，所述唇部(20)从所述打开位置朝向所述闭合位置推进所述臂(21)。6.根据权利要求5所述的转移运输器(100)，其特征在于，每个臂(21)均包括多个滚子(22)，所述多个滚子(22)布置在所述倾斜平面上；当所述臂(21)处于所述闭合位置时，同一对夹持元件(17)中的两个夹持元件(17)的倾斜平面反向倾斜。7.根据前述权利要求中任一项所述的转移运输器(100)，其特征在于，所述可活动支承件(14)的平移组件包括：至少一个蜗杆(25)；至少一个齿轮传动马达(23)，能够操作地连接至所述蜗杆(25)，以驱动所述蜗杆(25)旋转；以及至少一个推动锚状件(26)。8.根据权利要求7所述的转移运输器(100)，其特征在于，每个推动锚状件(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔万尼·瓦利，
申请(专利权)人：索黛芬专利股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH