一种自行车库的取放运送结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行车库的取放运送结构，包括设置在车库库体上的升降平台，所述库体顶部设有用于让升降平台通过的入库口，升降平台上设有用于抓取自行车前轮的机械手，升降平台上设有互相匹配的横导轨及滑座，机械手包括机械臂、抓取夹头，机械臂一端连接抓取夹头、机械臂另一端与滑座铰接，机械臂上设有提升气缸，提升气缸包括提升缸体、提升活塞杆，滑座上设有条形孔，提升活塞杆上设有与条形孔滑动配合的滑动销，滑动销的可滑动方向与条形孔的长度方向平行。本实用新型专利技术的有益效果是：结构合理，能有效完成自行车的存放和取出，收置能力强，且运送过程中车胎均处在不动或滚动状态，车胎磨损小，可保障使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于立体自行车库
，尤其涉及一种自行车库的取放运送结构。
技术介绍
传统的自行车库多为地上车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少。为了在有限的占用面积内提高自行车库的停放量，立体式自行车库应运而生。立体式自行车库通常会包括升降平台、多层用于停放自行车的停车架，升降平台上回设置用于抓取自行车轮胎的机械手，且停车架上通常会设置滑槽用以导向自行车轮。停车时，机械手抓住车轮(前轮或后轮)，升降平台升降到位后，机械手水平推出，使得自行车移动到一个停车架上，移动到位后完成一次停车(到位后可通过夹持定位机构对自行车进行固定)；取车时，则利用机械手抓住车轮(前轮或后轮)，将自行车从停车架上拉出至升降平台，然后利用升降平台将自行车运送出来。不过，目前的立体式自行车库，虽然能实现自行车的存取，但在自行车运送过程中，尤其是自行车在停车架和升降平台之间移动时，由于一个车轮被机械手夹住，导致该车轮无法滚动，从而与停车架、升降平台之间为滑动摩擦，摩擦力较大，需要机械手提供较大的推力(拉力)，且也会对车胎造成更多的磨损。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能有效完成自行车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车库的取放运送结构，包括设置在车库库体上的升降平台，其特征是，所述库体顶部设有用于让升降平台通过的入库口，升降平台上设有用于抓取自行车前轮的机械手，升降平台上设有互相匹配的横导轨及滑座，机械手包括机械臂、抓取夹头，机械臂一端连接抓取夹头、机械臂另一端与滑座铰接，机械臂上设有提升气缸，提升气缸包括提升缸体、提升活塞杆，滑座上设有条形孔，提升活塞杆上设有与条形孔滑动配合的滑动销。

【技术特征摘要】
1.一种自行车库的取放运送结构，包括设置在车库库体上的升降平台，其特征是，所述库体顶部设有用于让升降平台通过的入库口，升降平台上设有用于抓取自行车前轮的机械手，升降平台上设有互相匹配的横导轨及滑座，机械手包括机械臂、抓取夹头，机械臂一端连接抓取夹头、机械臂另一端与滑座铰接，机械臂上设有提升气缸，提升气缸包括提升缸体、提升活塞杆，滑座上设有条形孔，提升活塞杆上设有与条形孔滑动配合的滑动销。2.根据权利要求1所述的一种自行车...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊捷，王宁，胡若文，
申请(专利权)人：杭州壕车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33