The utility model relates to the field of mining machinery, in particular, the support withdrawing the manipulator, having the advantages of removing the support quickly and using safety, including the base seat, the base seat on the beam and sliding fit, and the first propelling cylinder and second propulsion cylinder on the left and right sides of the arm, respectively. The free end of a propelling cylinder and second propelling cylinder is hinged on the left and right side of the base, used to control the base moving along the groove direction; the front side of the base is articulated with a swing seat that can swing left and right, and the opposite ends of the rocking cylinder are hinged to the base and swing seat to control the swing seat and swing seat. The front side is articulated with a mechanical arm that can swing up and down, and the arm extends along the direction of the front and back; the opposite ends of the hoist cylinder are hinged to the base and the manipulator respectively to control the upper and lower swing of the arm. Compared with the prior art, the utility model solves the problems of the summary of the existing technology, slow removal of the bracket and insufficient safety.
【技术实现步骤摘要】
支架撤除机械手
本技术涉及矿用机械领域,具体的说,是支架撤除机械手。
技术介绍
采煤工作面回采结束后,撤除支架是耗时最长、危险系数最大的工程。支架回收速度过慢会直接影响工作面封闭时间,增加施工人员劳动强度和施工人员受伤几率,更严重会直接增加工作面自燃几率,发生瓦斯爆炸等事故,威胁职工生命安全。因此,作为现代化综采生产的主要设备的液压支架、刮板机等在煤矿的回采工作面,其运输、安装和拆除的速度是保证矿井生产接续的一个重要环节。目前,液压支架的拆除工作一般采用绞车为主要工具。拆除主要有两种方法:一、用绞车拉出,拖到顺槽里起吊装车;二、用绞车拉出,拖到工作面装车平台上平板车,运出。安装、拆除搬运各需花费15天到一个月,存在安全隐患。这两种方式在拆除过程中工序繁多,影响工作面的安撤速度,会占用过多的矿井生产时间,绞车的使用存在危险性高的问题,使用时需要十分谨慎,注意安全。
技术实现思路
本技术的目的在于设计出支架撤除机械手,具有撤除支架快、使用安全的优点。本技术通过下述技术方案实现:支架撤除机械手,包括基座和沿基座的左右走向延伸的横梁,所述横梁的顶面开设有沿其长度方向延伸的滑槽,所述基座的底面设置有沿横梁的长度方向延伸且与滑槽匹配的滑轨,所述滑轨设置于滑槽内,所述基座通过滑轨座于横梁上并能够沿滑槽滑动;所述基座的前侧固接用于与地面接触的滑靴,所述基座的前侧铰接有能够左右摆动的摇摆座,所述摇摆座位于滑靴之上;还包括摇摆油缸,所述摇摆油缸的相对两端分别铰接于基座和摇摆座,用于控制摇摆座左右摆动;所述摇摆座的前侧铰接有能够上下摆动的机械臂,所述机械臂沿前后方向延伸;还包括提升油缸 ...
【技术保护点】
1.支架撤除机械手,其特征在于:包括基座(5)和沿基座(5)的左右走向延伸的横梁(6),所述横梁(6)的顶面开设有沿其长度方向延伸的滑槽(13),所述基座(5)的底面设置有沿横梁(6)的长度方向延伸且与滑槽(13)匹配的滑轨(14),所述滑轨(14)设置于滑槽(13)内,所述基座(5)通过滑轨(14)座于横梁(6)上并能够沿滑槽(13)滑动;所述基座(5)的前侧固接用于与地面接触的滑靴(7),所述基座(5)的前侧铰接有能够左右摆动的摇摆座(4),所述摇摆座(4)位于滑靴(7)之上;还包括摇摆油缸(3),所述摇摆油缸(3)的相对两端分别铰接于基座(5)和摇摆座(4),用于控制摇摆座(4)左右摆动;所述摇摆座(4)的前侧铰接有能够上下摆动的机械臂,所述机械臂沿前后方向延伸;还包括提升油缸(8),所述提升油缸(8)的相对两端分别铰接于基座(5)和所述机械臂;所述横梁(6)上铰接有分别位于所述机械臂的左、右两侧的第一推进油缸(11)和第二推进油缸(12),所述第一推进油缸(11)和第二推进油缸(12)的自由端分别铰接于基座(5)的左、右侧,用于控制基座(5)沿滑槽(13)方向移动。
【技术特征摘要】
1.支架撤除机械手,其特征在于:包括基座(5)和沿基座(5)的左右走向延伸的横梁(6),所述横梁(6)的顶面开设有沿其长度方向延伸的滑槽(13),所述基座(5)的底面设置有沿横梁(6)的长度方向延伸且与滑槽(13)匹配的滑轨(14),所述滑轨(14)设置于滑槽(13)内,所述基座(5)通过滑轨(14)座于横梁(6)上并能够沿滑槽(13)滑动;所述基座(5)的前侧固接用于与地面接触的滑靴(7),所述基座(5)的前侧铰接有能够左右摆动的摇摆座(4),所述摇摆座(4)位于滑靴(7)之上;还包括摇摆油缸(3),所述摇摆油缸(3)的相对两端分别铰接于基座(5)和摇摆座(4),用于控制摇摆座(4)左右摆动;所述摇摆座(4)的前侧铰接有能够上下摆动的机械臂,所述机械臂沿前后方向延伸;还包括提升油缸(8),所述提升油缸(8)的相对两端分别铰接于基座(5)和所述机械臂;所述横梁(6)上铰接有分别位于所述机械臂的左、右两侧的第一推进油缸(11)和第二推进油缸(12),所述第一推进油缸(11)和第二推进油缸(12)的自由端分别铰接于基座(5)的左、右侧,用于控制基座(5)沿滑槽(13)方向移动。2.根据权利要求1所述的支架撤除机械手,其特征在于:所述机械臂为伸缩油缸,包括外臂(2)和活动插接于外臂(2)内的内臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:付超云,刘山峰,黄昕,刘海峰,邵丽华,孙斌,刘宇鹏,刘登超,
申请(专利权)人:付超云,
类型:新型
国别省市:河南,41
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