自动包装线制造技术

本实用新型专利技术提供的自动包装线包括第一进料运输道、第一进箱运输道、第二进料运输道、第二进箱运输道和出料运输道，第一进料运输道上设有第一扫码装置、第一贴标装置和第二扫码装置；第一进箱运输道上设有第一开箱装置、第一抓取机械手、第一封箱装置和第二贴标装置；第二进料运输道与第一进箱运输道连接，第二进料运输道上设置有第三扫码装置；第二进箱运输道上设有第二开箱装置、第三贴标装置、第二抓取机械手、第四扫码装置、第二封箱装置和第三封箱装置，出料运输道上设置有第四贴标装置，自动包装线使产品的包装和客户对产品的产品信息核对工作同时完成，生产效率成倍提高。

automatic packaging line

The automatic packaging line provided by the utility model includes a first feed channel, a first inlet channel, a second feed transport channel, a second inlet box and a discharging road. The first feed channel is provided with a first scavenging device, a first labeling device and a second sweep code device, and a first open box on the first inlet transport channel. Set and first grab the manipulator, the first box device and the second labeling device; the second feed transport channel is connected with the first inlet channel, and the second feed channel is equipped with third scavenging devices; the second inlet channel is equipped with second open box, third labeling device, second grasping manipulator, fourth scanning device, There are second boxes and third boxes. There are fourth labeling devices on the discharge channel. The automatic packaging line makes the product package and customer check the product information at the same time, and the production efficiency is multiplied.

【技术实现步骤摘要】
自动包装线
本技术涉及自动化设备领域，具体地涉及一种自动包装线。
技术介绍
现有的自动包装线包括一条进料运输道和一条进箱运输道，进料运输道和进箱运输道之间设置有抓取机械手，进箱运输道上设置有开箱装置和封箱装置。需要进行包装的产品从进料运输道运输进入，由开箱装置进行开箱后的纸箱从进箱运输道进入，抓取机械手将产品抓取并运送至包装纸箱内，最后，纸箱由封箱装置封箱后运出。现有的自动包装线存在的问题是，现有的自动包装线仅适合一次性入料包装，且纸箱内的产品信息在封箱后则无法查核，该种自动包装线功能单一而不能满足数据时代的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能实现多次包装和数据保存功能的自动包装线。为实现本技术的目的，本技术提供的自动包装线包括第一进料运输道、第一进箱运输道、第二进料运输道、第二进箱运输道和出料运输道，第一进料运输道上依次设有第一扫码装置、第一贴标装置和第二扫码装置；第一进箱运输道上依次设有第一开箱装置、第一抓取机械手、第一封箱装置和第二贴标装置，第一抓取机械手可移动于第一进料运输道与第一进箱运输道之间；第二进料运输道的始端与第一进箱运输道的末端连接，第二进料运输道上设置有第三扫码装置；第二进箱运输道上依次设有第二开箱装置、第三贴标装置、第二抓取机械手、第四扫码装置、第二封箱装置和第三封箱装置，第二抓取机械手可移动于第二进料运输道与第二进箱运输道之间；出料运输道的始端与第二进箱运输道的末端连接，出料运输道上设置有第四贴标装置。由上述方案可见，自动包装线可进行产品的两次纸箱包装，且产品包装袋上具有一维码或二维码，包装袋上的编码由第一扫码装置扫描，客户获取编码内的产品的所有数据信息后生成新的二维码并通过第一贴标装置粘贴在第一次包装纸箱上，同理进行第二次包装。经过二次包装后的产品得到严密保护，同时纸箱内所有产品的详细数据都可通过编码获取，且在包装的同时完成与客户方的产品信息核对。进一步的方案是，自动包装线还包括隔板料仓，第一抓取机械手可移动于隔板料仓与第一进箱运输道之间。由上可见，第一抓取机械手抓取隔板放置到纸箱中，纸箱中的产品得到规整。进一步的方案是，隔板料仓内设置有升降装置，第一抓取机械手可移动于升降装置与第一进料运输道之间。由上可见，隔板放置在升降装置上，第一抓取机械手对隔板的抓取每次均位于统一水平高度进行。进一步的方案是，第一进料运输道与第一进箱运输道之间设置有第一桁架装置，第一抓取机械手设置在第一桁架装置上，隔板料仓和第一进料运输道分别设置在第一进箱运输道的左右两侧。由上可见，第一桁架装置使第一抓取机械手具有三维平移自由度，隔板料仓、第一进料运输道和第一进箱运输道的并列设置使三者之间的运输工作更紧凑有效。进一步的方案是，第一抓取机械手包括并排设置的第一抓取部和第二抓取部，第一抓取部可移动于第一进料运输道与第一进箱运输道之间，第二抓取部可移动于隔板料仓与第一进箱运输道之间。由上可见，第一抓取部和第二抓取部分时复用，第一抓取部抓取产品时，第二抓取部正在将隔板放置到纸箱中；第二抓取部抓取隔板时，第一抓取部正在将工件放置到纸箱中。进一步的方案是，第一进料运输道、第一进箱运输道、第二进箱运输道和出料运输道之间相互平行设置，第二进料运输道与第二进箱运输道之间相互垂直设置。由上可见，运输道之间合理的空间排布使自动包装线的占地面积更少。进一步的方案是，第二进料运输道上设置有转向装置，转向装置包括升降气缸、电机和转盘，升降气缸固定设置在第二进料运输道下方，电机设置在升降气缸的活塞杆上，转盘设置在电机的输出端，转盘可移动至第二进料运输道的运输平面上方。由上可见，转向装置实现纸箱的转向。进一步的方案是，第一进箱运输道的两侧均设置有第一导向运输带，两个第一导向运输带相对设置；第二进箱运输道的两侧均设置有第二导向运输带，两个第二导向运输带相对设置。更进一步的方案是，第一导向运输带和第二导向运输带的延伸始端均有导向侧壁，第一进箱运输道上的导向侧壁与第一进箱运输道的运输方向之间具有夹角，第二进箱运输道上的导向侧壁与第二进箱运输道的运输方向之间具有夹角。由上可见，导向运输带和导向侧壁的设置均保证产品或包装纸箱不脱离封装、扫码或粘贴工位。进一步的方案是，第二进料运输道与第二进箱运输道之间设置有第二桁架装置，第二抓取机械手设置在第二桁架装置上。附图说明图1为本技术自动包装线实施例的结构图。图2为本技术自动包装线实施例的局部结构图。图3为本技术自动包装线实施例中第二进料运输道的结构图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式参见图1，图1为本技术自动包装线实施例的结构图。自动包装线包括第一进料运输道1、第一进箱运输道2、第二进料运输道3、第二进箱运输道4和出料运输道5，第一进料运输道1与第一进箱运输道2相邻且相平行设置，第一进料运输道1与第一进箱运输道2的运输方向相反。第二进料运输道3的始端与第一进箱运输道2的末端连接，第二进料运输道3垂直于第一进箱运输道2设置，第二进料运输道3的末端连接于第二进箱运输道4，第二进箱运输道4的末端与出料运输道5连接。第一进料运输道1、第一进箱运输道2、第二进箱运输道4和出料运输道5之间相互平行设置，第二进料运输道3与第二进箱运输道4之间相互垂直设置。第一进料运输道1上依次设有第一扫码装置21、第一贴标装置31和第二扫码装置22，第一扫码装置21和第二扫码装置22均用于对一维码或二维码进行扫描识别；第一贴标装置31将打印出来的一维码或二维码贴纸粘贴在小箱体上。第一进箱运输道2上依次设有第一开箱装置51、第一抓取机械手41、第一封箱装置61和第二贴标装置32，而第一抓取机械手41可移动于第一进料运输道1与第一进箱运输道2之间。第二进料运输道3上设置有第三扫码装置23，第二进箱运输道4上依次设有第二开箱装置52、第三贴标装置33、第二抓取机械手42、第四扫码装置24、第二封箱装置62和第三封箱装置63，第二抓取机械手42可移动于第二进料运输道3与第二进箱运输道4之间，出料运输道5上设置有第四贴标装置34，第四贴标装置34为QC贴标机。第一开箱装置51和第二开箱装置52用于将折成扁平状的纸箱展开呈空间布置的装置，具体地，第一开箱装置51和第二开箱装置52均可采用如申请号为CN201510976085.1的中国技术专利中公开的一种开箱装置。第一封箱装置61、第二封箱装置62和第三封箱装置63均为采用粘性胶带将纸箱进行封口工作的装置，具体地，第一封箱装置61、第二封箱装置62和第三封箱装置63可采用如申请号为CN201610310217.1的中国技术专利中公开的一种封箱装置。其中，第一封箱装置61用于对小箱体进行顶部封，第二封箱装置62用于对大箱体进行顶部封，第三封箱装置63用于对大箱体的周边进行工字封。结合图2，图2为本技术自动包装线实施例的局部结构图。自动包装线还包括隔板料仓8，隔板料仓8内设置有升降装置81，升降装置81用于运送隔板，隔板用于放置于小箱体内对包装袋或小盒体进行分隔。隔板料仓8设置在第一进箱运输道2的相邻位置，且隔板料仓8和第一进料运输道1分别设置在第一进箱运输道2的左右两侧。第一进料运输道1与第一进箱运输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动包装线，其特征在于，包括：第一进料运输道，所述第一进料运输道上依次设有第一扫码装置、第一贴标装置和第二扫码装置；第一进箱运输道，所述第一进箱运输道上依次设有第一开箱装置、第一抓取机械手、第一封箱装置和第二贴标装置，所述第一抓取机械手可移动于所述第一进料运输道与所述第一进箱运输道之间；第二进料运输道，所述第二进料运输道的始端与所述第一进箱运输道的末端连接，所述第二进料运输道上设置有第三扫码装置；第二进箱运输道，所述第二进箱运输道上依次设有第二开箱装置、第三贴标装置、第二抓取机械手、第四扫码装置、第二封箱装置和第三封箱装置，所述第二抓取机械手可移动于所述第二进料运输道与所述第二进箱运输道之间；出料运输道，所述出料运输道的始端与所述第二进箱运输道的末端连接，所述出料运输道上设置有第四贴标装置。

【技术特征摘要】
1.自动包装线，其特征在于，包括：第一进料运输道，所述第一进料运输道上依次设有第一扫码装置、第一贴标装置和第二扫码装置；第一进箱运输道，所述第一进箱运输道上依次设有第一开箱装置、第一抓取机械手、第一封箱装置和第二贴标装置，所述第一抓取机械手可移动于所述第一进料运输道与所述第一进箱运输道之间；第二进料运输道，所述第二进料运输道的始端与所述第一进箱运输道的末端连接，所述第二进料运输道上设置有第三扫码装置；第二进箱运输道，所述第二进箱运输道上依次设有第二开箱装置、第三贴标装置、第二抓取机械手、第四扫码装置、第二封箱装置和第三封箱装置，所述第二抓取机械手可移动于所述第二进料运输道与所述第二进箱运输道之间；出料运输道，所述出料运输道的始端与所述第二进箱运输道的末端连接，所述出料运输道上设置有第四贴标装置。2.根据权利要求1所述的自动包装线，其特征在于：所述自动包装线还包括隔板料仓，所述第一抓取机械手可移动于所述隔板料仓与所述第一进箱运输道之间。3.根据权利要求2所述的自动包装线，其特征在于：所述隔板料仓内设置有升降装置，所述第一抓取机械手可移动于所述升降装置与所述第一进料运输道之间。4.根据权利要求3所述的自动包装线，其特征在于：所述第一进料运输道与所述第一进箱运输道之间设置有第一桁架装置，所述第一抓取机械手设置在所述第一桁架装置上，所述隔板料仓和所述第一进料运输道分别设置在所述第一进箱运输道的左右两侧。5.根据权利要求2所述的自动包装线，其特征在于：所述第一抓取机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃政强，郭旭文，卿英，
申请(专利权)人：珠海圣诺电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44