The utility model provides an active arm and a robot equipped with the arm. The active arm includes a power input terminal, a connecting rod and a power output terminal, and a power input terminal, a connecting rod and a power output end are integrated structures. Not only the assembly is simple, but also the assembly accuracy of the active arm and the overall motion accuracy of the robot's active arm are effectively improved. It solves the problem that the components of the active arm of the robot in the prior art are designed separately, resulting in low assembly efficiency and assembly accuracy.
【技术实现步骤摘要】
主动臂及具有其的机器人
本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种主动臂及具有其的机器人。
技术介绍
现有的机器人的主动臂的各个部件采用单独设计，随后采用粘胶的方式进行连接，不仅装配效率和装配精度不高，且影响机器人主动臂的整体运动精度。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种主动臂及具有其的机器人，以至少解决现有技术中的机器人的主动臂的各个部件因采用单独设计而导致装配效率和装配精度较低的问题。为了实现上述目的，根据本技术的第一个方面，提供了一种主动臂，包括：动力输入端、连接杆和动力输出端，动力输入端、连接杆和动力输出端为一体式结构。进一步地，动力输入端为铝合金材料制成。进一步地，连接杆为碳纤维材料制成。进一步地，动力输出端为铝合金材料制成。进一步地，动力输入端包括：连接盘，可转动地设置在动力输入端上，连接盘用于与机器人主体连接以使动力输入端与机器人主体可相对转动。进一步地，连接盘上开设有多个连接孔，多个连接孔沿连接盘的周向间隔设置。进一步地，连接盘的轴心线垂直于连接杆的延伸方向。进一步地，动力输出端包括：球头杆，球头杆垂直于连接杆的延伸方向，球头杆绕其轴线方向可转动地设置在动力输出端上。进一步地，球头杆的两端具有两个球头部，球头部用于与待驱动部件连接。根据本技术的第二个方面，提供了一种机器人，包括主动臂，主动臂为上述内容的主动臂。应用本技术技术方案的主动臂，包括：动力输入端、连接杆和动力输出端，动力输入端、连接杆和动力输出端为一体式结构。不仅装配简单，而且有效提高了主动臂的装配精度和机器人主动臂的整体运动精度。解决了现有技术中的机器人的主动臂的各个部件采用单独设...
【技术保护点】
1.一种主动臂，其特征在于，包括：动力输入端(10)、连接杆(20)和动力输出端(30)，所述动力输入端(10)、所述连接杆(20)和所述动力输出端(30)为一体式结构。
【技术特征摘要】
1.一种主动臂，其特征在于，包括：动力输入端(10)、连接杆(20)和动力输出端(30)，所述动力输入端(10)、所述连接杆(20)和所述动力输出端(30)为一体式结构。2.根据权利要求1所述的主动臂，其特征在于，所述动力输入端(10)为铝合金材料制成。3.根据权利要求1所述的主动臂，其特征在于，所述连接杆(20)为碳纤维材料制成。4.根据权利要求1所述的主动臂，其特征在于，所述动力输出端(30)为铝合金材料制成。5.根据权利要求1所述的主动臂，其特征在于，所述动力输入端(10)包括：连接盘(11)，可转动地设置在所述动力输入端(10)上，所述连接盘(11)用于与机器人主体连接以使所述动力输入端(10)与机器人主体可相对转动。6.根据权利要求5所述的主...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩冰，赵志伟，杨裕才，王鑫，柳明正，张志波，余杰先，閤栓，李丽仪，张文欣，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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