The invention discloses a system and method for automobile body spray painting, which relates to the technical field of automobile manufacturing, and solves the problem of quality problems such as low paint flow and hanging in the body surface of the body caused by the migration of the body position in the process of the automobile body painting by the existing technology. The system consists of a successively connected body transmission unit, a visual sensing unit, a computing unit, and a painting robot. The body transfer unit is used to move the body to the coordinate generation area, the paint area and the detection area in turn, based on the transmission signal, and the visual sensing unit is used to obtain the current position of the body to be painted in the coordinate generating area. The calculation unit is used to generate the tracking coordinate system according to the current position coordinate, the standard position coordinate and the transmission signal; the spray painting robot is based on the tracking coordinate system to get the modified spraying path, and the paint for the body to be painted in the spray painting area. The automobile body painting system provided by the invention is used in the automobile spray paint room.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车车身喷漆系统及方法
本专利技术涉及汽车制造
,尤其涉及一种汽车车身喷漆系统及方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,汽车消费已经进入了寻常百姓家。对于汽车制造而言,车身涂装是整车生产中的一项重要工序,现有的车身涂装生产线中,通常采用输送链随行的输送方式将车身输送至喷涂机器人的喷漆区域,以使车身在输送链的带动下对应移动,然后喷涂机器人按照预设程序完成对车身各个部位的喷漆。然而在输送链输送车身的过程中,通常会因机械停止等原因造成输送链的窜动,导致被传送的车身相对于预设标准位发生偏移,此时,若喷涂机器人不能及时对偏移车身进行喷涂路径的修正,就可能导致车身喷涂面出现少漆流挂等质量问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车车身喷漆系统及方法,解决了现有技术在车身喷漆的过程中,因待涂车身位置发生偏移而导致的车身漆面出现少漆流挂等质量问题。为了实现上述目的,本专利技术的第一方面提供一种汽车车身喷漆系统,应用于汽车喷漆房中,所述汽车喷漆房包括坐标生成区、喷漆区和检测区,所述系统包括依次连接的车身传送单元、视觉感测单元、计算单元和喷漆机器人;所述车身传送单元用于根据传送信号承载待涂车身依次移动至坐标生成区、喷漆区和检测区;所述视觉感测单元用于在坐标生成区内获取待涂车身的当前位置坐标;所述计算单元用于根据所述当前位置坐标、标准位置坐标以及所述传送信号生成追踪坐标系;所述喷漆机器人基于所述追踪坐标系得到修正喷涂路径,在喷漆区完成待涂车身的喷漆。优选的,还包括用于根据车身过档信息输出传送信号的控制单元,所述控制单元与所述车身传送单元连接。进一步的,所述车身 ...
【技术保护点】
1.一种汽车车身喷漆系统,应用于汽车喷漆房中,所述汽车喷漆房包括坐标生成区、喷漆区和检测区,所述系统包括依次连接的车身传送单元、视觉感测单元、计算单元和喷漆机器人;所述车身传送单元用于根据传送信号承载待涂车身依次移动至坐标生成区、喷漆区和检测区;所述视觉感测单元用于在坐标生成区内获取待涂车身的当前位置坐标;所述计算单元用于根据所述当前位置坐标、标准位置坐标以及所述传送信号生成追踪坐标系;所述喷漆机器人基于所述追踪坐标系得到修正喷涂路径,在喷漆区完成待涂车身的喷漆。
【技术特征摘要】
1.一种汽车车身喷漆系统,应用于汽车喷漆房中,所述汽车喷漆房包括坐标生成区、喷漆区和检测区,所述系统包括依次连接的车身传送单元、视觉感测单元、计算单元和喷漆机器人;所述车身传送单元用于根据传送信号承载待涂车身依次移动至坐标生成区、喷漆区和检测区;所述视觉感测单元用于在坐标生成区内获取待涂车身的当前位置坐标;所述计算单元用于根据所述当前位置坐标、标准位置坐标以及所述传送信号生成追踪坐标系;所述喷漆机器人基于所述追踪坐标系得到修正喷涂路径,在喷漆区完成待涂车身的喷漆。2.根据权利要求1所述的汽车车身喷漆系统,其特征在于,还包括用于根据车身过档信息输出传送信号的控制单元,所述控制单元与所述车身传送单元连接。3.根据权利要求2所述的汽车车身喷漆系统,其特征在于,所述车身传送单元包括伺服电机编码器和传动装置,所述控制单元与所述伺服电机编码器连接,所述伺服电机编码器与所述传动装置连接;所述伺服电机编码器用于根据所述传送信号计算脉冲增量的输出;所述传动装置用于根据所述脉冲增量传送待涂车身。4.根据权利要求3所述的汽车车身喷漆系统,其特征在于,所述视觉感测单元包括依次连接的特征标定模块、拍照触发模块、第一拍摄模块和坐标生成模块,所述坐标生成模块的输出端与所述计算单元的输入端连接;所述特征标定模块用于选取待涂车身上的多个特征,标定为参考特征;所述拍照触发模块用于在待涂车身进入坐标生成区时,触发拍照信号;所述第一拍摄模块用于跟据所述拍照信号,对待涂车身进行全景拍照;所述坐标生成模块基于待涂车身全景照片中的参考特征,计算待涂车身的当前位置坐标。5.根据权利要求4所述的汽车车身喷漆系统,其特征在于,所述视觉感测单元还包括监控触发模块,所述监控触发模块的输入端与所述特征标定模块的输出端连接,所述监控触发模块的输出端与所述第一拍摄模块的输入端连接;所述监控触发模块用于在待涂车身进入喷漆区时,触发监控信号;所述第一拍摄模块还用于跟据...
【专利技术属性】
技术研发人员:程林,
申请(专利权)人:一汽大众汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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