The utility model discloses a modular robot main control board, including the main control board PCB board and the driving board PCB board, and the main control board module PCB board is distributed with a master control microprocessor, a bus data parsing chip, a sensor interface, a communication interface, a driving circuit interface, a USB interface, a JTAG interface, and a multistage voltage input connection. Port and multistage voltage output interface, drive circuit interface and drive board PCB board interface electric connection, communication interface includes 232 serial port, 485 serial port, can bus interface and net network interface. On the drive board PCB board, there are 2 JTAG interface, 1 way and main control board interface of main control drive connection, and 2 way servo motor drive interface, more The interface between the rudder interface and the multistage driving plate voltage output. It is easier to effectively adapt to the overall needs of the service robot hardware, the overall design plan is better, and it can better adapt to the subsequent robot control upgrade, and has good scalability.
【技术实现步骤摘要】
模块化机器人主控制板
本技术涉及一种控制板,尤其是涉及一种使用于机器人上的机器人主控制板。
技术介绍
目前服务机器人市场,存着主控制板控制方式简单,不能实现系统化控制,控制精度差,整体上服务机器人层次较低;较难高效适应服务机器人硬件的整体需求,整体设计规划较差,不能更好适应后续机器人控制升级,可升级性差。
技术实现思路
本技术为解决现有机器人主控制板存在着控制方式简单,不能实现系统化控制,控制精度差,整体上服务机器人层次较低;较难高效适应服务机器人硬件的整体需求,整体设计规划较差,不能更好适应后续机器人控制升级,可升级性差等现状而提供的一种能实现系统化控制,控制精度高,整体上服务机器人层次较高;较易有效适应服务机器人硬件的整体需求,整体设计规划较好,能更好适应后续机器人控制升级,可升级性好的模块化机器人主控制板。本技术为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为:一种模块化机器人主控制板,其特征在于:包括主控制板PCB板和驱动板PCB板,在主控制板模块PCB板上分布设有主控微处理器、总线数据解析芯片、传感器接口、通讯接口、驱动电路接口、USB接口、JTAG接口、多级电压输入接口和多级电压输出接口,驱动电路接口与驱动板PCB板接口电连接,通讯接口包括232串口、485串口、can总线接口和net网络接口;在驱动板PCB板上分布设有2路JTAG接口、1路与主控板接口的主控驱动接口和2路伺服电机驱动接口、多路舵机接口和多级驱动板电压输出接口。更好实现系统化控制,更容易通过接口模块化接入机器人硬件部件,接口模块化控制以及采样通信保护电路,控制精度高,整体上服务机器人层次较高; ...
【技术保护点】
1.一种模块化机器人主控制板,其特征在于:包括主控制板PCB板和驱动板PCB板,在主控制板模块PCB板上分布设有主控微处理器、总线数据解析芯片、传感器接口、通讯接口、驱动电路接口、USB接口、JTAG接口、多级电压输入接口和多级电压输出接口,驱动电路接口与驱动板PCB板接口电连接,通讯接口包括232串口、485串口、can总线接口和net网络接口;在驱动板PCB板上分布设有2路JTAG接口、1路与主控板接口的主控驱动接口和2路伺服电机驱动接口、多路舵机接口和多级驱动板电压输出接口。
【技术特征摘要】
1.一种模块化机器人主控制板,其特征在于:包括主控制板PCB板和驱动板PCB板,在主控制板模块PCB板上分布设有主控微处理器、总线数据解析芯片、传感器接口、通讯接口、驱动电路接口、USB接口、JTAG接口、多级电压输入接口和多级电压输出接口,驱动电路接口与驱动板PCB板接口电连接,通讯接口包括232串口、485串口、can总线接口和net网络接口;在驱动板PCB板上分布设有2路JTAG接口、1路与主控板接口的主控驱动接口和2路伺服电机驱动接口、多路舵机接口和多级驱动板电压输出接口。2.按照权利要求1所述的模块化机器人主控制板,其特征在于:所述的主控微处理器采用型号为K60DN512VLQ10。3.按照权利要求1所述的模块化机器人主控制板,其特征在于:所述的USB接口采用Mini-USB接口。4.按照权利要求1所述的模块化机器人主控制板,其特征在于:所述的多级电压输入接口包括5V、7.5V、12V和24V电压输入接口端,多级电压输出接口包括5V、7.5V、12V和24V电压输出接口端;多级电压输入接口和多级电压输出接口分别设置主控制板PCB板上相对向的两个短边处的板边缘位置处。5.按照权利要求1所述的模块化机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:李旭升,
申请(专利权)人:杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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