发动机气门密封型线加工专用数控车床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发动机气门密封型线加工专用数控车床，其机床包括防护壳体总成、床身基座总成、滑鞍总成、分料及放料总成、落料总成、主轴总成、夹料及推料总成、气动系统总成、润滑系统总成和刀座总成、顶针总成和主轴头转动上料总成。防护壳体总成保护各个部件，床身基座总成支撑各部件，滑鞍总成实现刀座的三自由度运动，分料及放料总成实现气门工件分拣和单个放料，落料总成对气门工件成品落料收集，顶针总成实现辅助工件的夹紧，主轴头转动上料总成实现工件自动落入可拆主轴头，主轴总成带动工件旋转，夹料及推料总成夹紧工件并推出成品，气动系统总成提供气动力，润滑系统总成对各个相对移动部件进行润滑，刀座总成实现对刀具的装夹。各总成协调配合，实现发动机气门的全自动化高效生产。

Special CNC lathe for machining valve sealing line of engine

The utility model discloses a special CNC lathe for the machining of an engine valve sealing line. The machine tool comprises a protective shell assembly, a bed base assembly, a saddle assembly, a saddle assembly, a aggregate and a discharge assembly, a head assembly, a spindle assembly, a clamp and a push assembly, a pneumatic system assembly, a lubricating system assembly, a knife seat assembly and a thimble. The assembly of the assembly and the head of the spindle rotates the assembly. The protective shell assembly protects each part, the bed base of the bed supports each part, and the saddle assembly realizes the three freedom movement of the cutter seat. The aggregate and the discharge assembly can realize the sorting and single discharge of the valve workpiece. The blanking is always collected for the finished product of the valve workpiece. The top needle assembly realizes the clamping of the auxiliary work piece, and the spindle head turns on the material. The assembly automatically falls into the detachable main axle head. The spindle assembly drives the workpiece to rotate. The clamp and the push material will clamp the workpiece and launch the finished product. The pneumatic system always brings up the air supply power. The lubrication system always lubricates the relative moving parts, and the cutter seat realizes the clamping of the tool. Each assembly is coordinated to achieve full automatic and efficient production of engine valves.

【技术实现步骤摘要】
发动机气门密封型线加工专用数控车床
本技术涉及一种专用数控车床，尤其涉及一种发动机气门密封型线加工专用数控车床。
技术介绍
发动机气门是发动机中非常重要的零件，其形状精度对发动机的性能有极大影响，同时，随着动力机械的不断发展，对发动机气门的产量要求也在不断提高。在目前的气门成型工艺中，一般都需要多台机床配合加工，倒角、粗车、半粗车、精车、磨等等工序，每道工序都要求十分繁琐的送料、分料、上料、拆卸工装夹具等操作，工人工作枯燥、负担重。即使是在数控车床上，由于气门加工面小、体积小、数量多的特殊性，也会遇到频繁上下料，排屑困难，车床振动，加工效果不理想等问题。专利CN105798623A公开了一种发动机气门自动加工一体机，通过设置送料夹紧机构、翻转夹紧机构、砂轮切割机构、打磨机构、倒角机构实现对气门前期加工进料、切断、打磨、倒角等工序的一体化操作，但各机构缺少控制系统，各个机构只是机械结构的简单叠加，中间采用了传统的带传送进行工件交接，没有实现高度一体化。传动系统单一，容易出现机械故障，也没有考虑到各机构的良好润滑，且没有充分利用气门形状特点来设计输送、上料机构，故没有达到专机的设计要求。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种发动机气门密封型线加工专用数控车床。发动机气门密封型线加工专用数控车床包括包括防护壳体总成、床身基座总成、滑鞍总成、分料及放料总成、落料总成、主轴总成、夹料及推料总成、气动系统总成、润滑系统总成,床身基座总成下部和地面固连，上部与滑鞍总成可动支承连接，防护壳体总成以床身基座总成为支撑，安装在机体的外部，滑鞍总成上部与刀座总成可拆卸连接，刀座总成下部对应主轴总成和夹料及推料总成，两者通过连接件可拆卸连接，主轴总成的上部通过连接件安装有落料总成，在其右下方并与其相匹配的夹料及推料总成相对主轴总成成直线安装，气动系统总成安装在机床体的左侧，润滑系统总成安装在机床体右侧。所述的发动机气门密封型线加工专用数控车床还包括刀座总成、顶针总成、主轴头转动上料总成；刀座总成包括远刀座和近刀座，远刀座和近刀座都包括方刀座、T形螺母、紧定螺钉、定位键，顶针总成包括横向丝杠从动轮、横向丝杆同步带、横向丝杠主动轮、横向丝杆电机、顶针滑台导轨、顶针机构座、横向丝杠螺母、顶针丝杠电机、顶针丝杠同步带、顶针丝杠主动轮、顶针丝杠主动轮、顶针丝杠、横向丝杠、顶针滑台、顶针丝杠螺母、顶针套、顶针头、横向丝杠挡板、顶针套滑台、轴承座①、轴承座②、轴承座③、轴承座④、顶针丝杠同步带，主轴头转动上料总成包括气缸滑台固定座、主轴头夹具槽、可拆主轴头、电磁固定座、转动气缸、气缸滑台。所述的发动机气门密封型线加工专用数控车床的床身设计为45度倾斜，并且将主轴电机安装在机床下部，用防护部件使其隔离。所述的发动机气门密封型线加工专用数控车床的滑鞍底部有四个滑块、滑鞍螺母和床身基座总成上的导轨、丝杠配合，并且在撞块的和行程开关的信号反馈控制下实现滑鞍在Z轴的精确位移，同样，电机、丝杠、导轨、滑块、丝杠螺母组件等在撞块和行程开关的控制配合下，实现连接在其上的刀座滑板的X轴精确位移。所述的发动机气门密封型线加工专用数控车床通过对两个调整杆长度的调整，可以调节调整板在平面x轴和y轴上的位置，对调节螺杆进行旋转调节，可以改变双侧板在z轴的位置，并且设置了30度倾斜轨道、弧形轨道和竖直轨道的三段路径拼接方式。所述的发动机气门密封型线加工专用数控车床的分料盘卡接在双轨道中的缺口与气门形状匹配，初始状态时将落下的气门件组挡住，当一个上料节拍结束后，气缸体驱动活塞杆运动，通过球头杆组带动分料盘往下摆动一个角度，使缺口处卡接的单个气门通过，分料盘的弧形面同时继续阻挡住上部的气门件组，该动作完成后，气缸活塞带动分料盘回复，一次分料完成。和分料类似，放料爪初始时通过放料爪盘封住双轨道，从分料机构落下的单个气门就停留在放料爪上，当放料信号传到时，气缸体驱动活塞杆拉动放料爪，放料爪绕销轴转动一个角度，释放轨道空间，气门通过。所述的发动机气门密封型线加工专用数控车床通过气缸体推动活塞杆向上运动，活塞杆通过活塞铰接组件带动支架，支架再通过连接部件最终带动整个支座绕转动轴逆时针旋转30度，使托料板与放料机构下端的楔形出料口平行，实现接料，并且调整板上的V型接块和气门形状匹配。气门加工完毕后，被顶出至接料斗，转换挡板旋转打开，气门通过下落料道到达挡料门时，接近开关计数，气门通过挡料门留出的空隙调整空间位置，与后续的双滑道匹配，最后，气门沿双滑道到达止滑块处停止。所述的发动机气门密封型线加工专用数控车床通过弹夹头对气门工件进行夹紧，加工完成后，回转气缸启动，驱动活塞，通过活塞杆和拉杆头的直线推出运动，将气门从弹夹头中顶出。本技术中防护系统总成对内部的各总成起到保护作用，并且屏蔽了外界的粉尘、电、磁等干扰，机床床身以及加工平台设计为45度倾斜，使得切削力和工件重力方向一致，减小了切削振动，且通过重力作用方便了排屑，并消除了丝杠间隙，也为自动化设计提供了结构便利；滑鞍系统总成通过X轴和Z轴方向上的精密位移控制，实现刀座平面三自由度任意加工，保证了气门加工面的形状精度，也可以通过调节主轴转速实现以车代磨等一次成型工艺；主轴电机位置的合理布置，避免了电机工作时的振动和热量对工件加工造成的不利影响；30度倾斜轨道、弧形轨道和竖直轨道的三段路径拼接使气门下落的运动轨迹和运动速度易于控制，分料机构能实现按照生产节拍分出单个气门工件；加工完毕后，主轴回转气缸通过顶杆将成品自动顶出；落料机构通过轨道配合和挡板控制实现快速落料；在数控机床系统内部，行程开关、接近开关、编码器、检测器、伺服电机等组成的控制系统，采集信息准确，反馈迅速，起到了精确控制总用，润滑系统总成对相对移动部件进行了良好润滑，气动系统总成保证了各个气动部件运动的快速敏捷。从而最终实现气门的高效率、高质量、高可靠性的全自动生产。附图说明图1为本技术发动机气门密封型线加工专用数控车床的整体图；图2为本技术发动机气门密封型线加工专用数控车床的正视图；图3为本技术防护壳体总成的前视图；图4为本技术防护壳体总成的顶部视图；图5为本技术防护壳体总成的底部视图；图6为本技术主轴电机组件的示意图；图7为本技术床身基座总成各零部件的示意图；图8为本技术滑鞍各壳体的示意图；图9为本技术滑鞍Z轴行走机构的示意图；图10为本技术滑鞍X轴行走机构的示意图；图11为本技术分料及放料总成的示意图；图12为本技术分料及放料总成的侧视图；图13为本技术自动分料机构的示意图；图14为本技术自动放料机构的示意图；图15为本技术轨道夹紧机构的示意图；图16为本技术气门检测机构的示意图；图17为本技术调整机构的示意图；图18为本技术分料及放料总成的示意图(带气门导槽)；图19为本技术落料总成各连接机构的示意图；图20为本技术顶针总成的示意图；图21为本技术主轴头转动上料总成的示意图；图22为本技术刀座总成的示意图；图23为本技术刀座机构的示意图；图24为本技术落料机构的示意图；图25为本技术主轴总成的示意图；图26为本技术主轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机气门密封型线加工专用数控车床，其特征在于包括防护壳体总成(1)、床身基座总成(2)、滑鞍总成(3)、分料及放料总成(4)、落料总成(5)、主轴总成、夹料及推料总成、气动系统总成、润滑系统总成,床身基座总成(2)包括主轴电机输出机构(21)、Z轴移动机构(22)、可调节床身机构(23),主轴电机输出机构(21)包括主轴电机(211)、主电机安装板(212)、带轮压盖(213)、带轮(214)、传送带(215)、调整支架(216)、调整杆(217),Z轴移动机构(22)包括丝杠驱动电机(221)、联轴器(222)、电机座(223)、角接触轴承及油封(224)、行程开关(225)、丝杠导轨(226)、轴承座(227)、压板及压盖(228)、丝杠(229),可调节床身机构(23)包括床身(231)、连接支架(232)、垫铁(233)、调整杆(234)；滑鞍总成(3)包括保护壳体机构(31)、刀座移动平台机构(32)、Z轴移动平台机构(33),保护壳体机构(31)包括刮板(311)、挡板(312)、连接轴件(313)、防护罩(314)、滑动罩(315)、撞块支架(316)、撞块(317)、盖板(318)、支架(319)，刀座移动平台机构(32)包括刀座滑板(321)、滑块(322)、轴承座组件(323)、丝杠(324)、导轨(325)、丝杠螺母组件(326)、电机(327)、七通润滑系统A(328)、联轴器(329)，Z轴移动平台机构(33)包括滑块(331)、撞块支架(332)、撞块(333)、滑鞍螺母(334)、七通润滑系统B(335)、滑鞍(336)、滑鞍配合块(337)，分料及放料总成(4)包括输送轨道机构(41)、分料机构(42)、放料机构(43)、位置连接与调整机构(44)、轨道调整机构(45)、检测机构(46),输送轨道机构(41)包括双侧板(411)、双侧板轨道(412)、上部倾斜双轨道(413)、上部弧型双轨道(414)、上部竖直双轨道(415)、轨道压轴(416)、调整条、紧定手柄、垫圈,分料机构(42)包括分料盘(421)、支架(422)、铰接点(423)、自润滑球头杆轴承组件(424)、分料活塞杆(425)、分料气缸体(426)，放料机构(43)包括放料架(431)、放料爪销轴(432)、放料爪(433)、放料铰接点(434)、放料活塞杆(435)、气缸体(436)、支架铰接点(437)、支架(438),位置连接与调整机构(44)包括调整单元(441)、基座(442)、支座(443)、调整板(444)、双滑杆(445)、杆座(446)、调节螺杆(447),调整单元(441)包括调整杆(4411)、调整座(4412)、调整块(4413),轨道调整机构(45)包括可紧定手柄(451)、夹紧螺母(452)、板轴(453)、弹簧(454)、动调整板(455)、定调整板(456)、轴套(457),检测机构(46)包括检测杆(461)、测杆座(462)、调整螺母(463)、感应片(464)、接近开关(465)、检测座(466)、总支架(467)、待加工气门(471)、气门导槽(472)，主轴总成包括支撑机构(61)、控制机构(62)、主轴组件机构(63)，支撑机构(61)包括主轴箱体(611)、带轮端盖(612)、前端盖(613)、后端盖(614)、编码器支座(615)、长轴套(616)，控制机构(62)包括编码器(621)、编码器同步带轮(622)、编码器座(623)、编码器轴(624)、编码器同步带(625)，主轴组件机构(63)包括主轴(631)、主轴带轮(632)、垫圈(633)、同步带带轮(634)、轴承(635)，夹料及推料总成包括固定支撑机构(71)、夹料机构(72)、推料机构(73),固定支撑机构(71)包括止转机架(711)、止转板(712)、连接套件(713)、轴承套件(714)、螺母(715)、端盖(716)、锥套座(717),夹料机构(72)包括外拉杆(721)、内拉杆(722)、回转气缸(723)、顶杆(724)、活塞杆(725)、活塞(726)、活塞法兰(727)、拉杆头(728),推料机构(73)包括弹夹头(731)、支撑套(733)、调节螺母(732)，床身基座总成(2)下部和地面固连，上部与滑鞍总成(3)可动支承连接，防护壳体总成(1)以床身基座总成(2)为支撑，安装在机体的外部，滑鞍总成(3)上部与刀座总成(10)可拆卸连接，刀座总成(10)下部对应主轴总成和夹料及推料总成(7)，两者通过连接件可拆卸连接，主轴总成(6)的上部通过连接件安装有落料总成(5)，在其右下方并与其相匹配的夹料及推料总成相对主轴总成(6)成直线安装，气动系统总成安装在机床体的左侧，润滑系统总成安装在机...

【技术特征摘要】
1.一种发动机气门密封型线加工专用数控车床，其特征在于包括防护壳体总成(1)、床身基座总成(2)、滑鞍总成(3)、分料及放料总成(4)、落料总成(5)、主轴总成、夹料及推料总成、气动系统总成、润滑系统总成,床身基座总成(2)包括主轴电机输出机构(21)、Z轴移动机构(22)、可调节床身机构(23),主轴电机输出机构(21)包括主轴电机(211)、主电机安装板(212)、带轮压盖(213)、带轮(214)、传送带(215)、调整支架(216)、调整杆(217),Z轴移动机构(22)包括丝杠驱动电机(221)、联轴器(222)、电机座(223)、角接触轴承及油封(224)、行程开关(225)、丝杠导轨(226)、轴承座(227)、压板及压盖(228)、丝杠(229),可调节床身机构(23)包括床身(231)、连接支架(232)、垫铁(233)、调整杆(234)；滑鞍总成(3)包括保护壳体机构(31)、刀座移动平台机构(32)、Z轴移动平台机构(33),保护壳体机构(31)包括刮板(311)、挡板(312)、连接轴件(313)、防护罩(314)、滑动罩(315)、撞块支架(316)、撞块(317)、盖板(318)、支架(319)，刀座移动平台机构(32)包括刀座滑板(321)、滑块(322)、轴承座组件(323)、丝杠(324)、导轨(325)、丝杠螺母组件(326)、电机(327)、七通润滑系统A(328)、联轴器(329)，Z轴移动平台机构(33)包括滑块(331)、撞块支架(332)、撞块(333)、滑鞍螺母(334)、七通润滑系统B(335)、滑鞍(336)、滑鞍配合块(337)，分料及放料总成(4)包括输送轨道机构(41)、分料机构(42)、放料机构(43)、位置连接与调整机构(44)、轨道调整机构(45)、检测机构(46),输送轨道机构(41)包括双侧板(411)、双侧板轨道(412)、上部倾斜双轨道(413)、上部弧型双轨道(414)、上部竖直双轨道(415)、轨道压轴(416)、调整条、紧定手柄、垫圈,分料机构(42)包括分料盘(421)、支架(422)、铰接点(423)、自润滑球头杆轴承组件(424)、分料活塞杆(425)、分料气缸体(426)，放料机构(43)包括放料架(431)、放料爪销轴(432)、放料爪(433)、放料铰接点(434)、放料活塞杆(435)、气缸体(436)、支架铰接点(437)、支架(438),位置连接与调整机构(44)包括调整单元(441)、基座(442)、支座(443)、调整板(444)、双滑杆(445)、杆座(446)、调节螺杆(447),调整单元(441)包括调整杆(4411)、调整座(4412)、调整块(4413),轨道调整机构(45)包括可紧定手柄(451)、夹紧螺母(452)、板轴(453)、弹簧(454)、动调整板(455)、定调整板(456)、轴套(457),检测机构(46)包括检测杆(461)、测杆座(462)、调整螺母(463)、感应片(464)、接近开关(465)、检测座(466)、总支架(467)、待加工气门(471)、气门导槽(472)，主轴总成包括支撑机构(61)、控制机构(62)、主轴组件机构(63)，支撑机构(61)包括主轴箱体(611)、带轮端盖(612)、前端盖(613)、后端盖(614)、编码器支座(615)、长轴套(616)，控制机构(62)包括编码器(621)、编码器同步带轮(622)、编码器座(623)、编码器轴(624)、编码器同步带(625)，主轴组件机构(63)包括主轴(631)、主轴带轮(632)、垫圈(633)、同步带带轮(634)、轴承(635)，夹料及推料总成包括固定支撑机构(71)、夹料机构(72)、推料机构(73),固定支撑机构(71)包括止转机架(711)、止转板(712)、连接套件(713)、轴承套件(714)、螺母(715)、端盖(716)、锥套座(717),夹料机构(72)包括外拉杆(721)、内拉杆(722)、回转气缸(723)、顶杆(724)、活塞杆(725)、活塞(726)、活塞法兰(727)、拉杆头(728),推料机构(73)包括弹夹头(731)、支撑套(733)、调节螺母(732)，床身基座总成(2)下部和地面固连，上部与滑鞍总成(3)可动支承连接，防护壳体总成(1)以床身基座总成(2)为支撑，安装在机体的外部，滑鞍总成(3)上部与刀座总成(10)可拆卸连接，刀座总成(10)下部对应主轴总成和夹料及推料总成(7)，两者通过连接件可拆卸连接，主轴总成(6)的上部通过连接件安装有落料总成(5)，在其右下方并与其相匹配的夹料及推料总成相对主轴总成(6)成直线安装，气动系统总成安装在机床体的左侧，润滑系统总成安装在机床体右侧，主轴电机输出机构(21)和Z轴移动机构(22)都可拆卸连接固定在可调节床身机构(23)上，可调节床身机构通过四个垫铁(233)和地面固定，调整杆(234)连接垫铁(233)和床身(231)，连接支架(232)和床身(231)通过螺栓连接，丝杠驱动电机(221)通过主电机安装板(212)和床身(231)可拆卸连接，带轮(214)和电机轴键连接，带轮压盖(213)在轴端压紧带轮(214)，传送带(215)一端和带轮(214)匹配，另一端和主轴总成匹配，丝杠驱动电机(221)通过电机座(223)和床身螺栓连接，电机轴通过联轴器(222)和丝杠(229)连接，丝杠两端由轴承座(227)支撑，轴承座(227)装有角接触轴承及油封(224)，丝杠导轨(226)通过螺栓固定在床身(231)上，丝杠导轨中部装有行程开关(225)；刮板(311)、挡板(312)通过连接轴件(313)和床身基座总成(2)螺栓连接，防护罩(314)、滑动罩(315)均与基座可滑动连接，刀座滑板(321)固连在四个滑块(322)和丝杠螺母组件(326)上，滑块(322)和导轨(325)可滑动连接，导轨(325)螺栓固定在配合块(337)上，电机(327)通过联轴器(329)连接丝杠(324)，丝杠螺母组件(326)和丝杠(324)啮合，滑鞍底部有四个滑块(331)、滑鞍螺母(334)和床身基座总成(2)上的导轨(226)、丝杠(229)配合，七通润滑系统A(328)、七通润滑系统B(335)分别安装在靠近滑块导轨处，撞块(333)和撞块支架(332)固连，撞块支架(332)安装在滑鞍(336)上；分料及放料总成(4)通过基座(442)和床身螺栓连接，两个调整单元(441)和基座(442)固连，调整杆(4411)和调整座(4412)可伸缩连接，调整块(4413)和调整板(444)固连，调整板(444)上安装有双滑杆(445)，双滑杆(445)上可滑动连接两个杆座(446)，调节螺杆(447)与杆座(446)中心螺纹副连接，双侧板(411)和双杆座(446)固连，双侧板(411)上部紧贴布置有双侧板轨道(412)，与双侧板轨道(412)平行布置有上部倾斜双轨道(413)、上部弧型双轨道(414)、上部竖直双轨道(415)，轨道压轴(416)通过调整条、紧定手柄、垫圈和双侧板(411)固连，动调整板(455)、定调整板(456)和侧板固连，轴套(457)和调整板可拆卸连接，板轴(453)和轴套(457)配合，其上套接有弹簧(454)，可紧定手柄(451)通过夹紧螺母(452)和调整板连接，支架(422)和侧板螺栓连接，并通过铰接点(423)和分料气缸体(426)连接，气缸体(426)和分料活塞杆(425)可滑动连接，分料活塞杆(425)通过自润滑球头杆轴承组件(424)和分料盘(421)连接，放料活塞杆(435)、气缸体(436)、支架铰接点(437)、支架(438)的连接方式和分料机构类似，放料活塞杆(435)通过放料铰接点(434)和放料爪(433)可转动连接，放料爪(433)通过放料爪销轴(432)和放料架(431)可转动连接，总支架(467)和侧板螺栓连接，检测座(466)和总支架(467)螺栓连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓伟，陈戌连，
申请(专利权)人：浙江金汤机床有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33