工具检索装置制造方法及图纸

预先存储夹具主体种类‑爪种类决定表和推杆种类决定表，取得元件的大小、引脚间距、引脚直径、元件形状(上表面的形状)等与引脚元件相关的信息(S100～S120)，将取得的元件的大小、引脚间距、引脚直径等作为检索关键字而从夹具主体种类‑爪种类决定表中检索相应的夹具主体种类与爪种类的组合(S130)，并且将取得的元件形状等作为检索关键字而从推杆种类决定表中检索相应的推杆种类(S140)，显示检索结果(S170)。由此，能够自动进行由多个构成部件的组合构成的工具的选择。

Tool retrieval device

Pre storage fixture main body types determine table and push rod type decision table, obtain element size, pin distance, pin diameter, element shape (upper surface shape) and other information related to pin elements (S100 to S120), the size of the element, spacing, pin diameter, and so on as the keyword search key. A combination of the main types of fixture and the type of claw (S130) is retrieved from the type decision table of the fixture main body type, and the shape of the element obtained is used as the keyword to retrieve the corresponding type of push rod type (S140) from the type decision table of the push rod, and the retrieval result (S170) is displayed. Thereby, it is possible to automatically carry out the selection of a tool composed of a plurality of components.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工具检索装置
本专利技术涉及一种工具检索装置。
技术介绍
以往，已知有利用机械夹具等工具来保持元件而向基板装配的元件装配机。例如，在专利文献1中公开了如下元件装配机：取得表示机械夹具的特性的特性信息及与由该机械夹具把持的元件相关的元件信息，对照特性信息与元件信息，由此判断机械夹具是否适合于元件的把持或者基板的装配。专利文献1：日本特开2008-108919号公报
技术实现思路
然而，在专利文献1记载的技术中，仅判断使用的工具是否适合于元件的把持、装配，而工具的选择必须由用户自身进行。特别是，在用于把持或装配引脚元件的工具由主体、爪、推杆(按压部件)等多个构成部件的组合构成的情况下，用户必须从种类繁多的组合之中找出最佳组合，被强加过大负担。本专利技术的主要目的在于，在利用由多个构成部件的组合构成的工具把持引脚元件而向基板装配的结构中，使用户高效地找出与引脚元件的把持、向基板的装配相适的构成部件或构成部件的组合。本专利技术为了实现上述的主要目的而采用以下的手段。本专利技术的工具检索装置用于利用由多个构成部件的组合构成的工具把持引脚元件而向基板进行装配，检索与所述引脚元件的把持或者向所述基板的装配相适的构成部件或所述构成部件的组合，所述工具检索装置的主旨在于，具备：存储部，将多个构成部件信息与尺寸相关信息或引脚相关信息建立对应地进行存储，所述多个构成部件信息是与所述多个构成部件的各个构成部件相关的信息，所述尺寸相关信息是与所述引脚元件的元件主体的尺寸相关的信息，所述引脚相关信息是与所述引脚元件的引脚相关的信息；取得部，能够取得所述尺寸相关信息或所述引脚相关信息；检索部，将所取得的所述尺寸相关信息或所述引脚相关信息作为检索关键字而从所述存储部中检索相应的构成部件信息或所述构成部件信息的组合；及输出部，输出所述检索的结果。该本专利技术的工具检索装置具备将多个构成部件信息与尺寸相关信息或引脚相关信息建立对应地进行存储的存储部，该多个构成部件信息是与多个构成部件的各个构成部件相关的信息，该尺寸相关信息是与引脚元件的元件主体的尺寸相关的信息，该引脚相关信息是与引脚元件的引脚相关的信息。而且，本专利技术的工具检索装置取得尺寸相关信息或引脚相关信息，将取得的尺寸相关信息或引脚相关信息作为检索关键字而从存储部检索相应的构成部件信息或构成部件信息的组合，并输出检索结果。由此，用户通过输入尺寸相关信息或引脚相关信息，能够高效地找出与引脚元件的把持、向基板的装配相适的构成部件或构成部件的组合。在这样的本专利技术的工具检索装置中，也可以是，作为所述构成部件，至少包含工具主体和安装于该工具主体且能够进行把持动作的爪，所述存储部将工具主体信息及爪信息作为所述多个构成部件信息而与所述尺寸相关信息或所述引脚相关信息建立对应地进行存储，所述工具主体信息是与所述工具主体相关的信息，所述爪信息是与所述爪相关的信息，所述检索部将所取得的所述尺寸相关信息或所述引脚相关信息作为检索关键字而检索相应的所述工具主体信息或所述爪信息、或者它们的组合。这样一来，用户通过输入尺寸相关信息或引脚相关信息，能够高效地找出工具主体信息或爪信息、或者它们的组合。在该方案的本专利技术的工具检索装置中，也可以是，作为所述构成部件，还包含安装于所述工具主体且能够按压所述引脚元件的元件上表面的按压部件，所述存储部还将按压部件相关信息作为所述多个构成部件信息而与上表面形状相关信息建立对应地进行存储，所述按压部件相关信息是与所述按压部件相关的信息，所述上表面形状相关信息是与所述引脚元件的上表面形状相关的信息，所述取得部还能够取得所述上表面形状相关信息，所述检索部将所取得的所述尺寸相关信息或所述引脚相关信息及所述上表面形状相关信息作为检索关键字而检索相应的所述工具主体信息、所述爪信息或所述按压部件信息、或者它们的组合。这样一来，用户通过输入尺寸相关信息或引脚相关信息、及上表面形状相关信息，能够高效地找出工具主体信息、爪信息或按压部件信息、或者它们的组合。在该方案的本专利技术的工具检索装置中，也可以是，所述工具能够把持由元件供给装置供给的引脚元件，所述存储部将安装高度相关信息与供给高度相关信息建立对应地进行存储，所述安装高度相关信息是与向所述工具主体安装所述按压部件时的安装高度相关的信息，所述供给高度相关信息是与所述引脚元件被供给时的供给高度相关的信息，所述取得部还能够取得所述供给高度相关信息，所述检索部将所取得的所述尺寸相关信息或所述引脚相关信息、所述上表面形状相关信息及所述供给高度相关信息作为检索关键字而检索相应的所述工具主体信息、所述爪信息、所述按压部件信息或所述安装高度相关信息、或者它们的组合。这样一来，用户通过输入供给高度相关信息，也能够知晓按压部件的安装高度。另外，在本专利技术的工具检索装置中，也可以是，所述存储部与所述构成部件信息的每个组合建立对应地存储对由该组合构成的工具进行识别的工具识别信息，所述输出部输出由所述检索部检索到的所述多个构成部件信息的组合及与该组合对应的所述工具识别信息。这样一来，检索到的多个构成部件信息的组合的管理变得容易。附图说明图1是表示本实施方式的工具检索装置10的结构的概略的结构图。图2是表示元件装配机40的结构的概略的结构图。图3是表示机械夹具50的外观的外观图。图4是说明夹具主体的变更的说明图。图5是说明爪的变更的说明图。图6是说明推杆的变更的说明图。图7是表示夹具检索处理的一个例子的流程图。图8是表示指南画面的一个例子的说明图。图9是表示输入画面的一个例子的说明图。图10是表示夹具主体种类-爪种类决定表的一个例子的说明图。图11是表示推杆种类决定表的一个例子的说明图。图12是表示推杆高度决定表的一个例子的说明图。图13是表示工具ID决定表的一个例子的说明图。图14是表示输出画面的一个例子的说明图。图15是表示变形例的指南画面的一个例子的说明图。图16是表示变形例的输入画面的一个例子的说明图。具体实施方式接下来，对本专利技术的具体实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的工具检索装置10的结构的概略的结构图，图2是表示元件装配机40的结构的概略的结构图，图3是表示机械夹具50的外观的外观图。本实施方式的工具检索装置10如图1所示是连接有键盘30、鼠标32等输入装置和液晶显示器34等输出装置的通用的计算机20，具备输入接收部22、存储部24及检索部26。在存储部24安装有用于从多种工具之中检索最佳工具的工具检索程序。检索部26在启动工具检索程序时，从用户经由输入接收部22接收所需信息的输入，将接收到的信息作为检索关键字来检索工具，将检索结果向输出装置输出。工具是在向基板装配元件的元件装配机40中作为该元件而用于把持装配引脚元件的机械夹具50。此外，元件装配机40如图2所示能够具备：搬运基板S的基板搬运装置42；供给元件的元件供给装置44；利用机械夹具50把持从元件供给装置44供给的元件(引脚元件)而向由基板搬运装置42搬运来的基板S进行装配的头48；及使头48移动的移动装置46。机械夹具50如图3所示由夹具主体52、爪54及推杆56的组合构成，能够相对于头50进行装卸。将夹具主体52、爪54及推杆56的各部件分别各准备多种，根据作为把持对象的引脚元件的特性而组合使用。因此，工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工具检索装置，用于利用由多个构成部件的组合构成的工具把持引脚元件而向基板进行装配，检索与所述引脚元件的把持或者向所述基板的装配相适的构成部件或所述构成部件的组合，所述工具检索装置的特征在于，具备：存储部，将多个构成部件信息与尺寸相关信息或引脚相关信息建立对应地进行存储，所述多个构成部件信息是与所述多个构成部件的各个构成部件相关的信息，所述尺寸相关信息是与所述引脚元件的元件主体的尺寸相关的信息，所述引脚相关信息是与所述引脚元件的引脚相关的信息；取得部，能够取得所述尺寸相关信息或所述引脚相关信息；检索部，将所取得的所述尺寸相关信息或所述引脚相关信息作为检索关键字而从所述存储部中检索相应的构成部件信息或所述构成部件信息的组合；及输出部，输出所述检索的结果。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工具检索装置，用于利用由多个构成部件的组合构成的工具把持引脚元件而向基板进行装配，检索与所述引脚元件的把持或者向所述基板的装配相适的构成部件或所述构成部件的组合，所述工具检索装置的特征在于，具备：存储部，将多个构成部件信息与尺寸相关信息或引脚相关信息建立对应地进行存储，所述多个构成部件信息是与所述多个构成部件的各个构成部件相关的信息，所述尺寸相关信息是与所述引脚元件的元件主体的尺寸相关的信息，所述引脚相关信息是与所述引脚元件的引脚相关的信息；取得部，能够取得所述尺寸相关信息或所述引脚相关信息；检索部，将所取得的所述尺寸相关信息或所述引脚相关信息作为检索关键字而从所述存储部中检索相应的构成部件信息或所述构成部件信息的组合；及输出部，输出所述检索的结果。2.根据权利要求1所述的工具检索装置，其特征在于，作为所述构成部件，至少包含工具主体和安装于该工具主体且能够进行把持动作的爪，所述存储部将工具主体信息及爪信息作为所述多个构成部件信息而与所述尺寸相关信息或所述引脚相关信息建立对应地进行存储，所述工具主体信息是与所述工具主体相关的信息，所述爪信息是与所述爪相关的信息，所述检索部将所取得的所述尺寸相关信息或所述引脚相关信息作为检索关键字而检索相应的所述工具主体信息或所述爪信息、或者它们的组合。3.根据权利要求2所述的工具检索装置，其特征在于，作为所述构成部件，还包含安装于所述工具主体且能够按压所述引脚元件的元件上表面的按...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤立惠，岩田卓也，滨根刚，岩城范明，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP