对基板作业机及插入方法技术

在具备对引脚元件(93)进行保持的保持器、使保持器移动的移动装置、拍摄被保持器保持的引脚元件的拍摄装置的元件安装机中，引脚元件(93)的一对引脚(95)的长度不同。并且，基于拍摄装置对引脚元件拍摄的拍摄数据来控制移动装置的动作，从而使被保持器保持的引脚元件的一对引脚中的长的引脚(95a)的前端部向贯通孔(200)插入。接下来，以使短的引脚(95b)位于贯通孔(200)的上方的方式使引脚元件(93)移动了之后，将短的引脚向贯通孔插入。即，一对引脚按照前端位于电路基材(12)的近处起的顺序依次向贯通孔插入。由此，即使在引脚产生弯曲等时，也能够将多个引脚依次恰当地向贯通孔插入。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对基板作业机及插入方法
本专利技术涉及向基板安装引脚元件的对基板作业机、及向基板的贯通孔插入引脚元件的引脚的插入方法。
技术介绍
引脚元件通常具有多个引脚，各引脚向形成于基板的贯通孔插入。因此，希望将多个引脚恰当地插入于贯通孔，下述专利文献记载了用于将多个引脚向贯通孔插入的技术。专利文献1：日本特开2015-95574号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题根据上述专利文献所记载的技术，在一定程度上能够将多个引脚向贯通孔插入。然而，上述专利文献中，虽然存在将引脚向贯通孔插入时使用拍摄单元及其拍摄数据的主旨的记载，但是没有与这些方法的可靠性相关的详细的记载，并希望更恰当地将引脚向贯通孔插入。本专利技术鉴于这样的实际情况而作出，本专利技术的课题在于将多个引脚恰当地向贯通孔插入。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术记载的对基板作业机的特征在于，具备：保持器，对具有多个引脚的引脚元件进行保持；移动装置，使所述保持器移动；拍摄装置，拍摄由所述保持器保持的引脚元件；及控制装置，控制所述移动装置的动作，所述控制装置基于所述拍摄装置对引脚元件拍摄的拍摄数据来控制所述移动装置的动作，从而使被所述保持器保持的引脚元件的多个引脚按照前端位于基板的近处起的顺序依次向形成于该基板的贯通孔插入。另外，为了解决上述课题，本专利技术记载的插入方法在具备对具有多个引脚的引脚元件进行保持的保持器和使所述保持器移动的移动装置的对基板作业机中，将被所述保持器保持的引脚元件的引脚向基板的贯通孔插入，其特征在于，使被所述保持器保持的引脚元件的多个引脚按照前端位于所述基板的近处起的顺序依次向形成于该基板的贯通孔插入。专利技术效果在本专利技术记载的对基板作业机及插入方法中，多个引脚按照前端位于基板的近处起的顺序依次向贯通孔插入。由此，即使在引脚产生弯曲等的情况下，也能够将多个引脚依次恰当地向贯通孔插入。附图说明图1是表示元件安装机的立体图。图2是表示元件安装装置的立体图。图3是表示元件保持器的图。图4是表示零件相机的概略图。图5是表示带式供料器的立体图。图6是表示带式供料器的放大图。图7是表示切割加敲弯装置的立体图。图8是表示切割加敲弯单元的立体图。图9是表示滑动体的剖视图。图10是表示滑动体的放大图。图11是表示控制装置的框图。图12是表示基于以往的方法的引脚插入时的引脚元件和基板的概略图。图13是表示基于本专利技术的方法的引脚插入时的引脚元件和基板的概略图。图14是表示基于本专利技术的方法的引脚插入时的引脚元件和基板的概略图。图15是表示基于本专利技术的方法的引脚插入时的引脚元件和基板的概略图。图16是表示基于本专利技术的方法的引脚插入时的引脚元件和基板的概略图。图17是表示基于本专利技术的方法的引脚插入时的引脚元件和基板的概略图。图18是表示将引脚元件的引脚即将切断之前的切割加敲弯单元的剖视图。图19是表示将引脚元件的引脚切断之后的切割加敲弯单元的剖视图。图20是从下端面侧示出引脚元件的图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照附图，详细说明本专利技术的实施例。<元件安装机的结构>图1示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件向电路基材12上的安装作业的装置。元件安装机10具备装置主体20、基材搬运保持装置22、元件安装装置24、标记相机26、零件相机28、元件供给装置30、散装元件供给装置32、切割加敲弯装置(参照图7)34以及控制装置(参照图11)36。需要说明的是，作为电路基材12，可列举电路基板、三维结构的基材等，作为电路基板，可列举印制配线板、印制电路板等。装置主体20由框架部40和架设于该框架部40上的梁部42构成。基材搬运保持装置22配设在框架部40的前后方向的中央，具有搬运装置50和夹紧装置52。搬运装置50是搬运电路基材12的装置，夹紧装置52是保持电路基材12的装置。由此，基材搬运保持装置22保持电路基材12，并在预定的位置处将电路基材12保持固定。需要说明的是，在以下的说明中，将电路基材12的搬运方向称为X方向，将与该方向垂直的水平的方向称为Y方向，将铅直方向称为Z方向。即，元件安装机10的宽度方向为X方向，前后方向为Y方向。元件安装装置24配设于梁部42，具有2台作业头60、62和作业头移动装置64。作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70和Z方向移动装置72。并且，通过X方向移动装置68和Y方向移动装置70而能使2台作业头60、62一体地移动到框架部40上的任意的位置。而且，各作业头60、62可拆装地安装于滑动件74、76，Z方向移动装置72使滑动件74、76单独地沿上下方向移动。即，作业头60、62通过Z方向移动装置72而分别沿上下方向移动。另外，如图2所示，在各作业头60、62的下端面安装有元件保持器77。元件保持器77是所谓的卡盘，如图3所示，包括主体部78和一对爪部79。一对爪部79以从主体部78的下表面向下方延伸出的方式配设，以能够相互接近/分离的方式滑动。由此，元件保持件77通过使一对爪部79接近而利用一对爪部79夹持元件，通过使一对爪部79分离而使元件从一对爪部79之间脱离。如图2所示，标记相机26以朝向下方的状态安装于滑动件74，与作业头60一起沿X方向、Y方向及Z方向移动。由此，标记相机26拍摄框架部40上的任意的位置。如图1所示，零件相机28配设在框架部40上的基材搬运保持装置22与元件供给装置30之间。如图4所示，零件相机28具备侧方照明装置80、遮光块82、相机84。侧方照明装置80从侧方向由元件保持件77把持的元件照射光。需要说明的是，零件相机28在引脚元件的引脚的前端部的Z方向的阶梯距离的运算时使用，因此侧方照明装置80为了获知该阶梯距离而照射平行光，在后文进行详细说明。而且，在侧方照明装置80与由元件保持器77把持的元件之间配设遮光块82。在该遮光块82上以大致沿水平方向延伸的方式形成有狭缝85。并且，从该狭缝85之间向由元件保持器77把持的元件照射光。需要说明的是，狭缝85的宽度为约1mm左右。即，上下方向上的宽度为约1mm的平行光朝向由元件保持器77把持的元件照射。而且，相机84以朝上的状态配设于框架部40的上表面。通过这样的结构，从侧方照明装置80照射的光被由元件保持器77保持的元件反射，该反射的光向相机84入射。由此，拍摄由元件保持器77保持的元件。如图1所示，元件供给装置30配设在框架部40的前后方向上的一侧的端部。元件供给装置30具有托盘型元件供给装置86和供料器型元件供给装置(参照图11)87。托盘型元件供给装置86是对于载置在托盘上的状态的元件进行供给的装置。而且，在供料器型元件供给装置87安装有图5所示的带式供料器88。带式供料器88具备带传送机构90、引脚保持机构91、引脚切断机构92。带传送机构90将编带元件(图示省略)朝向带式供料器88的前端部送出。编带元件由多个引脚元件(参照图13)93和载带(图示省略)构成。引脚元件93包括元件主体部(参照图13)94和从该元件主体部94的底面延伸出的2条引脚(参照图13)95。并且，引脚元件93的2条引脚95在前端部处绑于载带。而且，引脚保持机构91配设在带式供料器88的前端部，将由带搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对基板作业机，其特征在于，具备：保持器，对具有多个引脚的引脚元件进行保持；移动装置，使所述保持器移动；拍摄装置，拍摄被所述保持器保持的引脚元件；及控制装置，控制所述移动装置的动作，所述控制装置基于所述拍摄装置对引脚元件拍摄的拍摄数据来控制所述移动装置的动作，从而使被所述保持器保持的引脚元件的多个引脚按照前端位于基板的近处起的顺序依次向形成于该基板的贯通孔插入。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对基板作业机，其特征在于，具备：保持器，对具有多个引脚的引脚元件进行保持；移动装置，使所述保持器移动；拍摄装置，拍摄被所述保持器保持的引脚元件；及控制装置，控制所述移动装置的动作，所述控制装置基于所述拍摄装置对引脚元件拍摄的拍摄数据来控制所述移动装置的动作，从而使被所述保持器保持的引脚元件的多个引脚按照前端位于基板的近处起的顺序依次向形成于该基板的贯通孔插入。2.根据权利要求1所述的对基板作业机，其特征在于，所述保持器保持引脚元件的元件主体部。3.根据权利要求1或2所述的对基板作...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中克典，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP