回转体类产品图像采集装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于图像采集领域，具体涉及一种回转体类产品图像采集装置及使用方法。图像采集装置包括支架、传送单元、图像单元以及回收单元；传送单元包括环形闭合的传送带、设置在传送带的左右两端的链条以及驱动链条转动的电机；传送带由多个相互平行的传送轮组成；相邻的两个传送轮之间形成有间隙用以放置需要传送的回转体类产品；传动轮的两端穿过链条分别设置有齿轮；传送轮与链条固定连接并随链条运动；支架上设置有与齿轮啮合的齿条。本发明专利技术是为了在回转体类零件检测时解决图像采集不全的问题，并且通过控制电机的速度，让齿轮齿条啮合，控制产品的旋转速度和角度，从而让相机完成精确完整的图像采集。

Image acquisition device and application method for revolving products

The invention belongs to the field of image acquisition, in particular to a rotary body product image acquisition device and a usage method. The image acquisition device includes a support, a transmission unit, an image unit, and a recovery unit. The transmission unit includes a circular closed conveyor belt, a chain set at the left and right ends of the conveyor belt, and a motor that drives the chain. The conveyor belt is composed of a plurality of parallel transmission wheels; between two adjacent transmission wheels, there is a room between them. The clearance is used to place the products of the revolving body that needs to be transmitted; the two ends of the drive wheel are set with gears through the chain; the transmission wheel is fixed with the chain and moves with the chain; the rack is arranged with the rack that is meshed with the gear. The invention is to solve the problem of incomplete image acquisition in the detection of the parts of the revolving body. By controlling the speed of the motor, the gear rack is meshed, the rotation speed and the angle of the product are controlled, so that the camera can complete the accurate and complete image acquisition.

【技术实现步骤摘要】
回转体类产品图像采集装置及使用方法
本专利技术属于图像采集领域，具体涉及一种回转体类产品图像采集装置及使用方法。
技术介绍
原有的回转体类的产品在图像采集时都是相机单方向拍照，单个相机图像信息采集不全面，造成两侧与底部信息不能完整捕捉,速度慢，效率低。还有的方法是架设多台相机，虽然能满足需要，但是后期图像处理困难，而且增加了很大的硬件和相机成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种回转体类产品图像采集装置及使用方法。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种回转体类产品图像采集装置,包括支架、传送单元、图像单元以及回收单元；所述的传送单元包括环形闭合的传送带、设置在所述的传送带的左右两端的链条以及驱动所述的链条转动的电机；所述的传送带由多个相互平行的传送轮组成；相邻的两个传送轮之间形成有间隙用以放置需要传送的回转体类产品；所述的传动轮的两端穿过所述的链条分别设置有齿轮；所述的传送轮与所述的链条固定连接并随所述的链条运动；所述的支架上设置有与所述的齿轮啮合的齿条；所述的图像单元包括CCD相机以及与所述的CCD相机电连接的图像处理系统；所述的CCD相机处于两个所述的齿条的中间位置的上方。所述的回收单元设置在所述的支架一侧的气缸、以及设置在所述的支架另一侧的回收箱；所述的气缸的活塞杆用于将所述的传送带上的回转类产品推入所述的回收箱。所述的支架上设置有红外线装置；所述的红外装置用以定位所述的回传类产品的位置。所述的回转体类产品图像采集装置还包括抗光干扰防护罩，所述的抗光干扰防护罩将所述的CCD相机以及CCD下方对应的两个所述的齿条之间的位置罩入其中。本专利技术还包括一种使用所述的回转体类产品图像采集装置的方法，首先将回转体类产品放置于传送带上相连两个所述的传送轮之间，并随传动轮向前运动，当所述的传动轮运动到设置在所述的支架上的齿条区域时，传动轮两端的齿轮与所述的齿条啮合，相邻的两个所述的传动轮转动从而带动两个传动轮之间的回传类产品呈反方向转动，通过调节电机的驱动速度以及齿条的齿距可以完成回传类产品的整周旋转，从而使图像单元能够完成抓并与合格品进行数据比对，对于不合格的产品由回收单元进行回收。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术是为了在回转体类零件检测时解决图像采集不全的问题，并且通过控制电机的速度，让齿轮齿条啮合，控制产品的旋转速度和角度，从而让相机完成精确完整的图像采集。附图说明图1为本专利技术回转体类产品图像采集装置整体结构示意图；图2为本专利技术回转体类产品图像采集装置局部结构示意图。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本专利技术作进一步的详细说明。图1-2示出一种回转体类产品图像采集装置,包括支架13、传送单元、图像单元以及回收单元；所述的传送单元包括环形闭合的传送带3、设置在所述的传送带的左右两端的链条14以及驱动所述的链条转动的电机6；所述的传送带由多个相互平行的传送轮组成10；相邻的两个传送轮之间形成有间隙用以放置需要传送的回转体类产品9；所述的传动轮的两端穿过所述的链条分别设置有齿轮12；所述的传送轮与所述的链条固定连接并随所述的链条运动；所述的支架上设置有与所述的齿轮啮合的齿条11；所述的图像单元包括CCD相机1以及与所述的CCD相机电连接的图像处理系统4；所述的CCD相机处于两个所述的齿条的中间位置的上方。所述的回收单元设置在所述的支架一侧的气缸7、以及设置在所述的支架另一侧的回收箱2；所述的气缸的活塞杆5用于将所述的传送带上的回转类产品推入所述的回收箱。所述的支架上设置有红外线装置15；所述的红外装置用以定位所述的回传类产品的位置。所述的回转体类产品图像采集装置还包括抗光干扰防护罩(未示出)，所述的抗光干扰防护罩将所述的CCD相机以及CCD下方对应的两个所述的齿条之间的位置罩入其中。本专利技术还包括一种使用所述的回转体类产品图像采集装置的方法，首先将回转体类产品放置于传送带上相连两个所述的传送轮之间，并随传动轮向前运动，当所述的传动轮运动到设置在所述的支架上的齿条区域时，传动轮两端的齿轮与所述的齿条啮合，相邻的两个所述的传动轮转动从而带动两个传动轮之间的回传类产品呈反方向转动，通过调节电机的驱动速度以及齿条的齿距可以完成回传类产品的整周旋转，从而使图像单元能够完成抓并与合格品进行数据比对，对于不合格的产品由回收单元进行回收。对笔杆这样的回转体来说，检测气泡，黑点，残缺，是个比较大的难题，因此我们特别设计了齿轮齿条机构，利用传送带的驱动速度，将传送带上的齿轮啮合入齿条，因为齿条固定，从而让齿轮完成整周的旋转，这样传送轮就将笔驱动旋转了一周，这旋转的一周正好被上面的CCD相机的摄像头整体抓拍，并与合格品进行数据比对，从而检测出合格品与不合格品，不合格品由红外线装置记录的位数传送给气缸，气缸将不合格笔杆推入不合格品收纳箱中。以上内容仅为本专利技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转体类产品图像采集装置,其特征在于，包括支架、传送单元、图像单元以及回收单元；所述的传送单元包括环形闭合的传送带、设置在所述的传送带的左右两端的链条以及驱动所述的链条转动的电机；所述的传送带由多个相互平行的传送轮组成；相邻的两个传送轮之间形成有间隙用以放置需要传送的回转体类产品；所述的传动轮的两端穿过所述的链条分别设置有齿轮；所述的传送轮与所述的链条固定连接并随所述的链条运动；所述的支架上设置有与所述的齿轮啮合的齿条。

【技术特征摘要】
1.一种回转体类产品图像采集装置,其特征在于，包括支架、传送单元、图像单元以及回收单元；所述的传送单元包括环形闭合的传送带、设置在所述的传送带的左右两端的链条以及驱动所述的链条转动的电机；所述的传送带由多个相互平行的传送轮组成；相邻的两个传送轮之间形成有间隙用以放置需要传送的回转体类产品；所述的传动轮的两端穿过所述的链条分别设置有齿轮；所述的传送轮与所述的链条固定连接并随所述的链条运动；所述的支架上设置有与所述的齿轮啮合的齿条。2.根据权利要求1所述的回转体类产品图像采集装置,其特征在于，所述的图像单元包括CCD相机以及与所述的CCD相机电连接的图像处理系统；所述的CCD相机处于两个所述的齿条的中间位置的上方。3.根据权利要求1所述的回转体类产品图像采集装置,其特征在于，所述的回收单元设置在所述的支架一侧的气缸、以及设置在所述的支架另一侧的回收箱；所述的气缸的活塞杆用于将所述的传送带上的回转类...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：发明
国别省市：天津,12