The invention provides a module for the control of a syringe, including a first mounting seat and a plunger operation component; the plunger operation component has a first fixed part and a first active retaining unit, the first fixed part is fixed on the first mounting seat, the first movement retainer is movably arranged on the first fixed part and is used to maintain the column of the syringe. The plug moves the plunger. The module has simple structure and can replace the medical staff to operate the syringe, thus reducing the workload of the medical staff. Moreover, the movement of the plunger can be controlled by controlling the moving distance of the first active part of the first activity, and then the extraction or injection of the syringe can be accurately controlled, and it can be accurately extracted or injected for a long time compared with the poor precision of manual operation.
【技术实现步骤摘要】
用于操控注射器的模组
本专利技术涉及医疗器械领域,尤其涉及用于操控注射器的模组。
技术介绍
注射器是医院中使用最为广泛的医疗器械,注射器的主要结构包括柱塞、针筒和针头,主要用针头抽取或者注入气体或者液体,其既可以用来给病人注射药剂,又能用来配液。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。随着机器人技术的持续发展进步,机器人已经逐渐开始在各行各业开始代替人类进行工作,医院的实验室也开始引入机器人进行操作。但是现有的医院内的机器人在操作注射器进行配液时比较困难,因为注射器的针筒外表面光滑,柱塞要执行抽取或者注入液体的操作,使用通用型机器人操作注射器时存在结构复杂、定量注射精度低、效率低等缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供了用于操控注射器的模组。具体地,其技术方案如下:一种用于操控注射器的模组,包括第一安装座和柱塞操作组件;所述柱塞操作组件具有第一固定部与第一活动保持部,所述第一固定部固定在所述第一安装座上,所述第一活动保持部可移动地设置在所述第一固定部上,用于保持注射器的柱塞且带动所述柱塞移动。在一些优选的实施方式中,还包括针筒保持组件,所述针筒保持组件具有第二固定部与第二活动保持部,所述第二固定部固定在所述第一安装座上,所述第二活动保持部可移动地设置在所述第二固定部上,用于保持及松开所述注射器的针筒。在一些优选的实施方式中,所述第二活动保持部包括与所述针筒尾部的凸缘匹配的 ...
【技术保护点】
1.一种用于操控注射器的模组,其特征在于,包括第一安装座和柱塞操作组件;所述柱塞操作组件具有第一固定部与第一活动保持部,所述第一固定部固定在所述第一安装座上,所述第一活动保持部可移动地设置在所述第一固定部上,用于保持注射器的柱塞且带动所述柱塞移动。
【技术特征摘要】
1.一种用于操控注射器的模组,其特征在于,包括第一安装座和柱塞操作组件;所述柱塞操作组件具有第一固定部与第一活动保持部,所述第一固定部固定在所述第一安装座上,所述第一活动保持部可移动地设置在所述第一固定部上,用于保持注射器的柱塞且带动所述柱塞移动。2.根据权利要求1所述的用于操控注射器的模组,其特征在于,还包括针筒保持组件,所述针筒保持组件具有第二固定部与第二活动保持部,所述第二固定部固定在所述第一安装座上,所述第二活动保持部可移动地设置在所述第二固定部上,用于保持及松开所述注射器的针筒。3.根据权利要求2所述的用于操控注射器的模组,其特征在于,所述第二活动保持部包括与所述针筒尾部的凸缘匹配的第一限位结构,用于使第二活动保持部通过所述第一限位结构保持所述针筒尾部的凸缘。4.根据权利要求3所述的用于操控注射器的模组,其特征在于,所述第二活动保持部包括滑块和第一保持块,所述滑块由所述第二固定部驱动,所述第二固定部上设置有限定所述第二活动保持部移动方向的滑槽,所述滑块设置在所述滑槽内,所述第一保持块固定连接所述滑块,所述第一限位结构由形成在所述第一保持块上的第一夹持片和第二夹持片形成,所述第一夹持片和所述第二夹持片之间形成用于夹持所述针筒尾部的凸缘的第一间隙。5.根据权利要求1所述的用于操控注射器的模组,其特征在于,所述第一活动保持部包括与所述柱塞尾部的凸缘匹配的第二限位结构,用于使所述第一活动保持部通过所述第二限位结构保持所述柱塞,并带动所述柱塞移动。6.根据权利要求5所述的用于操控注射器的模组,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨梅,钟一鸣,
申请(专利权)人:深圳市阿瑟医疗机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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