The utility model discloses a syringe into the bag body, comprises a feeding mechanism and a lifting mechanism and a pushing mechanism before and after the exercise, the lifting mechanism comprises a fixed plate, linear slide, lifting driving cylinder and a guide column, connecting rod mechanism and a syringe placed in the pushing mechanism comprises a fixed frame, pushing the first servo motor pusher, drive shaft, two material pushing rack and two material pushing gear; the front and back movement mechanism comprises a fixed frame, and the movement of second servo motor, transmission shaft, two before and after exercise before and after exercise and two before and after the movement of the gear rack. The injection bag mechanism of the utility model can conveniently and quickly send the syringe into the packaging bag.
【技术实现步骤摘要】
一种注射器入袋机构
本技术涉及医疗器械包装设备,具体涉及一种注射器入袋机构。
技术介绍
现有的一次性注射器的包装均为手工包装,首先需要将印刷好的卷装塑料包装薄膜通过机器切割成一个个的包装袋,将切割好的包装袋的底口放到封口机上将其封住,再将注射器按照一定的顺序装入已经封住底口的包装袋里,然后将已经装有注射器的包装袋上口放到封口机上将其封住。注射器容易在包装过程中附上病菌,不够安全,此外手工包装效率低,不利于大规模生产,整体设计还不够合理,实用性差。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的缺陷,提供一种注射器入袋机构,可以方便快速地把注射器送入到包装袋内。实现上述目的的技术方案是:一种注射器入袋机构,包括升降机构、推料机构和前后运动机构,其中:所述升降机构包括固定底板、直线滑轨、升降驱动气缸、导向柱、连杆机构和注射器放置板,所述直线滑轨设置在所述固定底板的上方;所述升降驱动气缸设置在所述固定底板上;所述连杆机构与所述升降驱动气缸相连,且所述连杆机构的顶端与所述直线滑轨相连,所述连杆机构的底端与所述固定底板相连;所述导向柱竖向设置在所述固定底板和直线滑轨之间,且所述导向柱与所述连杆机构相连;所述注射器放置板可横向滑动地设置在所述直线滑轨上;所述注射器放置板上开设有若干注射器放置凹槽;所述推料机构包括推料固定架、第一伺服电机、推料传动轴、两个推料齿条和两个推料齿轮,所述两个推料齿条一左一右地相对设置;所述两个推料齿轮一一对应地啮合在所述两个推料齿条上;所述推料固定架由底杆、左侧杆和右侧杆围成U形结构,所述推料固定架设置在所述两个推料齿条之间;所述推料固定架的底杆的下表 ...
【技术保护点】
一种注射器入袋机构,其特征在于,包括升降机构、推料机构和前后运动机构,其中:所述升降机构包括固定底板、直线滑轨、升降驱动气缸、导向柱、连杆机构和注射器放置板,所述直线滑轨设置在所述固定底板的上方;所述升降驱动气缸设置在所述固定底板上;所述连杆机构与所述升降驱动气缸相连,且所述连杆机构的顶端与所述直线滑轨相连,所述连杆机构的底端与所述固定底板相连;所述导向柱竖向设置在所述固定底板和直线滑轨之间,且所述导向柱与所述连杆机构相连;所述注射器放置板可横向滑动地设置在所述直线滑轨上;所述注射器放置板上开设有若干注射器放置凹槽;所述推料机构包括推料固定架、第一伺服电机、推料传动轴、两个推料齿条和两个推料齿轮,所述两个推料齿条一左一右地相对设置;所述两个推料齿轮一一对应地啮合在所述两个推料齿条上;所述推料固定架由底杆、左侧杆和右侧杆围成U形结构,所述推料固定架设置在所述两个推料齿条之间;所述推料固定架的底杆的下表面均布有若干推杆,所述若干推杆一一对应地位于所述若干注射器放置凹槽的后侧;所述推料传动轴跨接在所述推料固定架的左侧杆和右侧杆之间,且所述推料传动轴的两端一一对应地与所述两个推料齿轮相连;所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种注射器入袋机构,其特征在于,包括升降机构、推料机构和前后运动机构,其中:所述升降机构包括固定底板、直线滑轨、升降驱动气缸、导向柱、连杆机构和注射器放置板,所述直线滑轨设置在所述固定底板的上方;所述升降驱动气缸设置在所述固定底板上;所述连杆机构与所述升降驱动气缸相连,且所述连杆机构的顶端与所述直线滑轨相连,所述连杆机构的底端与所述固定底板相连;所述导向柱竖向设置在所述固定底板和直线滑轨之间,且所述导向柱与所述连杆机构相连;所述注射器放置板可横向滑动地设置在所述直线滑轨上;所述注射器放置板上开设有若干注射器放置凹槽;所述推料机构包括推料固定架、第一伺服电机、推料传动轴、两个推料齿条和两个推料齿轮,所述两个推料齿条一左一右地相对设置;所述两个推料齿轮一一对应地啮合在所述两个推料齿条上;所述推料固定架由底杆、左侧杆和右侧杆围成U形结构,所述推料固定架设置在所述两个推料齿条之间;所述推料固定架的底杆的下表面均布有若干推杆,所述若干推杆一一对应地位于所述若干注射器放置凹槽的后侧;所述推料传动轴跨接在所述推料固定架的左侧杆和右侧杆之间,且所述推料传动轴的两端一一对应地与所述两个推料齿轮相连;所述推料传动轴的一端通过第一联轴器与所述第一伺服电机相连;所述前后运动机构包括前后运动固定架、第二伺服电机、前后...
【专利技术属性】
技术研发人员:邰兆海,张维鑫,阳勇,郑敏,
申请(专利权)人:上海康德莱企业发展集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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