将处理物质注射到卵中的方法和相应的注射头技术

本发明专利技术涉及将物质注射到卵中的注射方法及用于实施所述方法的注射头。该方法包括通过移动针刺穿卵的卵壳和至少壳膜的步骤，以及随后通过所述针注射处理物质的步骤，所述刺穿步骤包括针（２２）以第一穿透力刺穿卵壳（９１）的第一移动，以及随后针以小于第一穿透力的第二穿透力刺穿至少壳膜（９２）的第二移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】将处理物质注射到卵中的方法和相应的注射头本专利技术涉及将物质注射到卵，尤其是鸟类卵中的注射方法和用于实施所述方法的注射头。注射头因将诸如疫苗、抗生素或维生素的处理物质直接注射到卵中以限制胚 胎的死亡率或增加胚胎生长而著称。这类注射头通常包括能在运输待处理的卵的输送 器(conveyor)的上方垂直移动的许多注射器，卵通常被置于所谓的孵育盘(incubation tray)中的齿槽中。尤其是在专利文件FR2873894中，提议了一种注射头，在该注射头中，每一个注 射器都装备有其自身的移动工具，以便用于将注射器自抬高的位置移向其针能将物质注 射到卵内的注射位置。注射头包括用于放置在待处理的卵的上方的固定的注射器支架 (injection support)，和安装于所述注射器支架上的注射器，每一个注射器都包括注射体 (injection body)，安装于所述注射体上、并与所述注射体的入口相通以提供至少一种待 注射的物质的注射针，以及个体移动工具，诸如气动传动装置(pneumatic actuator)，借助 于该个体移动工具，注射器连接于上所述注射器支架，所述移动工具能在抬高的位置和注 射位置间移动所述注射体。在向注射位置移动期间，针刺穿卵的卵壳。刺穿卵壳后，针刺穿 壳膜以便将处理物质注射到羊水中或直接注射到胚胎中。在两个注射周期间，必须将注射器消毒以防止自一个卵向另一个的任何污染。在 这种注射器中，针既用于刺穿卵壳又用于注射物质，其优势之一为，在两个注射周期间可对 其进行简便高效的消毒。然而限定针的穿透力(penetration force)的气动传动装置的压 力的调节，已证明尤为棘手。这是因为压力必须足以刺穿卵壳，尤其要防止针在卵壳上跳 弹。如果压力太高，针可能打破卵壳和/或过于猛烈地刺穿壳膜或胚胎，这可能对胚胎造成 不可逆的损伤。另外，为了刺穿卵壳进而刺穿壳膜，传动装置的移动距离相对长，且传动装 置的支杆有扭转趋势。为部分地解决这些问题，专利文件FR2838920中建议在压力下自卵的气穴(air pocket)注射处理物质，从而使物质通过压力穿过壳膜后到达羊水。然而该方案并不适用于 无抗压性物质的注射，尤其是疫苗。还存在已知的注射头，在该注射头中，注射器包括其中可滑动地安装针的穿孔器 (punch)，首先将穿孔器降低，刺穿卵壳，以及随后将针降低，注射物质。然而，已证明这种类 型注射器的穿孔器和针系统非常难以清洁。本专利技术的目的是提议一种以减轻上述弊端为目标的方案，使得其尤其可能刺穿卵 壳并有效注射物质，同时允许在两次注射间对注射器进行高效安全的消毒。为此目的，本专利技术的目的为，将至少一种处理物质注射到卵内的方法，其包括通过 针的移动刺穿卵壳和至少壳膜的步骤，以及随后借助所述的针注射处理物质的步骤，其特 征在于，所述刺穿步骤包括针以第一穿透力刺穿卵壳的第一移动，以及随后针以小于第一 穿透力的第二穿透力刺穿至少壳膜的第二移动。根据本专利技术，首先使用于刺穿和注射的针以足够的穿透力移动，刺穿卵壳，在该初 始第一移动结束时，针的远端仍然放置于卵的气穴中。接着，使针以较低的穿透力移动，仅仅穿过壳膜。用于刺穿和注射的这种针，在两个注射周期间易于清洁，其在两次中的移动使 针的穿透力适应每次待进行的刺穿成为可能，从而确保刺穿卵壳和有效注射。根据一具体特征，第一穿透力大于或等于10牛顿(N)，第二穿透力小于10N。优选 地，第一穿透力为至少20N，优选为20-30N，例如约25N，和/或第二穿透力为2-7N，例如大 约4N。本专利技术的另一目的为用于将至少一种物质注射到卵中的注射头，包括_用于放置在待处理的卵的上方的注射器支架，和-安装于所述注射器支架上的至少一个注射器，其包括注射体，安装于所述注射体 上、能提供至少一种待注射的物质的注射针，以及能在抬高的位置和注射位置间移动所述 注射体的个体移动工具，且优选借助该个体移动工具，将注射器与所述注射器支架相连，特征在于，所述注射头包括固定的底架，所述注射器支架可移动地安装于该底架 上，和能在高位和低位间移动所述注射器支架的主移动工具，所述注射头能被控制单元 (control unit)控制，以便借助主移动工具使注射器支架自其高位向其低位移动，以便用 在抬高的位置处的注射体的针，凭借第一穿透力刺穿卵的卵壳，以及随后使所述注射体自 其抬高的位置向其注射位置移动，以便用针凭借低于第一穿透力的第二穿透力刺穿至少壳 膜，将物质注射到卵中。根据一具体特征，每一注射器包括引导和保护所述针的管子，其安装于所述注射 体上，以便能在缩回位置和无效位置间移动，在缩回位置中，针相对于所述管子的远端是突 出的，在无效位置中，所述管子围绕针的至少远端部分，所述管子借助于弹性工具向其无效 位置被有弹性地推进，并且，当注射器支架处于低位时，能通过使其远端抵靠卵而使其向可 缩回位置移动。根据另一具体特征，所述个体移动工具能将注射体移动到管子处于最大缩回位置 的注射位置。根据一实施方案，主移动工具包括至少一个主传动装置，优选气动的，该主传动装 置的部件(elements)即该主传动装置的缸(cylinder)和杆(rod)之一，连接于底架，其另 一个部件连接于注射器支架，优选缸连接于底架，且杆的末端连接于注射器支架。注射器的 个体移动工具也包括至少一个个体传动装置，优选气动的，该个体传动装置的部件即该个 体传动装置的缸和杆之一，连接于注射器支架，其另一个部件连接于注射体，优选缸连接于 注射器支架，且杆的末端连接于注射体。注射头有利地包括许多以一排或多排的形式安装于注射器支架上的注射器。根据一具体特征，主移动工具的力是限定的，从而每一个针的第一穿透力为至少10N，对于安装于注射器支架上的η个注射器而言，主移动工具的力因此为至少ηΧ 10Ν，限 定个体移动工具的力，从而使每一个针的第二穿透力少于10Ν。在本专利技术目前优选的具体实施方案的详细说明描述中，参考附图，本专利技术将会得以更好地理解，其他的目标、细节、特征和优势将会显现得更加清晰。-附图说明图1为根据本专利技术的注射头的纵切面的示意图，注射器支架处于高位，注射器位于待处理的卵上方的抬高的位置；-图2描述的图与图1相似，注射器支架处于低位，以便刺穿卵壳，注射器抵靠卵处于抬高的位置；以及-图3为与图1和2相似的图，注射器支架处于低位，注射器处于注射位置，以便将 物质注射到卵中。参考图1，注射头1包括多个安装于注射器支架4上的注射器2a_d以便能垂直移 动，所述注射器支架自身被安装以便能在固定的底架5上垂直移动，该固定的底架用于放 置在输送待处理的卵的输送器(未显示)上方。每一注射器2a_2d包括形状大体上为圆柱状的注射体21，该注射提21包括实心的上部和中空的管状底部，其内通道内安装着优选可移动的注射针22。针包括例如由不锈 钢制造的中空杆，和倾斜的远端22a及配备有管状连接构件(connecting piece)的近端， 该连接构件将近端与注射体连接。注射体的上部包括可与针的中空杆进行流体相通的入口 23，入口装备有用于将其与分配待注射的物质的系统连接的连接构件。针在注射体的内通 道内延伸，而且其远端22a放置于注射体底端外。用于引导和保护针的管子24也称为套管 本文档来自技高网...

【技术保护点】
将至少一种处理物质注射到卵中的方法，包括通过移动针刺穿卵壳和至少壳膜的步骤，以及随后经由所述针注射所述处理物质的步骤，特征在于，所述刺穿步骤包括针（２２）以第一穿透力刺穿卵壳（９１）的第一移动，以及随后针以小于所述第一穿透力的第二穿透力刺穿至少壳膜（９２）的第二移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】FR 2007-8-30 07/06066将至少一种处理物质注射到卵中的方法，包括通过移动针刺穿卵壳和至少壳膜的步骤，以及随后经由所述针注射所述处理物质的步骤，特征在于，所述刺穿步骤包括针(22)以第一穿透力刺穿卵壳(91)的第一移动，以及随后针以小于所述第一穿透力的第二穿透力刺穿至少壳膜(92)的第二移动。2.根据权利要求1的注射方法，特征在于第一穿透力大于或等于10N，第二穿透力小于10N。3.根据权利要求2的注射方法，特征在于第一穿透力为20-30N。4.根据权利要求2或3的注射方法，特征在于第二穿透力为2-7N。5.用于将至少一种物质注射到卵中的注射头，包括_用于放置在待处理的卵的上方的注射器支架，和-安装于所述注射器支架上的至少一种注射器，其包括注射体，安装于所述注射体上、 能提供至少一种待注射的物质的注射针，以及能在抬高的位置和注射位置间移动所述注射 体的个体移动工具，特征在于所述注射头包括固定的底架(5)，在其上可移动地安装所述注射器支架(4)， 和能在高位和低位间移动所述注射器支架的主移动工具(6)，所述注射头能被控制以便借 助于主移动工具将所述注射器支架自其高位向其低位移动，以便用抬高的位置处的注射体 (21)的针(24)，凭借第一穿透力，刺穿卵(9a、9b、9c)的卵壳(92)，以及随后将所述注射体 自其抬高的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔纳得罗，弗洛伦特门摡，让克劳德伊温，
申请(专利权)人：蛋鸡自动化技术公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]